杨扬

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地方本科院校现代产业学院建设路径与实践
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第10期0119-0122,共4页杨扬 徐梦溪 罗中华 沈克永 
本文得到江西省自然科学基金(20232BAB202003,20242BAB202003)的资助。
地方本科院校在我国高等教育体系中扮演着重要角色,然而,当前地方本科院校教育质量与社会需求之间存在一定差距。为缓解这一问题,以现代产业需求为导向的学院建设成为趋势。本研究通过对地方本科院校建设现代产业学院的背景与挑战进行...
关键词：地方本科院校 现代产业学院 建设路径 产学研一体化 校企合作 
面向“卓越一线工程师”培养的课程体系与教学改革研究——以电子信息工程专业为例
《教育进展》2024年第4期1036-1042,共7页杨扬 程晓玲 邓人铭 
本文探讨了江西电子信息产业的发展现状,结合企业的实际需求,提出了“卓越一线工程师”的培养理念。这一理念以“降本增效”能力达成为核心目标,同时注重毕业生的多元化发展潜力。通过研究分析电子信息制造业企业实现“降本增效”的主...
关键词：电子信息产业 降本增效 卓越一线工程师 产教协同 
“传感器网络及应用”课程建设与教学模式改革的实施路径被引量：9
《教育进展》2022年第4期1235-1240,共6页罗中华 杨扬 严林波 阮英兰 白书华 
树立创新型、综合化、全周期工程教育理念,面向地方应用型本科院校“卓越一线工程师”教育培养,本文分析和介绍“传感器网络及应用”课程与教学模式改革创新实施路径。在南昌理工学院电子与信息学院新一轮修订的人才培养方案框架下,对...
关键词：传感器网络 课程建设 实验 教学模式 教学改革 
一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式
《软件工程与应用》2022年第3期582-589,共8页罗中华 李柯 李连国 苑鸿骥 沈克永 杨扬 
近年来,江河湖库等大水域水质空间异质性调查,以及水体表层与水下、上下游/左右岸等污染分布的立体化检测应用需求显著增长。不同于有缆遥控水下机器人(ROV)的技术路线,本文提出一种基于自主水下机器人(AUV)的大水域水质三维空间分层检...
关键词：水质检测 自主水下机器人 水质空间异质性 污染分布 
一种模拟飞虫视觉运动感知的U-LSPIV测量系统被引量：1
《计算机科学与应用》2021年第7期1888-1895,共8页沈克永 杨扬 徐梦溪 吴晓彬 陆云扬 
通过光学成像观测水流示踪(物)目标,进而测量河流表面二维流速场技术,即LSPIV (large-scale particle image velocimetry)技术,它与常规的转子流速仪、声学、雷达和激光多普勒测速等技术和方法相比,具有诸多优点。然而,目前大多数的LSPI...
关键词：河面流速场测量 无人机 大尺度粒子图像测速 飞虫复眼 
浅谈工业机器人与我国智能制造产业的发展趋势被引量：1
《记者观察（下）》2018年第12期160-160,共1页郑阳宁 杨扬 魏郅琦 
江西省教育厅科技项目——面向智能制造的多机器人系统任务分配研究(GJJ181005)
在国际上,有三大振兴制造业战略计划,其中包括我国的制造业战略计划。我国力争在今后实现由制造业大国转型为智造业大国,并设计出了总体路线。本文以此为出发点,具体讨论了智能制造和机器人应用的关键技术与发展趋势。
关键词：智能制造和机器人应用 关键技术 发展趋势 
无刷直流电动机无位置传感器闭环控制研究被引量：4
《微特电机》2018年第8期84-87,92,共5页张劲恒 杨扬 
为了实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器闭环控制,研究了基于逆变器直流环中点电压为参考点,利用线电压来实时计算相反电动势的转子位置辨识方法。该方法不需要建立电机中点或虚拟中性点,通过检测无刷直流电动机三相绕组与直流环中...
关键词：无刷直流电动机 闭环控制 无位置传感器 PWM调制 
浅析大型零件加工行业中工业机器人路径规划的重要作用
《商业故事》2018年第12期47-47,共1页郑阳宁 杨扬 
江西省教育厅科技项目——面向智能制造的多机器人系统任务分配研究(GJJ181005)
本文主要是分析了大型零部件在进行加工期间,机器人路径规划技术的具体情况。创建系统所涵盖的坐标系,并对坐标系之间的转化进行研究,利用离线编程来给系统采取路径规划,紧接着再进行加工试验。通过试验能够了解到,利用离线路径规划,能...
关键词：移动加工 机器人加工 路径规划 
双机器人自适应蜂拥控制研究
《南方农机》2017年第21期104-105,共2页杨扬 郑阳宁 
江西省教育厅科学技术研究项目--"双机器人协调运动方法的研究"(GJJ161167)
开展机移动机器人相关的研究工作必须要十分关注路径规划问题。路径规划是指的机器人要按照命令和对周围环境信息的感知来自动寻找路径,躲过其他物体,完成工作要求。路径规划水平的高低标志着移动机器人是否高度智能化,是其能够实现命...
关键词：机器人 蜂拥控制 群集行为 
浅析建国以来高校法制教育的基本经验
《中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学》2017年第6期00063-00063,共1页郑阳宁 许玲 杨扬 
高校法制教育的基本经验是以建设社会主义法治国家为主题,以社会主义法律意识为核心,以思想政治论课为主渠道,以德治与法治相结合为手段。这些成绩是对过去高校法制教疗的经验总结和提炼,也是今后高校法制教育深度发展和持续发展的坚实...
关键词：高校 法制教育 经验 
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