李国梁

作品数:15被引量:14H指数:2
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发文主题:方向可操作度双臂机器人SNMP冗余度机器人感知器算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
发文期刊:《软件导刊》《计算机工程与应用》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金:河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
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一种基于Arnold技术的彩色图像数字水印算法研究被引量:1
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2018年第3期484-488,共5页尚存 李国梁 马文鹏 李为华 
国家自然科学基金项目(61702438);河南省教育厅教改研究项目(2017-JSJYYB-055);信阳农林学院教师基金项目(201701002)
提出一种基于彩色图像的新型HSI色彩空间水印嵌入算法.将图像从RGB色彩空间转换到HSI色彩空间,将原始色彩图像各分量实现8×8分块,对每个分块完成DCT变换.为了增加破译难度,采用改进后的Arnold变换对水印图像进行加密,最终嵌入通过Arnol...
关键词:彩色图像 ARNOLD变换 HSI色彩空间 数字水印 
结合图像特征的平滑恢复技术
《软件导刊》2011年第2期152-154,共3页王新霞 李国梁 孙伟 
国家自然科学基金项目(61077073);校青年科研基金项目(200953);青年骨干教师资助项目(2009)
图像恢复是数字图像处理领域内技术难度较大的项目。结构张量包含有图像的邻域结构特征,借助这些信息可在降噪的同时保持图像边缘的细节特征。运用此技术的算法在经典的图像恢复操作之后增加了对图像的平滑,降低了噪声的影响。在此基础...
关键词:图像特征 结构张量 图像恢复 特征区域 降质图像 
一种改进粒子群优化的图像恢复算法
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2009年第3期457-460,共4页王新霞 李国梁 
河南省教育厅自然科学基础研究项目(2007520043)
分析图像恢复算法现有的一些问题,提出一种改进PSO的图像恢复算法.结合图像恢复算法的特性,给出了适应度函数、搜索空间和算法参数的选取,提出了用邻居最优粒子的影响来加快收敛速度的PSO改进策略和随机开扰动窗口来缩小搜索范围的改进...
关键词:图像恢复 粒子群算法 搜索空间 
一种新的基于距离的感知器算法
《计算机工程与应用》2008年第24期65-66,80,共3页邬长安 王新霞 李国梁 
国家自然科学基金No.10671166~~
分析了模式空间中解向量和法向量的关系,提出了一种新的基于最短距离的感知器算法。并对该算法和最小平方误差法以及变步长学习法进行了分析和比较。结果表明,在线性可分的前提下,该算法有效解决了收敛性的问题,提高了计算速度。
关键词:感知器 解向量 法向量 最小平方误差法 变步长学习法 
一种基于解区域的感知器改进算法被引量:1
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2008年第3期466-468,共3页邬长安 王新霞 李国梁 
河南省教育厅自然科学基础研究项目(2007520043)
分析了感知器算法解空间的几何特性,提出了一种基于解区域的感知器改进算法.若模式线性可分,可在解区域中求得较优解向量;若线性不可分,则指出不存在解区域.实验结果表明,该算法能很快判别模式是否线性可分,并能有效解决算法的收敛性问...
关键词:模式 感知器算法 解区域 收敛性 
双臂机器人机构速度方向可操作性研究被引量:5
《南京理工大学学报》2005年第2期202-205,共4页陈安军 许佩霞 李国梁 
河南省自然科学基金 ( 0 2 110 5 180 0 );河南省高校青年骨干教师资助项目;江南大学'2 11工程'资助项目
针对双臂机器人机构的速度传递性能进行研究。在单臂机器人机构速度可操作椭球和方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,度量双臂机器人在当前位形状态下沿指定方向的传速能力,以方向可操作度为目标函数,...
关键词:双臂机器人 可操作椭球 方向可操作度 优化方法 
校园GIS建设与实践被引量:1
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2004年第3期341-344,共4页况颐 李国梁 
根据高校校园数据的特点,叙述了校园GIS建设的数据组织、功能设计与实现,指出了校园GIS建设中应注意的问题,提出了校园GIS建设与GIS实践教学相结合的构想,探索一条既可建立一套适合校情的GIS又能锻炼GIS实践能力的途径.
关键词:GIS 校园GIS 实践教学 
冗余度机器人速度及力传递性能的度量方法被引量:2
《江南大学学报(自然科学版)》2004年第4期384-387,共4页陈安军 陈唏 李国梁 
河南省自然科学基金项目(0211051800)资助课题;河南省高校青年骨干教师项目资助课题;江南大学"211工程"项目资助课题.
在速度和力可操作椭球的基础上,定义了冗余度机器人机构速度和力方向的可操作度.利用速度和力方向可操作度,度量机器人在当前位形状态下沿指定方向速度和力的传递能力,并通过优化,确定速度和力的最佳传递方位和最佳操作位形.算例表明,...
关键词:冗余度机器人 速度方向可操作度 力方向可操作度 可操作椭球 
基于IEEE802.1x协议的校园网络计费系统原理被引量:1
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003年第4期461-463,共3页李国梁 杨峰 谢蕾 王新霞 
分析了现有网络计费系统的优缺点和IEEE802.1x协议工作流程,提出了基于802.1x用户认证协议的网络计费系统的设计思路.
关键词:网络计费 IEEE 802.1x SNMP RADIUS 
双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003年第4期402-404,共3页陈安军 李国梁 王新霞 
河南省自然科学基金资助项目(0211051800);河南省高校青年骨干教师资助项目
在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法.
关键词:双臂机器人 速度可操作椭球 方向可操作度 
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