郝兵

作品数:12被引量:25H指数:3
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供职机构:佳木斯大学信息电子技术学院更多>>
发文主题:弹簧质量检定系统冲击载荷教学模式数字图像处理课程更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊:《中国电力教育(下)》《哈尔滨理工大学学报》《佳木斯大学学报(自然科学版)》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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五维系统的混沌动力学分析
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2015年第1期76-80,共5页王鹍 刘亚秋 郝兵 史庆武 
国家自然科学基金资助项目(31370565);佳木斯大学面上科研项目(L2010-128);黑龙江省自然科学基金资助项目(E201212);黑龙江省教育厅科研面上项目(12521539)
以一个五维混沌系统为研究对象,利用状态变量反馈方法,引入一个线性控制器,形成一个五维受控系统。利用李雅普诺夫方法和劳斯稳定判据进行理论分析,设计控制器,求出受控系统渐近稳定的控制律。采用数值仿真试验的方法进一步研究该五维...
关键词:五维混沌系统 动力学分析 混沌控制 
协同创新模式提升自动控制原理课程教学质量的研究
《中国电力教育(下)》2014年第12期146-147,共2页王鹍 田思庆 郝兵 姚凯 
佳木斯大学校级教改项目"基于协同创新模式提升电气工程专业教学质量的研究与实践"(JYLC2012-001);佳木斯大学教育科研课题(JKA2013-017)
以校级重点课程自动控制原理作为试行目标,分析该课程当前的教学现状及存在的问题,探讨协同创新模式提高自动控制原理课程教学质量的多种可行性创新方式方法,以期提升电气工程及自动化专业学生的综合素质。
关键词:协同创新 自动控制原理 教学质量 
玉米种子轮廓的提取及识别装置的研究与实现
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2014年第3期428-429,共2页徐建东 孙迎春 孙鹤 黄金侠 常亮 郝兵 
佳木斯大学科学技术面上项目(L2011-006)
研究了玉米种子识别技术,针对国内国外的识别方法进行了归纳与总结,并设计了一个完整的玉米种子识别装置,解决了玉米种子图像采集问题,同时提取了玉米种子的边缘轮廓,为他研究玉米种子的形态特征打下了坚实基础.
关键词:图像采集 边缘轮廓 形态特征 
基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制的研究与设计被引量:1
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2014年第2期270-273,共4页李丽 郝兵 白金泉 姜重然 
国家863计划项目(2007AA041603);黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(12531711)
基于仿人机器人机械臂的高度实时性和极强的抗干扰性的特点,设计出了基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制系统,利用C8051F041微控制器作为关节分布式控制器,并设计增量码盘和速度检测电路以及相应的软件等,完成了仿人机器人机械...
关键词:仿人机器人 分布式控制系统 关节控制器 CAN总线 
模糊PID控制在风表自动检测系统中的应用被引量:3
《哈尔滨理工大学学报》2013年第6期42-46,共5页周杨 王全 郝兵 李晶 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541369)
针对风表自动检测系统风速控制中,传统PID算法存在超调量大、稳定性差、调节时间过长等问题,导致风速很难精确控制的难题,提出了将模糊PID控制应用于变频控制的方案.仿真实验结果表明,基于模糊PID控制有效改善了系统的动态性能,降低了...
关键词:模糊控制 PID控制 矿用风表 检定系统 
“数字图像处理”课程任务驱动教学模式的实践被引量:9
《中国电力教育》2013年第4期113-114,122,共3页杜云明 郝兵 刘文科 
2011年佳木斯大学重点教研项目(项目编号:JYA2011-093)的研究成果
"数字图像处理"是高校信息电子类专业的核心专业课,其理论知识与实践操作紧密结合的课程特点,使得传统的教学方法和模式难以改进二元式授课状态。在分析和总结佳木斯大学"数字图像处理"课程现状的基础上,引入了任务驱动教学模式,设计了...
关键词:数字图像处理 任务驱动 教学模式 实施方案 
基于PXI总线的矿用风表检定系统被引量:3
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2011年第1期68-70,共3页周杨 王全 郝兵 李晶 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541369)
为保证矿井的安全生产,需要定期对风速仪表进行检定.设计了与煤矿现有风洞配套使用的基于PXI总线平台的矿用风速表的自动检定系统,针对检定系统各个部分的特点,详细介绍了各子系统的组成和技术指标.
关键词:PXI总线 矿用风表 检定系统 
冲击载荷下螺旋弹簧质量系统的稳态响应
《机械设计与研究》2003年第4期46-48,共3页郝兵 李帅 
对冲击载荷下螺旋弹簧质量系统的稳态响应进行了分析。给出了其弹簧应变的计算公式和其质量块运动规律的一般通式,提出了一种应用多自由度振动理论的近似估算方法,为其抗疲劳设计提供了有效数据。
关键词:螺旋弹簧质量系统 稳态响应 冲击载荷 近似估算 抗疲劳设计 主振型 
弹簧质量系统的可靠性设计被引量:1
《云南民族学院学报(自然科学版)》2003年第2期134-136,共3页郝兵 王怀奥 
应用名义应力应变法 ,以弹簧质量系统的瞬态响应和稳态响应为数据 ,对其静强度可靠性和疲劳寿命进行了估算 .提出了如S -N曲线的获得、应力谱的等效的具体办法 。
关键词:弹簧质量系统 可靠性设计 名义应力应变法 S-N曲线 应力谱 静强度 疲劳寿命 
冲击载荷下弹簧质量系统瞬态响应的近似求法被引量:2
《哈尔滨工程大学学报》2003年第4期427-430,共4页郝兵 李守仁 
提出了一种冲击载荷下,弹簧质量系统瞬态响应的近似算法,简化了弹簧质量系统的强度分析过程,有 利于对其进一步进行优化设计和可靠性设计.并对机械系统的静强度可靠性设计有一事实上的参考价值.
关键词:边界条件线性化 最大反射次数 单位冲量 
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