童忠志

作品数：7被引量：7H指数：1
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：鲁棒性PID控制PID自适应控制器仿真控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《压电与声光》《电气传动自动化》《兵工自动化》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究
《压电与声光》2001年第5期356-358,共3页侯远龙 童忠志 
介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量 。
关键词：压电陀螺 复位系统 自行压制武器 
电气传动系统PID自适应控制研究被引量：6
《工业仪表与自动化装置》2001年第2期11-13,共3页侯远龙 童忠志 
本文利用神经网络组成的PID自适应控制器 ,对一大变负载电气伺服系统进行控制 ,仿真与实验表明
关键词：电气传动系统 PID自适应控制器 电气伺服系统 鲁棒性 仿真 
单片机在汽车气——液点火转换装置中的应用被引量：1
《电气传动自动化》2001年第1期52-53,49,共3页童忠志 侯远龙 
针对汽车气—液点火提前角不同 ,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角 。
关键词：汽车 汽-液点火转换装置 单片机 霍尔传感器 
基于神经元控制的机械臂伺服系统设计
《兵工自动化》2001年第2期22-23,共2页童忠志 
对于大功率的3自由度机械手臂，为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，采用神经元模型参考自适应设计系统方法，通过关节处的角传感器构成闭环系统，取线性自适应神经元作为神经元控制器，设计了基于神经元控制的机械臂伺服系...
关键词：神经元 机械臂 伺服系统 PID控制 自适应控制 线性自适应 控制器 工业生产 
消摇摆稳定系统控制器的设计
《兵工自动化》2001年第1期10-12,共3页童忠志 
为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性，采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器。其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据，大误差时（≥ε1）采用非线性控制（Bang-Bang控制）以提高...
关键词：稳定系统 PID控制 模糊控制 消摇摆 设计 控制器 兵器系统 
用相关系数法对具有鲁棒性的模型进行故障诊断的方法
《兵工自动化》1997年第1期20-22,共3页吕夏 赵建章 童忠志 
在实际系统故障诊断时，由于测得的数据总是含有噪声的，因此影响了故障诊断方法的可靠性。本文在使鲁棒标准最小化的基础上进行滤波，将经过滤波的曲线与理想模型作相关运算，从而使故障诊断的可靠性大大增强。
关键词：鲁棒估计 故障诊断 相关系数法 
压制火炮自动复位机理及其实现研究
《兵工学报》1997年第1期5-8,共4页赵建章 杭德峻 侯远龙 曹听荣 童忠志 
提出一种火炮自动复位机理，建立了修正量计算公式。在解决关键部件问题的基础上，进行了实验研究，证明了机理的正确性。
关键词：自动复位机理 火炮 射击精度 
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