曹鹏飞

作品数：7被引量：52H指数：5
导出分析报告
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文主题：长三角机器人产业几何法可操作度七自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学理学更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《科技管理研究》《机器人》《情报杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省社科联研究课题江苏省软科学研究计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于政策工具视角的长三角地区机器人产业政策研究被引量：15
《科技管理研究》2019年第4期174-183,共10页胡峰 张巍巍 曹鹏飞 陆丽娜 
江苏省软科学项目"江苏战略性新兴产业国际顶尖科研人才分布研究"(BR2017031);江苏省社科联研究课题"江苏省战略性新兴产业集群发展研究"(16SYB-036)
基于政策工具视角,分别从工具和创新链维度构建了机器人产业政策研究的二维框架,采用内容分析法对长三角地区2010—2017年的42份政策文本进行量化研究。研究发现,长三角地区机器人产业综合性政策较多,专项政策严重匮乏;政策工具存在使...
关键词：政策工具 长三角 机器人产业 内容分析 
基于自由基聚合理论的英国科技创新智库建设机理分析——以英国弹射中心为例被引量：9
《情报杂志》2018年第12期86-92,共7页胡峰 曹鹏飞 
[目的/意义]为提升国家创新能力、促进经济的持续发展,英国于2010年启动建设国家科技创新智库——弹射中心,弹射中心的成功建设奠定了英国全球创新领导者的地位。弹射中心的发展经验对于中国建设国家技术创新中心具有重要的借鉴意义。[...
关键词：自由基聚合 科技创新智库 弹射中心 建设机理 技术创新中心 
面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法被引量：5
《智能系统学报》2018年第6期952-958,共7页曹鹏飞 郝矿荣 丁永生 
上海市科学技术委员会国际合作项目(16510711100);国家自然科学基金项目(61503075;61473078);教育部长江学者奖励计划(2015-2019)
为实现多机器人系统的动态任务分配与协作,提出了一种面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法。将生物免疫网络的工作机理应用到多机器人动态任务分配算法中,借鉴Jerne的独特型免疫网络假说和Farmer提出的抗体激励动态方程,设...
关键词：免疫网络 多机器人系统 动态任务 自主协作 事件驱动 
物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解被引量：8
《机器人》2016年第3期257-264,共8页曹鹏飞 甘亚辉 戴先中 段晋军 
国家自然科学基金(61503076;61175113);江苏省自然科学基金(BK20150624);复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2014B02)
针对冗余机械臂逆运动学求解结果极有可能超过机械臂物理限制的问题,提出一种基于凸优化的逆运动学求解方法使得逆解结果满足物理约束.首先分析了关节速度与力矩关系,采用机械臂动能及重复运动为优化指标,以关节速度、关节力矩为优化变...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 凸优化 关节极限 
基于可操作度评价的冗余机器人逆解求解方法被引量：12
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期45-48 57,57,共5页段晋军 甘亚辉 戴先中 徐祥 曹鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(61175113);复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2014B02)
针对拟人机械臂中七自由度逆解的无穷解问题,提出了一种基于可操作度评价的快速求解运动学逆解的几何方法.首先分析了七自由度的构型理论上说明无穷解的原因;然后从人类手臂运动行为的角度,以机器人末端运动方向上操作度最大的原则将无...
关键词：拟人机械臂 七自由度 可操作度 运动学逆解 几何法 
薄凹透镜焦距测定的探究实验被引量：1
《中国西部科技》2013年第8期23-24,共2页曹鹏飞 
首先介绍了一种经典物距像距法测定薄凹透镜焦距的实验方法,并由交换透镜位置出现的偶然现象设计新的测定方法,推导出该方法的测量公式并进行可行性检验,分析了两种方法的优劣,最后对两种实验不同的现象进行分析,由理论验证实验现象。
关键词：凹透镜 焦距测定 
用分光计测定三棱镜折射率的改进实验被引量：3
《科协论坛（下半月）》2013年第7期172-173,共2页曹鹏飞 
介绍最小偏向角法测量方案及其误差产生原因,并提出一种减小误差的可行性措施;然后,提出改进方案以减小最小偏向角的测量误差,设计实验并进行验证;最后,对改进方法进一步探讨,以精确确定最小偏向角。
关键词：分光计 折射率 平行光法 改进 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部