PID自适应控制器

作品数：13被引量：29H指数：4
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相关期刊：《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《制冷与空调（四川）》《福建电脑》更多>>
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树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计被引量：3
《微电机》2019年第10期49-54,共6页张秋雁 杨忠 李捷文 许昌亮 徐浩 王少辉 常乐 
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);国家自然科学基金面上项目(61473144);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家重点研发计划项目(2017YFE0113200);安徽省对外科技合作项目(1604b0602018)
树障清理空中机器人的刀具系统在进行切割作业时存在负载扰动,且刀具电机的电机参数会有摄动情况的发生,若使用常规的双闭环 PI控制,会存在动态性能欠佳、超调大、适应性差等不足,而且在给定转速突变的情况下可能会导致 Windup现象。针...
关键词：树障清理空中机器人 刀具系统 Anti WINDUP PI控制器 模糊 PID自适应控制器 
基于PSO的WNN-PID自适应控制器在X光机高压电源中的应用
《西南科技大学学报》2012年第3期63-67,共5页李璀 刘荣 邓艾 唐超 
针对X光机应用技术要求,分析了X光机高压电源内部结构,结合小波神经网络控制技术,设计了基于粒子群算法(PSO)的小波神经网络PID(WNN-PID)自适应控制器,并应用于X光机高压电源,通过与其它控制器对比,证明了该控制器具有更好的控制性能。
关键词：粒子群算法 小波神经网络 最小二乘法 
无人直升机发动机PID自适应控制系统被引量：6
《系统仿真学报》2008年第23期6466-6469,共4页于鉴 徐锦法 
装备预研基金重点项目(9140A25030206HK0204);重点实验室基金(9140C400505060C40).
以某型无人直升机发动机为被控对象,设计了数字式发动机控制系统。介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,利用台架试车试验验证了发动机控制系统的可行性,采用PID自适应控制策略解决了试车试验中所发现的问题。利用PC104嵌入式计...
关键词：无人直升机 发动机控制系统 PID自适应控制器 半物理仿真 
基于动态递归网络PID自适应控制器设计
《微计算机信息》2008年第7期-,共3页刘学军 段慧达 
吉林省科技厅项目(200505263)
本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于电阻炉加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一...
关键词：改进的ELMAN网络 遗传算法 系统辨识 PID自适应控制器 
板料拉深成形液压系统模糊控制建模被引量：4
《控制理论与应用》2007年第1期122-126,131,共6页朱伟 董湘怀 张质良 
针对板料拉深成形系统中的变压边力液压控制动态性能和稳态精度较差的难题,建立了一个基于模糊PID自适应调整的液压模糊控制模型,并借助MATLAB仿真得到了控制参数的优化模糊查询表．最后结合实际板料拉深成形系统,选取两种变压边力加载...
关键词：模糊控制 板料拉深成形 液压系统 PID自适应控制器 MATLAB 
基于动态递归网络的PID自适应控制器的设计与应用被引量：1
《自动化技术与应用》2005年第6期27-29,共3页段慧达 郑德玲 
本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于汽车磷化加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了...
关键词：改进的ELMAN网络 遗传算法 系统辨识 PID自适应控制器 
基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2004年第1期42-43,25,共3页韩兵欣 刘利贤 吴瑰丽 魏英静 
　介绍了由PLC控制实现的神经网络PID自适应控制器。实验表明,该技术对于提高控制精度是行之有效的,具有在调速系统中推广应用的价值。
关键词：PLC PID控制器 神经网络 直流调速系统 自适应控制器 
基于单神经元的PID自适应控制器的仿真研究被引量：4
《福建电脑》2002年第9期39-40,共2页李璟 陈明凯 
本文将神经网络与PID控制器相结合,设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器,该控制器可以实现PID参数的在线调整,当控制对象参数在较大范围内改变时,该控制器表现出较强的鲁棒性。
关键词：单神经元 PID自适应控制器 仿真 PID控制 
适用于具有未知或变化时滞的PID自适应控制器
《上海机械学院学报》1990年第1期71-78,92,共9页高伟 朱家组 
本文通过把Smith型预估和补偿方法与PID控制算法相结合,提出了一种新的、简单而有效的SIOS自适应控制算法,此法便于在实际中应用推广。文末给出了数字仿真与物理仿真结果。
关键词：自适应控制器 PID 控制器 
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