于功敬

作品数：30被引量：225H指数：9
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供职机构：北京航天测控技术有限公司更多>>
发文主题：VXI总线军用电缆测试仪卫星体系结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子产品世界》《航空学报》《北京邮电大学学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
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基于机器视觉的卫星天线模块自动精密装配技术被引量：1
《测控技术》2022年第5期23-32,共10页闫俊杰 王红伟 于功敬 张忠海 
“十三五”装备预研项目(41403050204)资助课题。
针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关...
关键词：机器视觉 目标定位 手眼标定 卫星天线装配 机器人 
融合小波包和神经网络的脑电信号处理方法被引量：8
《北京邮电大学学报》2021年第3期94-99,共6页李端玲 成苈委 于功敬 张忠海 于淑月 
国家自然科学基金项目(51775052);北京市自然科学基金项目(3212009)。
针对运动想象脑电信号处理中分类准确率较低的问题,提出了一种基于能量(二阶矩)小波包变换和莱文伯格-马夸特神经网络算法相结合的运动想象脑电信号处理方法.首先,利用能量方法对信号进行时域分析,选取有效的时序段;然后,使用小波包变...
关键词：运动想象脑电信号 二阶矩 小波包变换 反向传播神经网络 莱文伯格-马夸特算法 
智能农业除草机器人研究现状与趋势分析被引量：18
《计算机测量与控制》2021年第5期1-7,共7页兰天 李端玲 张忠海 于功敬 金勋俊 
国家自然科学基金项目(51775052);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-181);“十三五”自主创新预研项目(YI20003)。
智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机...
关键词：农业 除草机器人 智能控制 移动导航 机器视觉 
基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第12期83-87,92,共6页李想 乔志强 张忠海 于功敬 孙健 成苈委 
针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统;首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将...
关键词：脑-机接口 特征提取 分类识别 机械臂 
脑机接口技术的发展与展望被引量：23
《计算机测量与控制》2019年第10期5-12,共8页于淑月 李想 于功敬 孙健 张忠海 成苈委 
脑机接口作为一种特殊的人机交互方式,受到人们越来越多的关注,已成为人工智能与控制领域的研究热点;首先,系统地介绍了脑机接口的概念,并对脑电图(Electroencephalogram,EEG)研究中涉及的关键技术及创新发展进行了分析和归纳;此外,论...
关键词：脑机接口 脑电信号 特征提取 人机交互 人工智能 
基于数据驱动的卫星锂离子电池寿命预测方法被引量：18
《计算机测量与控制》2015年第4期1262-1265,1272,共5页艾力 房红征 于功敬 樊焕贞 
北京市科委科技创新基地培育与发展工程专项项目(Z141101004414072)
锂离子电池由于具有工作电压高、质量轻、比能量高、寿命长和自放电率小等优点,成为替代传统镍氢、镍镉电池的第3代航天器用储能电源;寿命预测是锂离子电池健康管理的重要方面,是掌握电源性能衰退趋势的重要手段,锂离子电池寿命预测问...
关键词：锂离子电池 寿命预测 数据驱动 
健康管理技术综述及卫星应用设想被引量：16
《电子测量与仪器学报》2014年第3期227-232,共6页于功敬 熊毅 房红征 
国防基础科研;装备重点基金资助项目
健康管理技术是一项预先诊断系统完成其设计功能的状态,确定其剩余寿命或故障发生,并综合可用资源和使用需求,做出系统健康状态判断和维修活动决策的技术。综述了健康管理技术的发展及其关键技术,在当前国内外卫星PHM技术、应用现状的...
关键词：卫星 故障预测 健康管理 应用 
产品综合诊断云展望
《计算机测量与控制》2013年第2期291-293,326,共4页于功敬 
云计算是面向互联网的一种高度扩展的计算方式,将资源以"按需服务"的形式提供给用户;综合诊断是通过综合测试性、试验测试、培训、维修辅助和技术信息等各个诊断要素,来达到最佳的诊断效果的结构化过程;文章从系统工程的角度,阐述了产...
关键词：云计算 综合诊断 按需服务 软件即服务 
高压电缆测试仪的设计被引量：11
《计算机测量与控制》2008年第3期438-440,共3页苏建军 路林海 吴明强 于功敬 杨广志 王平华 
为了实现武器装备电缆的自动测试,针对用户使用特点,研制了一种台式、便携、实用的高压电缆测试仪;该产品采用嵌入式计算机技术、硬件电路模块化设计技术,便于测量通道扩展,实现了电缆的导通测试、绝缘测试和抗电强度测试;文中阐述了该...
关键词：电缆测试仪 导通测试 绝缘测试 抗电强度测试 
通用数据采集的运行管理被引量：2
《测控技术》2007年第11期7-9,12,共4页王守斌 于功敬 罗东升 
详细阐述了数据采集系统的功能组成及基本处理流程。通用数据采集平台的设计采用框架式的结构,整个结构包括硬件管理层、数据采集执行层、应用层和用户界面层。对测试任务配置时采用基于测试信号的配置方法,各层之间采用标准的接口,以...
关键词：数据采集 运行管理 
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