陈建平

作品数：36被引量：135H指数：6
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供职机构：肇庆学院更多>>
发文主题：机器人太阳能人工智能农副产品干燥智能家居更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《科学技术与工程》《湖南文理学院学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金肇庆市科技创新计划项目广东省教育部产学研结合项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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地质灾害文本实体关系联合抽取研究
《计算机科学与应用》2021年第11期2672-2681,共10页周榆婷 陈平华 陈建平 
针对传统实体关系联合抽取方法存在效率低下、错误传播、实体冗余等问题,提出基于双向长短时记忆神经网络和条件随机场并融合注意力机制的地质灾害实体与关系联合抽取方法。使用一种新标注方案,将地质灾害文本实体关系联合抽取问题转化...
关键词：命名实体识别 关系抽取 联合抽取 标注模式 
基于LSTM网络预测模型的实验室开放管理策略研究被引量：2
《电脑知识与技术》2020年第23期191-192,202,共3页蔡文伟 赵玉明 王建彬 陈建平 
广东省普通高校工程技术开发中心项目(2019GCZX011);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(软件工程特色专业);广东省高等教育学会基金项目(GDJ2016027);广东省教育厅质量工程与教学改革项目(2019631);肇庆学院实践教学改革研究项目(sjjx201812);肇庆学院质量工程与教学改革项目(zlgc201842)。
实验室开放是高校实践教学环节的重要组成部分,是提高学生解决实际问题能力、实现应用型人才培养目标的重要举措。为实现高效的实验室开放管理,本文提出了一种基于LSTM网络预测模型的实验室开放策略,将实验室开放的历史数据作为LSTM网...
关键词：实验室开放 LSTM网络 预测 高效管理 
一种基于产教融合的软件工程专业实践教学模式被引量：2
《肇庆学院学报》2019年第5期49-54,共6页陈建平 王建彬 陈昌兴 蔡文伟 
教育部产学合作协同育人项目(201702029053);广东省高等教育学会基金资助项目(GDJ2016027);肇庆学院实践教学改革研究项目(SJJX201812);肇庆学院质量工程及教学改革项目(ZLGC201842)
高校软件工程专业应以为软件企业输送其所需的应用技术型人才为培养目标.现以肇庆学院软件工程专业人才培养为例,构建了一种基于产教融合理念的软件工程专业实践教学模式.该实践教学模式的具体实施过程主要包含8个核心环节,内涵丰富,操...
关键词：产教融合 校企合作 软件工程 实践教学 新工科 
基于校企合作的软件工程专业实践教学模式改革研究被引量：3
《科教导刊》2019年第20期39-40,共2页王建彬 陈建平 陈昌兴 
广东省自然基金项目(2016A030313015);广东省教育厅青年创新类人才项目(2016KQNCX175);肇庆市创新指导类项目(201624030902及2016040309);肇庆学院质量工程及教改项目(zlgc201842);实践教学改革研究项目(sjjx201812及603/20180238)的联合资助
本文以某普通地方高校的软件工程专业应用型人才培养为例,针对学生实际动手能力不足、团队协作意识薄弱的问题,构建了一种基于校企合作的软件工程专业实践教学模式,并将其应用到学校实际的人才培养过程中,同时根据该教学模式在具体实施...
关键词：校企合作 软件工程 新工科 实践教学 
一种混合重心重构花授粉改进算法
《现代计算机》2019年第20期18-22,共5页陈昌兴 王建彬 陈建平 
广东省自然基金项目(No.2016A030313015);广东省教育厅青年创新类人才项目(No.2016KQNCX175);肇庆市创新指导类项目(No.201624030902、2016040309);肇庆学院质量工程及教改项目(No.zlgc201842、2016019438);实践教学改革研究项目(No.sjjx201812)
针对花授粉算法(FPA)搜索速度慢、存在局部收敛等的缺点,提出一种混合重心重构花授粉算法。首先基于重心重构策略对函数的寻优空间进行适度压缩,构造一个逼近全局最优解、范围不断缩小的重心邻域来提高算法搜索速度;同时在算法的中后期...
关键词：花授粉算法(FPA) 重心重构 惰性变异 自适应 
一种输入有界的四轮全向机器人轨迹跟踪控制方法被引量：1
《现代计算机》2019年第17期39-42,50,共5页王建彬 陈建平 
广东省自然基金项目(No.2016A030313015);广东省教育厅青年创新类人才项目(No.2016KQNCX175);肇庆市创新指导类项目(No.201624030902、2016040309);肇庆学院质量工程及教改项目(No.zlgc201842、2016019438);实践教学改革研究项目(No.sjjx201812)
由于四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制中存在速度突变,导致控制量往往超过其约束限制,针对这一问题,提出一种输入有界的抑制速度突变的轨迹跟踪控制方法。首先基于李雅普诺夫稳定性定理设计出四轮全向机器人的速度控制器,接着通过引入一...
关键词：四轮驱动 全向机器人 有界函数 轨迹跟踪 
蛹虫草自动栽培管理系统设计与开发
《机电工程技术》2019年第5期15-18,共4页肖奇军 陈建平 罗青 罗忠辉 
肇庆市科技创新指导类项目;肇庆学院自然科学项目;广东省自然科学基金项目(编号:2016A030313846,2016A030313015);广东省教育厅特色创新项目(编号:2017KTSCX197,2015KTSCX157)
为实现蛹虫草栽培自动化管理,设计开发出一套自动栽培管理系统,阐述了各部分的主要构成和功能,尤其是下位机的软硬件和上位机的软件设计。该系统自动化和智能化程度高,可以实现远程监控,实现高效率、优品质的蛹虫草栽培管理。
关键词：蛹虫草栽培 管理系统 远程监控 自动化 系统设计 
太阳能农副产品干燥系统体系结构的设计与实现被引量：2
《机械与电子》2015年第3期8-11,共4页欧阳思洁 陈建平 肖奇军 
广东省教育部产学研结合资助项目(2012B091100423);肇庆市科技创新计划资助项目(2013G21);留学回国人员科研启动基金资助项目
为了给农副产品提供一个高效、节能的干燥作业平台的角度出发,结合太阳能的利用与开发,设计一套太阳能农副产品干燥系统。通过对体系结构的角度,阐述太阳能农副产品干燥系统各部分的主要构成及其功能并作业。干燥作业结果表明,所设计的...
关键词：太阳能干燥 农副产品 干燥装置 智能控制 体系结构 
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
《智能系统学报》2014年第5期569-576,共8页王建彬 陈建平 杨宜民 
广东省自然科学基金资助项目(S2011010004006);广东省教育部产学研结合资助项目(2012B091100423);肇庆市科技计划资助项目(2010F006);肇庆学院科研启动基金资助项目(2012BS01)
四轮全向移动机器人是一个复杂的非线性、强耦合的机械系统,各轮驱动电机间存在强耦合现象,很难取得理想的控制效果。针对这一问题,提出一种基于动力学解析的多电机控制系统解耦方法。通过对四轮机器人的动力学解析推导出四轮转速与其...
关键词：全向移动机器人 动力学解析 解耦控制 电机控制 运动控制 
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制被引量：4
《智能系统学报》2013年第4期361-366,共6页陈建平 王建彬 杨宜民 
广东省自然科学基金资助项目(S2011010004006);广东省教育部产学研结合资助项目(2012B091100423);肇庆市科技计划资助项目(2010F006);肇庆学院科研启动基金资助项目(2012KQ01)
由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法.基于大脑情感学习计算模型,设计了融...
关键词：全向移动机器人 大脑情感学习 速度补偿 轨迹跟踪 运动控制 
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