许勇

作品数：47被引量：133H指数：7
导出分析报告
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文主题：并联机器人并联机构机电一体化系统机电一体化动态仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《上海交通大学学报》《上海工程技术大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市重大科技攻关项目国际科技合作与交流专项项目国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具备大转动能力的2-PUR-PSPR并联机构被引量：1
《轻工机械》2020年第1期51-56,共6页董飞 许勇 王艳 赵传森 张强强 
针对目前复杂曲面工件加工时,需要加工设备具备大转动能力的需求,课题组提出了一种新型的RXRYTYTZ4自由度2-PUR-PSPR并联机构。机构同时采用移动外副和内副驱动,通过相互平行的大行程移动外副的驱动方向变换,辅以移动内副伸缩驱动的调...
关键词：并联机构 螺旋理论 大姿态转动 位置逆解模型 边界搜索算法 
基于少自由度主动支链的2R1T并联机构被引量：1
《轻工机械》2020年第1期57-64,共8页赵传森 许勇 张强强 董飞 王艳 
针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时,普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链,课题组设计了一种具有2R1T自由度的2-RPU/RPS并联机构。计算并验证了2-RPU/RPS并联机构的自由度,获...
关键词：并联机构 少自由度主动支链 解析位置逆解 奇异位形 工作空间 
人工智能哲学研究述评被引量：11
《上海交通大学学报（哲学社会科学版）》2020年第1期116-123,共8页许勇 黄福寿 
2019年上海市德育课程教学研究基地研究项目。
人工智能哲学是人工智能技术与哲学联姻的产物,是系统研究人工智能技术的性质、演化规律、运行规律的一个哲学分支,其研究领域包括人工智能主体性研究、伦理规范研究、劳动分工研究、人的解放研究等领域。本文梳理了近五年人工智能哲学...
关键词：人工智能 哲学 伦理问题 劳动分工 主体性 人的解放 
一种等效3-P_zP_xS并联机构设计与运动学性能分析被引量：2
《机械传动》2020年第1期72-78,共7页吕叶萍 许勇 宋伟 梁诤 刘勇 
上海市普通高校学术学位研究生科研创新计划资助项目(E3-0903-18-01020);上海高校中青年教师国外访学进修计划项目(2018)
针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构--3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,...
关键词：缩放结构单元 2T1R运动 运动学分析 奇异性 
步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合被引量：2
《机械传动》2019年第9期41-49,共9页陈佳丽 许勇 刘文彩 
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定...
关键词：步行式加工机器人 加工模式 步行模式 解耦性 运动变换矩阵 
双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真
《组合机床与自动化加工技术》2019年第9期139-143,147,共6页王威 许勇 刘勇 宋伟 梁诤 
上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-17-01019)
以船型焊(平焊)焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机器人与夹持机器人的约束关系,对双机器人之间的协调运动做了理论分析。采用D-H变换矩阵法对双机器人协同...
关键词：双机器人 协同焊接 协作空间 路径规划 运动仿真 
基于6-SPU并联机构的铆孔机器人静力学分析
《轻工学报》2019年第4期96-101,共6页梁诤 许勇 吕叶萍 
上海市工业互联网创新发展专项资金资助项目(201822930);上海市普通高校学术学位研究生科研创新计划资助项目(E3-0903-18-01020)
对基于6-SPU六自由度并联机构的集制孔与铆接为一体的新型步行式铆孔机器人进行静力学分析:在位置逆解建模、求解的基础上,根据机器人铆接轨迹规划,确定铆枪的正确铆孔作业位姿;针对飞机某大型薄壁圆柱面工件,应用有限元分析软件进行机...
关键词：铆孔机器人 轨迹规划 静力学分析 变形 
基于Matlab的双机器人协作空间求解及分析被引量：4
《轻工学报》2019年第4期102-108,共7页王威 许勇 刘勇 宋伟 
以双机器人协作系统模型为研究对象,根据其D-H参数求出运动学正解,基于Matlab,利用蒙特卡洛方法解出双机器人工作空间的公共区域,采用极值理论法和搜索区域法对公共区域边界曲线进行提取,可确定双机器人协作空间的界限曲面和极限位置....
关键词：双机器人 协作空间 蒙特卡洛法 极值理论 MATLAB仿真 
全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化被引量：2
《机械传动》2019年第7期35-40,共6页刘勇 许勇 吕叶萍 宋伟 
上海市2018年第一批工业互联网创新发展专项资金项目(201822930)
深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到...
关键词：3T1R运动 运动性能 尺度优化 
4PRR-P混联加工机构运动学研究
《轻工机械》2019年第3期19-25,共7页宋伟 许勇 吕叶萍 刘勇 梁诤 
由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR-P混联加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了...
关键词：混联机构 奇异位形 工作空间 尺度优选 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部