添玉

作品数：20被引量：48H指数：4
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供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
发文主题：遗传算法供应链AGV自动化码头港口物流更多>>
发文领域：交通运输工程经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《物流科技》《控制工程》《华东理工大学学报（自然科学版）》《物联网技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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面向港口物流的智能车辆路径规划
《物流技术》2022年第12期74-79,共6页蒋敏敏 添玉 
围绕智能码头的应用需求,以最新的典型智能码头工艺为研究对象,采用栅格法对智能车辆运行区域构建环境地图,考虑路径长度、车辆转弯次数等因素,提出改进A^(*)算法,创新构建了估价函数和适应度函数,确保为车辆在线搜索到一条全局最优路...
关键词：港口物流 智能车辆 路径规划 A*算法 
考虑疏散安全和效率的室内障碍物布局优化
《计算机系统应用》2022年第12期390-397,共8页郭宇 范勤勤 王维莉 添玉 
国家自然科学基金山东联合基金(U2006228)
室内障碍物的布局会对人群时空分布、疏散安全和效率产生重要影响.为调查其影响,构建带有障碍物的单室单出口人群疏散模型.同时,通过3种不同的影响因素(即障碍物长度、障碍物与出口距离、障碍物偏离出口中心距离)来分析它们对人群疏散...
关键词：人群疏散 障碍物布局 社会力模型 多目标优化 遗传算法 
港口物流自主车辆交通协同控制与仿真被引量：1
《中国现代教育装备》2021年第7期73-76,共4页添玉 蒋敏敏 黄启满 沈立文 范会方 
上海市教育科学研究一般项目“科教融合的未来港口物流智慧孪生仿真平台及其应用”(编号:C2021072)。
为了推进绿色港口纯电动无人驾驶系统的研究和应用,研发了一套新的自主车辆交通协同控制与仿真工具。将半实物仿真技术充分应用于港口物流系统的有效模拟,建立了多智能车辆交通控制模型,创新地提出了一种面向全局优化的交通实时预留调...
关键词：港口物流系统 半实物仿真 自主车辆 交通控制 
自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度策略与优化被引量：2
《物流技术》2021年第3期122-127,共6页蒋敏敏 添玉 黄渭 范勤勤 
上海市教育科学研究一般项目(C2021072);国家自然科学基金项目(61603244);中国博士后科学基金面上项目(2018m642017)。
针对自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度问题,进行了双轨道吊安全存取的无缝对接研究,通过分析它们在空间上的接力方式,以及时间上的接力顺序,提出在时空约束下交接点滚动变化的轨道吊交接策略;同时,构建双轨道吊协同调度模型,...
关键词：自动化堆场 混合堆存 双轨道吊 协同调度 遗传算法 
物流工程专业开放型创新实践模式的探索被引量：2
《物流科技》2020年第8期158-161,共4页添玉 蒋敏敏 黄晓彤 沈立文 范勤勤 范会方 
国家自然科学基金项目(61603244);中国博士后科学基金面上项目(2018m642017);上海海事大学教学改革和管理改革项目(2019-11)。
为解决新工科教育背景下物流工程专业人才培养的实践教学难题,分析了当前我国普通高等学校物流人才教育存在的不足,总结了物流工程专业实践教学的痛点和难点。以上海海事大学港航物流特色专业为例,提出一套“智慧港口物流”创新实践方案...
关键词：新工科 物流工程 实践教学 创新工场 港航物流 
港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用被引量：3
《实验室研究与探索》2020年第7期88-92,111,共6页沈立文 添玉 蒋敏敏 李航 范会方 范勤勤 
国家自然科学基金项目(61603244);中国博士后科学基金面上项目(2018m642017);上海海事大学教学改革和管理改革项目(2019-11);研究生创新基金项目(2016ycx039,2017ycx055)。
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四...
关键词：水运管理 港口物流 半实物仿真 智能车辆 导航定位 
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
《水运工程》2019年第4期38-44,50,共8页蒋敏敏 添玉 王建彬 范会方 
上海海事大学研究生创新基金项目(2017ycx055;2016ycx039)
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚...
关键词：水路运输 自适应预留调度 遗传算法 AGV 自动化集装箱码头 
自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法被引量：13
《上海海事大学学报》2018年第3期14-21,共8页添玉 王建彬 陈晶晶 范会方 
上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039;2017ycx055)
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)...
关键词：自动化码头 自动引导车(AGV) 自动化轨道吊 协同调度 遗传算法(GA) 
自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度被引量：5
《上海海事大学学报》2017年第3期52-60,共9页添玉 王建彬 范会方 
上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039)
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调...
关键词：自动化码头 自动导引小车(AGV) 集成调度 遗传算法(GA) 启发式策略 
仓储物流中并行堆垛机的处理能力分析被引量：1
《物流科技》2016年第5期131-133,共3页蒋春艳 裘高飞 石继兵 添玉 
现代物流仓储不断依托于自动化立体仓库的存储,如何利用有限的空间和成本提高自动化立体仓库的存储能力已成为仓储部门面临的重要难题。针对面向同一货架的并行堆垛机的处理能力建立了数学模型,考虑堆垛机运行原则以及复合循环作业调度...
关键词：自动化立体仓库 并行堆垛机 复合作业 效率分析 
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