刀具系统

作品数：213被引量：195H指数：7
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TBM换刀机器人新型刀具系统设计分析
《隧道建设（中英文）》2024年第10期2094-2102,共9页刘四进 马浴阳 王华伟 王军 薛峰 魏英杰 喻星乔 
第六届中国科协青托项目(2020-2022QNRC001);中国铁建股份有限公司科研计划课题(2021-B05)。
为解决TBM掘进过程中传统滚刀换刀周期长、安全隐患大等问题,研制一种可用于机器人更换滚刀的新型刀具系统并对其进行动力学分析。采用牛顿第二定律和集中质量参数法建立新型刀具系统的动力学微分方程,并利用Newmark数值方法进行求解,...
关键词：Newmark数值方法 刀具系统 动力学响应 质量法 TBM 换刀机器人 
输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制被引量：1
《广东电力》2023年第2期92-101,共10页张秋雁 许昌亮 曾华荣 杨忠 陈科羽 廖禄伟 李捷文 徐浩 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044);中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);国家自然科学基金项目(61473144)。
高压强电磁环境下,输电线路障碍物清理机器人携带刀具系统进行清理作业时,为保证清障切割作业的平稳,必须对刀具系统进行转速控制;刀具系统在清障切割作业时存在参数摄动,且承受着负载转矩扰动,传统控制方法难以满足刀具控制系统的性能...
关键词：高压输电 刀具系统 参数摄动 负载转矩扰动 线性自抗扰控制 
基于深海钻铤重要零部件切削加工刀具系统仿真实验及设计研发
《装备制造与教育》2022年第2期26-30,共5页杨林嵩 葛传志 朱留宪 
钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属,钛合金因具有强度高、耐蚀性好、耐热性高等特点而被广泛用于各个领域。世界上许多国家都认识到钛合金TC4(Ti6Al4V)材料的重要性,相继对其进行研究开发,并得到了实际应用。本论文主要对...
关键词：钛合金 高速钢刀具 切削加工 加工仿真 研发设计 
机床刀具全生命周期的柔性技术对可转位刀具“积极惰性”的分析
《世界制造技术与装备市场》2022年第2期63-66,共4页范亚炯 范欢欢 杨峰 史潮 
人们在设置柔性制造系统时,往往忽视刀具的部分柔性技术问题,现大部分企业侧重完全柔性技术的需求与选择上。相对完全柔性技术而言,刀具的部分柔性技术指能对企业相关产品的工序起集中与过程能力提高的技术,有其选择与规划的具体问题。...
关键词：柔性技术 不重磨刀具 可转位刀具 柔性制造系统 全生命周期 不变分布 系统重构 刀具系统 
激光原位辅助单点金刚石刀具系统热变形仿真与实验分析被引量：2
《激光杂志》2022年第1期58-63,共6页李洪达 石广丰 夏名强 
吉林省科技发展计划项目(No.201910302123GX)。
激光原位辅助单点金刚石刀具加工过程中,金刚石刀具吸收激光能量会产生相应的热变形,对加工精度产生影响。通过有限元软件COMSOL Multiphysics建立了激光透过金刚石刀具的热变形数值模拟,得到了金刚石刀具在激光辐照下的温升与热变形规...
关键词：激光 热变形 金刚石 原位辅助 
基于机器操作的TBM一体化刀具系统设计及试验研究被引量：5
《隧道建设（中英文）》2020年第8期1236-1242,共7页杨冬建 卓普周 郭正刚 孟智超 白亮 霍军周 
国家重点研发计划(2018YFC0808205,2018YFB1306701);国家自然科学基金(51875076);辽宁省自然基金(2019-KF-04-05)。
为实现TBM换刀机器人对刀具系统的快速拆卸,提出一种基于机器操作的TBM一体化刀具系统。针对其应用场景及对象,提出6项性能评价指标,并进行分析。最后按照1∶4的缩尺比例对传统刀具系统及一体式刀具系统进行振动紧固性试验。试验结果显...
关键词：TBM 一体化刀具系统 机器人换刀 防松性能 
树障清理机器人刀具系统自抗扰控制器设计被引量：4
《应用科技》2020年第1期68-73,共6页李捷文 杨忠 张秋雁 许昌亮 徐浩 
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);国家自然科学基金面上项目(61473144);江苏高校优势学科建设工程项目.
在用树障清理机器人进行输电线路通道树障清理时,为保证切割树木作业的平稳,必须对刀具系统进行转速控制。驱动刀具旋转的无刷直流电机是一复杂的非线性系统,刀具电机运行过程中存在参数摄动,且切割作业时由于切割力的存在,负载转矩会...
关键词：树障清理机器人 刀具系统 无刷直流电机 参数摄动 负载扰动 自抗扰控制 扩张状态观测器 鲁棒性 
不锈钢8.8倍径深孔精镗加工方案
《金属加工（冷加工）》2019年第S02期241-242,共2页陈旭 
结合D34mm深300mm不锈钢通孔的精镗加工方案,提供一种特定范围直径不锈钢深孔加工的解决思路,内容涵盖了刀具系统的选择、切削参数的设定和影响因素的控制等方面。方案可实现孔径在特定范围内进行调整,调整精度0.002mm,加工后的孔径公...
关键词：刀具系统 切削速度 背吃刀量 粗加工 
树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计被引量：3
《微电机》2019年第10期49-54,共6页张秋雁 杨忠 李捷文 许昌亮 徐浩 王少辉 常乐 
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);国家自然科学基金面上项目(61473144);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家重点研发计划项目(2017YFE0113200);安徽省对外科技合作项目(1604b0602018)
树障清理空中机器人的刀具系统在进行切割作业时存在负载扰动,且刀具电机的电机参数会有摄动情况的发生,若使用常规的双闭环 PI控制,会存在动态性能欠佳、超调大、适应性差等不足,而且在给定转速突变的情况下可能会导致 Windup现象。针...
关键词：树障清理空中机器人 刀具系统 Anti WINDUP PI控制器 模糊 PID自适应控制器 
错齿BTA深孔振动钻削刀具系统径向减振特性研究被引量：2
《振动与冲击》2019年第14期96-104,共9页郑亮奎 郑建明 李旭波 肖世英 刘驰 
国家科技重大专项(2013ZX04009011);国家自然科学基金项目(51475367)
BTA深孔钻削刀具系统刚性差,加工过程极易发生多个方向的颤振,而刀具颤振对孔的加工精度和刀具的使用寿命具有重要影响。根据错齿BTA内排屑深孔钻刀具系统的特点,构建了深孔钻削过程刀具系统径向动力学模型,通过其特征方程研究了径向动...
关键词：深孔加工 颤振 振动钻削 切削单元 数值仿真 
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