宫轶松

作品数：12被引量：55H指数：4
导出分析报告
供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
发文主题：粒子滤波粗差粗差探测BAYES方法后验概率更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《测绘科学》《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《海洋测绘》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金河南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法
《大地测量与地球动力学》2010年第2期152-155,共4页李保利 宫轶松 张锦军 李启高 
国家自然科学基金(40974009;40474007)
提出一种新的建议分布函数的设计方案,即将扩展Kalman滤波算法与Rauch-Tung-Streibel(RTS)最优固定区间平滑算法融合,产生建议分布函数。与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,该方法可更准确地给出状态的估计结果,从...
关键词：非线性估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波 RTS固定区间平滑 GPS/DR组合导航 
粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用被引量：2
《测绘科学技术学报》2010年第1期27-30,共4页宫轶松 归庆明 李保利 周宁 
国家自然科学基金资助项目(40974009;40474007)
针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法。该方法用渐消扩展Kalman滤波产生建议分布函数,由于参数的可在线调节性,使得系统具有...
关键词：粒子滤波 渐消滤波 遗忘因子 扩展Kalman滤波 无迹Kalman滤波 GPS/航位推算 
自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用被引量：9
《大地测量与地球动力学》2010年第1期99-103,共5页宫轶松 归庆明 李保利 王军江 
国家自然科学基金(40974009;40474007)
针对粒子滤波存在的权值退化问题,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出自适应渐消扩展Kal-man粒子滤波方法。该方法使用自适应渐消扩展Kalman滤波产生建议分布,可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先...
关键词：粒子滤波 自适应渐消滤波 遗忘因子 扩展Kalman滤波 组合导航 
智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望被引量：4
《海洋测绘》2009年第2期74-77,共4页宫轶松 归庆明 孙付平 李保利 
国家自然科学基金(40474007);国家杰出青年科学基金(40125013)
智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了...
关键词：遗传算法 模拟退火算法 粒子群算法 蚁群算法 粒子滤波 
度量非线性滤波的非线性强度和估计性能准则
《测绘科学技术学报》2008年第6期403-406,共4页宫轶松 归庆明 孙付平 王向磊 
国家自然科学基金项目(40474007);国家杰出青年科学基金项目(40125013);"基础地理信息与数字化技术"山东省重点开放实验室课题(SD040202);河南省自然科学基金项目(0511010100)
给出了一种基于广义均方误差的定量描述非线性滤波问题的非线性强度指标。利用该指标亦可评判非线性滤波算法的估计性能,从而可方便地选择合适的滤波算法。通过两个模拟算例验证了该判定准则的合理性和可行性。
关键词：非线性强度 指标 广义均方误差 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 
非线性滤波的非线性强度和估计性能的度量准则
《大地测量与地球动力学》2008年第3期64-66,共3页宫轶松 归庆明 孙付平 李辉 
国家自然科学基金(40474007);国家杰出青年科学基金(40125013);“基础地理信息与数字化技术”山东省重点开放实验室课题(SD040202);河南省自然科学基金(0511010100)
给出一种基于广义均方误差的非线性滤波问题的非线性强度的定量化的度量指标,通过模拟算例验证了该度量指标的可行性。
关键词：非线性滤波 非线性强度 最优指标 广义均方误差(GMSE) 粒子滤波 
正态-Gamma先验下粗差探测的Bayes方法被引量：2
《测绘科学》2008年第2期81-83,87,共4页宫轶松 归庆明 李保利 
国家杰出青年科学基金项目(40125013);国家自然科学基金项目(40474007);河南省自然科学基金项目(编号0511010100);“基础地理信息与数字化技术”山东省高等学校省级重点开放实验室课题(SD040202)
本文主要运用Bayes统计推断的基本原理,提出和建立将观测信息与正态——Gamma先验信息融合、基于综合信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法,然后针对测量平差实际,考虑...
关键词：粗差 正态-Gamma先验 后验概率 均值漂移模型 方差膨胀模型 
基于方差膨胀模型的粗差探测Bayes方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2007年第6期399-401,405,共4页李保利 宫轶松 归庆明 
国家自然科学基金项目(40474007);国家杰出青年科学基金项目(40125013);"基础地理信息与数字化技术"山东省重点开放实验室课题(SD040202);河南省自然科学基金项目(051101010100)
基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独...
关键词：粗差 无信息先验 正态-Gamma先验 后验概率 方差膨胀模型 
基于岭估计的粗差探测被引量：5
《测绘科学技术学报》2006年第5期335-337,共3页李国重 归庆明 宫轶松 王银海 
"基础地理信息与数字化技术"山东省重点开放实验室课题(SD040202);国家自然科学基金项目(40474007);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
针对测量平差Gauss-M arkov模型中法矩阵的病态性和观测值的粗差同时存在问题,把岭估计和粗差探测两者的优点结合起来提出了基于岭估计的粗差探测方法。该方法把岭估计看成具有伪观测值的最小二乘估计,然后运用基于最小二乘估计的粗差...
关键词：病态性 粗差 岭估计 奇异点 
粗差探测的Bayes方法被引量：29
《测绘学报》2006年第4期303-307,共5页归庆明 宫轶松 李国重 李保利 
国家自然科学基金项目(40474007);国家杰出青年科学基金项目(40125013;49825107);"基础地理信息与数字化技术"山东省重点开放实验室课题(SD040202);河南省自然科学基金项目(0511010100)
讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例...
关键词：粗差 后验概率 均值漂移模型 方差膨胀模型 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部