田万禄

作品数：17被引量：53H指数：4
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供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：汽车机械设计位姿误差CAI课件制作更多>>
发文领域：机械工程文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《新技术新工艺》《辽宁工业大学学报（社会科学版）》《机械工程师》更多>>
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机械设计基础课程精品资源共享模式的研究被引量：1
《辽宁工业大学学报（社会科学版）》2015年第2期135-137,共3页陈晔 熊晓航 田万禄 
机械设计基础课程,包含了"机械原理"、"机械设计"、"机械设计基础",涉及辽宁工业大学机械类以及近机械类的10余个专业近千名学生专业基础课程的学习,作为省级精品课程,其影响范围较广。本文综述了如何以网络资源共享为基础,通过模块化...
关键词：教学模块 机械学课程 资源共享 
机械基础实验教学体系建立以及教学方法的研究与实践被引量：2
《辽宁工业大学学报（社会科学版）》2011年第1期123-125,共3页熊晓航 曾红 田万禄 
通过对机械基础实验教学不断的改革与实践,构建了科学合理的实验教学体系和实验教学方法,这对提高实验教学质量和培养学生的工程实践能力、科学研究能力和创新意识,具有十分重要的意义。
关键词：机械基础 教学体系 教学方法 
基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型被引量：23
《机械工程学报》2010年第17期186-191,共6页单鹏 谢里阳 田万禄 温锦海 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2006AA04Z408)
针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何...
关键词：Stewart型并联机床 机床位姿误差 D-H变换矩阵 几何误差 
机械设计精品课程建设的改革实践
《辽宁工业大学学报（社会科学版）》2009年第4期126-128,共3页田万禄 熊晓航 王伟 
介绍了在机械设计课程建设实践中,对课程内容、教学方法和教学手段等方面进行的改革措施和探索,从而使学生明确学习目标,提高学习兴趣,培养了学生的创新意识和工程实践能力。
关键词：课程建设 机械设计 改革实践 
《机械设计》CAI课件的技术设计
《辽宁工业大学学报（社会科学版）》2009年第4期129-130,共2页熊晓航 田万禄 李忠来 
通过对研制开发出的《机械设计》CAI课件的分析,提出了制作较好效果课件的技术设计方案,对提高教学质量,强化教学效果,最大限度地发挥课件的功能有一定的指导意义。
关键词：课件 技术设计 功能 界面 
基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解被引量：1
《机械设计》2009年第5期15-18,共4页单鹏 谢里阳 田万禄 温锦海 
国家高技术资助项目(2006AA04Z408)
以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装位姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解。得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式。
关键词：Stewart型并联机床 位姿方程 D-H变换矩阵 运动学反解 
6自由度并联机床位姿误差线性化计算模型及验证被引量：1
《制造业自动化》2009年第2期11-13,17,共4页单鹏 谢里阳 田万禄 温锦海 
国家高技术项目863探索导向课题(2006AA04Z408)
文章建立了两种6自由度并联机床位姿误差计算模型:基于机构位姿方程与运动学反解方法的线性化计算模型和基于支链杆长方程与运动学正解方法的非线性计算模型。在几何误差为小误差时,应用两种模型计算得到的机床位姿误差的变化规律与误...
关键词：Stewart型并联机床 位姿误差 几何参数误差 D—H变换矩阵 
浅谈助教型CAI课件的制作被引量：4
《辽宁工学院学报（社会科学版）》2005年第5期105-107,共3页田万禄 熊晓航 高虹 
通过总结多年自制自用助教型CA I课件的经验和教训,指出了课件制作的几个主要环节中应注意的问题,在课件制作技术上提出了一些建议。
关键词：CAI 课件制作 教学手段 助教型课件 
常压式汽车减振器夹具的研制被引量：3
《新技术新工艺》2003年第10期21-22,共2页王天利 田万禄 薛宇 
根据试验的需要和汽车减振器结构的特点 ,利用碟形弹簧特殊的弹性特性 ,研制出一种常压式夹具。这种夹具结构紧凑 ,操纵力小 ,夹紧稳定 ,使用方便 ,适用于减振器的各种试验。
关键词：汽车 减振器 碟形弹簧 常压式夹具 试验 研制 
少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析被引量：8
《机械设计》2003年第5期48-50,共3页单鹏 田万禄 温锦海 
分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。
关键词：少齿差行星减速器 销轴 W机构 受力分析 超静定梁 均载环 支承盘 
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