刘锴

作品数：6被引量：18H指数：2
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供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文主题：蚁群算法移动机器人收敛性分析移动机器人路径规划分层搜索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《计算机工程与应用》《上海工程技术大学学报》《系统工程理论与实践》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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复杂环境移动机器人路径规划的改进蚁群算法被引量：11
《计算机工程与应用》2016年第13期60-63,130,共5页刘锴 游晓明 刘升 
国家自然科学基金(No.61075115);上海市教委科研创新重点项目(No.12ZZ185);上海市学科专业建设项目(No.XKCZ1212);研究生科研创新课题(No.14KY0210)
针对蚁群算法易陷入路径死锁的缺点,提出了一种复杂环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法。对机器人环境建立栅格模型,在传统转移规则中引入指向上一节点的数组,增强了算法的逃逸能力;在信息素更新中减去最差蚂蚁释放的信息量,有利...
关键词：移动机器人 路径规划 蚁群算法 栅格法 
基于分层搜索的蚁群算法及收敛性分析被引量：2
《计算机应用与软件》2016年第2期208-211,共4页刘锴 游晓明 刘升 
国家自然科学基金项目(61075115);上海市教委科研创新重点项目(12ZZ185);上海市学科专业建设项目(XKCZ1212)
针对蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提出一种新的解决连续空间优化的蚁群分层搜索算法。该算法将蚁群搜索空间逐层分割,用信息素分布函数给出了基于分层结点的信息素分布方法。定义了适用于连续域的信息素局部更新、全局更新、状态转...
关键词：蚁群算法 连续空间优化 分层搜索 下鞅 
一种带记忆效应的功率放大器非线性仿真分析被引量：1
《上海工程技术大学学报》2014年第3期256-261,共6页刘锴 游晓明 刘升 
国家自然科学基金资助项目(61075115);上海市教委科研创新重点资助项目(12zz185);上海市学科专业建设资助项目(xkcz1212)
针对目前带记忆效应的功率放大器非线性失真问题,基于限幅的基带预失真技术,采用目标规划给出了无记忆预失真器的矩阵模型.在满足输出功率最大化的同时,限制归一化均方误差值在满意的范围,并提出了有记忆非线性功率放大器的带抽头延时...
关键词：功率放大器 预失真 目标规划 抽头延时前馈神经网络 
一种图像边缘检测算法的改进和实现被引量：1
《计算机技术与发展》2014年第9期108-111,136,共5页汪昡紫 孙宪坤 刘锴 
上海市重点创新项目(14zz156);上海工程技术大学学科建设专项基金(xkcz1212);上海工程技术大学"十二五"内涵建设项目(B-8932-13-0124)
边缘检测是图像分割和模式识别的必要工作。首先分析了传统的导数算子Sobel和Canny的检测原理及其优缺点。然后针对图像边缘检测的特点,从模糊聚类角度出发,提出一种改进的蚁群算法。根据图像灰度和梯度特征设置初始聚类中心,改进启发...
关键词：蚁群算法 模糊聚类 导数算子 边缘检测 特征提取 
云计算环境下动态资源分配优化方法研究被引量：3
《系统工程理论与实践》2014年第S1期234-238,共5页游晓明 刘锴 刘升 王裕明 
国家自然科学基金(61075115);上海市教委科研创新重点项目基金(12ZZ185);上海市财政项目(XKCZ1212)
云计算理论中动态资源分配优化模型研究有待完善,本文提出处理动态资源分配优化问题的群智能处理模型.通过建立博弈量子场数学模型,探讨基于价格机制的博弈理论,进一步通过发掘群智能原型中群体行为,并发现其内在的自组织行为和合作行...
关键词：群智能模型 动态资源分配 分布式并行处理模型 价格机制博弈策略 
蚁群算法的鞅过程及收敛性分析
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期89-91,共3页刘锴 游晓明 刘升 
国家自然科学基金资助项目(61075115);上海市教委科研创新重点资助项目(12ZZ185);上海市学科专业建设资助项目(XKCZ1212)
给出了一类基于GBAS/tdlb策略改进蚁群算法的收敛性分析.证明了转移路径向量列是状态有限的马尔可夫链,通过分析代价函数值序列的条件期望,证明代价函数值序列是非负下鞅.算法首次发现最优解时的迭代次数是一个停时,证明了代价函数值序...
关键词：蚁群算法 鞅过程 停时 收敛性分析 马尔可夫链 
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