魏超

作品数：50被引量：324H指数：12
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：液压机械行星排行星机构履带车辆液压调速回路更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《排灌机械工程学报》《润滑与密封》《哈尔滨工业大学学报》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家部委基础科研基金车辆传动国家重点实验室基金国家部委预研基金更多>>
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基于视觉相机和激光雷达融合的无人车障碍物检测与跟踪研究
《机械工程学报》2025年第2期296-309,320,共15页魏超 吴西涛 朱耿霆 舒用杰 李路兴 随淑鑫 
国家自然科学基金资助项目(51875039)。
为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性,首先针对YOLO v5(You only look once version 5,YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题,引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化;其次针对单阶...
关键词：视觉相机 激光雷达 目标检测 多目标跟踪 无人车 
空载湿式离合器临界碰摩转速影响机理分析
《武汉科技大学学报》2024年第3期190-199,共10页张琳 张源盛 李军 臧磊 魏超 严运兵 
湖北省自然科学基金项目(2023AFB084);浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-202318);内蒙古第一机械集团股份有限公司特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室开放课题(GZ2023KF004);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220330);湖北省教育厅科学研究计划指导项目(B2022027).
定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角...
关键词：湿式离合器 碰摩转速 带排转矩 流固耦合 工况参数 
高速湿式离合器摩擦片表面微织构优化设计
《汽车工程》2024年第2期320-328,共9页张琳 蒙华 冯宇 赵晓龙 魏超 严运兵 
湖北省自然科学基金项目(2023AFB084);流体动力基础件与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-202318);特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室开放课题(GZ2023KF004);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZ⁃KY20220330);湖北省教育厅科学研究计划指导项目(B2022027)资助。
湿式离合器是车辆传动系统核心元件,在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦,由此引起离合器带排转矩的急剧增大,影响其传动效率和可靠性。因此,本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标,对摩擦片表面微织构进行了优化设...
关键词：湿式离合器 流固耦合 碰撞摩擦 带排转矩 优化设计 
湿式离合器欠约束摩擦副临界碰摩转速及带排转矩分析
《汽车工程》2023年第6期1073-1080,964,共9页张琳 张源盛 魏超 严运兵 
国家自然科学基金(51875039);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220330);湖北省教育厅科学研究计划指导项目(B2022027)资助。
带排转矩会降低湿式离合器的传动效率,缩短其使用寿命和降低其工作可靠性。目前针对湿式离合器带排转矩的研究大多基于平均间隙分布模型,但各摩擦副之间的间隙分布对带排转矩有重要影响,且获取处于工作状态的湿式离合器各摩擦副间隙分...
关键词：湿式离合器 欠约束摩擦副 带排转矩 临界碰摩转速 
考虑横摆稳定性的无人车轨迹跟踪控制优化研究被引量：25
《机械工程学报》2022年第6期130-142,共13页吴西涛 魏超 翟建坤 苑士华 
国家自然科学基金资助项目(51875039)。
横摆稳定性和轨迹跟踪性能对无人车至关重要。为此,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器,将考虑瞬时极限性能的稳定性判据添加到控制器约束中,并且利用性能驱动的方式对控制器的参数进行优化。首先根据车辆3自由度动力学模型建立...
关键词：无人驾驶车辆 轨迹跟踪 模型预测控制 横摆稳定性判据 贝叶斯优化 
液驱混合动力车辆中液压变压器压力控制系统研究
《上海汽车》2019年第2期30-33,38,共5页孟涛 李古楠 魏超 
液压变压器实现了无节流损失驱动旋转负载。通过调节液压变压器的配流盘转角来控制液压变压器输出的压力,用以满足不同负载转矩要求。建立了配流盘转角的数学模型,推导了液压变压器的转速和流量数学模型,构建了液压变压器压力控制系统模...
关键词：电液伺服 液压变压器 数学模型 仿真 
扩展语义相似情感词的文本情感分类方法被引量：4
《北京理工大学学报》2018年第11期1156-1162,1176,共8页罗森林 毛焱颖 潘丽敏 陈倩柔 魏超 
北京理工大学基础研究基金资助项目(20160542013);国家"二四二"计划项目(2017A149)
针对文本情感分类中情感语义特征利用不足、特征降维效果欠佳等影响分类效果的问题,提出了一种通过扩展语义相似的情感词以及引入词语间统计特征的高精度网络评论情感分类方法.该方法利用神经网络Skipgram模型生成词嵌入,通过词嵌入相...
关键词：词嵌入 Adaboost分类模型 特征选择 中文评论 情感分类 
现代化教学手段在履带车辆课程中的应用探讨
《教育教学论坛》2018年第23期142-143,共2页胡纪滨 魏超 孙文迪 
随着履带车辆在人们生活中发挥着越来越重要的作用,社会越来越需要与时俱进的人才,但由于大部分本科生对于履带车辆的学习浮于表面,并不深刻,一场将课程与时代结合起来的改革势在必行。将传统教学方法与现代化教学手段相互糅合,将自媒...
关键词：履带车辆 现代化教学 虚拟仿真 教学改革 
轴向柱塞泵端面开槽配流副动压支撑特性被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2018年第1期169-174,共6页赵愿 周俊杰 荆崇波 魏超 
国家部委创新计划项目(VTDP-3103)
针对轴向柱塞泵配流副容易出现磨损的问题,为改善其润滑特性,研究轴向柱塞泵配流副配流端面开槽对其动压支撑特性的影响.建立并分析配流副动压支撑特性的数学模型,根据流量守恒定理,利用有限体积法对矢量形式的雷诺方程进行数值离散,分...
关键词：轴向柱塞泵 配流副 端面开槽 动压支撑性能 特征倾斜角 
关于履带车辆课程实践教学改革的思考
《科教文汇》2018年第3期73-75,共3页魏超 胡纪滨 孙文迪 
高速履带车辆行驶原理是坦克及装甲车辆专业课程体系中一门重要的专业课。本门课程实践性强,需要结合一定的实际经验,需要一定的创新意识。故本文结合教学实际,分析了传统实践教学的劣势,从完善教学体系,改进授课方式和扩大实践课堂等...
关键词：履带车辆 实践教学 校企合作 问题驱动 
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