张红良

作品数：12被引量：65H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《光学学报》《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《国防科技大学学报》更多>>
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运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计被引量：1
《国防科技大学学报》2018年第4期87-93,共7页张红良 俞先国 王梓 
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ140517);国防科技大学科研计划资助项目(ZK16-03-27)
对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化...
关键词：目标定位 视觉 误差分析 最优运动轨迹 
基于跑道的视觉导航信息分析
《弹箭与制导学报》2016年第5期150-154,共5页张红良 郭鹏宇 
国家自然科学基金(11272347)资助
基于跑道的视觉导航广泛用于无人机自主着陆等场合。文中从信息的角度,分析了视觉导航中跑道边缘线、地平线和跑道横向控制线提供的姿态和位置导航信息,推导并证明了两个基本结论:已知宽度的跑道边缘线可以提供两个姿态和两个位置信息;...
关键词：视觉导航 跑道 地平线 无人机着陆 
结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器被引量：16
《光学学报》2015年第3期195-205,共11页郭鹏宇 苏昂 张红良 张小虎 于起峰 
国家自然科学基金(11272347);国家973计划(2013CB733100)
基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状;并根据特征描述的二...
关键词：机器视觉 机器学习 视觉跟踪器 纹理和形状特征 混合随机朴素贝叶斯 
一种视觉辅助的惯性导航系统动基座初始对准方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2014年第4期469-473,共5页张红良 郭鹏宇 李壮 
国家自然科学基金(11072263))
针对惯性导航系统动基座初始对准问题,提出了一种视觉辅助的惯导系统动基座初始对准方法。建立了视觉与惯导系统测量模型,考虑了特征点位置已知和未知两种情形,分别推导了视觉和惯导系统姿态位置间的关系,设计了EKF滤波器。建立了两种...
关键词：惯性导航系统 初始对准 动基座 视觉 
使用局部色调映射匹配异源图像被引量：1
《国防科技大学学报》2014年第3期32-35,共4页李壮 涂国勇 李伟建 张红良 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划)(2013CB733100)
色调映射是一种适用于亮度和对比度变化的快速图像匹配方法。由于异源图像间存在复杂的灰度变换关系,直接采用色调映射方法进行匹配的成功率通常难以满足应用需求。为了提高匹配成功率,本文提出基于子区弱切片变换的局部色调映射异源图...
关键词：图像处理 图像匹配 异源图像 局部色调映射 
靶场光测图像实时判读系统设计与方法被引量：3
《国防科技大学学报》2014年第2期168-174,共7页郭鹏宇 丁少闻 田尊华 张红良 张小虎 
国家自然科学基金资助项目(11272347)
研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术...
关键词：靶场光学测量 图像实时判读 实时判读解算系统 航空靶场 
同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2014年第2期9-11,16,共4页张红良 朱宪伟 张小虎 尚洋 
国家自然科学基金(60904084;11272347)资助
同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标...
关键词：同帧画幅 相对位置 摄像测量 单目 
高精度惯测组合标定误差分析被引量：14
《国防科技大学学报》2010年第1期142-146,共5页张红良 武元新 查亚兵 吴美平 胡小平 
国家自然科学基金资助项目(60604011)
惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示...
关键词：惯测组合(IMU) 标定误差 转台 四元数 
基于转台误差分析的高精度惯测组合标定编排改进被引量：16
《中国惯性技术学报》2010年第1期129-134,共6页张红良 武元新 练军想 吴文启 
国家自然科学基金(60604011)
转台误差影响高精度惯测组合标定精度。利用姿态转换四元数建立了转台误差模型,分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响。在分析转台误差影响规律的基础上,提出了一种标定编排改进方案,可以有效抑制转台误差,提高标定精度...
关键词：惯测组合 标定 编排 转台误差 
惯测组合高低温环境简易标定方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第1期37-39,46,共4页张红良 武元新 吴文启 查亚兵 
国家自然科学基金(60604011)资助
为简化惯性测量组合(IMU)高低温标定过程,基于输入输出物理量模相等的原理,提出了一种高低温环境IMU简易标定方法,并给出了最佳标定编排。高低温环境下对一套激光陀螺捷联惯导系统进行标定试验,结果表明:与传统标定法相比,简易标定法精...
关键词：惯性测量组合 标定 高低温 
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