云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- WINDUP

WINDUP: 作品数：14被引量：90H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：徐殿国聂晶张兴华夏红伟顾文锦更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学南京工业大学中国人民解放军海军航空工程学院天津理工大学更多>>; 相关期刊：《电光与控制》《China's Tibet》《电机与控制学报》《弹箭与制导学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家科技支撑计划更多>>

PMSM双闭环平滑非奇异终端滑模控制被引量：11: 《电机与控制学报》2020年第3期138-146,共9页王艳敏牛子铭买永锋葛杨; 国家自然科学基金(51307035,61673132)。; 针对传统滑模控制中高频切换控制特性不适用于永磁同步电机的双闭环矢量控制的问题,针对PMSM转速控制系统,提出一种基于鲁棒微分估计器的新型平滑非奇异终端SMC方法,理论上可完全克服抖振现象对PMSM的性能影响,提高系统的动静态特性。...; 关键词：滑模控制永磁同步电机非奇异终端滑模控制抖振 WINDUP

树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计被引量：3: 《微电机》2019年第10期49-54,共6页张秋雁杨忠李捷文许昌亮徐浩王少辉常乐; 中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);国家自然科学基金面上项目(61473144);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家重点研发计划项目(2017YFE0113200);安徽省对外科技合作项目(1604b0602018); 树障清理空中机器人的刀具系统在进行切割作业时存在负载扰动,且刀具电机的电机参数会有摄动情况的发生,若使用常规的双闭环 PI控制,会存在动态性能欠佳、超调大、适应性差等不足,而且在给定转速突变的情况下可能会导致 Windup现象。针...; 关键词：树障清理空中机器人刀具系统 Anti WINDUP PI控制器模糊 PID自适应控制器

基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制被引量：5: 《电子设计工程》2018年第19期142-146,共5页张富程李慧斌; 永磁同步电机(PMSM)调速系统在实际应用时,需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内,防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器(SMC)的转速环,由于初始阶段系统以较大速率趋近滑模面,导致...; 关键词：永磁同步电机抗饱和滑模变结构控制鲁棒性

基于Anti-Windup的感应电机高速区最大转矩提升策略被引量：6: 《中国电机工程学报》2018年第3期899-908,共10页董震于泳王勃张旭徐殿国; 国家自然科学基金项目(51377032);国家科技支撑计划课题资助(2014BAF08B05)~~; 充分利用直流母线电压是提升感应电机输出转矩的有效途径。传统电压闭环方法在进行电压极限圆拓宽时,必然会出现windup问题,这将导致系统动态响应变差并影响转矩输出。该文提出一种基于Anti-Windup的感应电机高速弱磁最大转矩提升策略,...; 关键词：感应电机转矩提升电压拓宽 windup现象高速弱磁控制

永磁同步电动机分数阶Anti-Windup控制器的研究被引量：5: 《控制工程》2016年第10期1556-1561,共6页缪仲翠张昊巨梅张永义; 国家自然科学基金(61162016);甘肃省自然基金(1310RJZA037); 针对采用分数阶PI~λ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup现象),设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性,结合一种Anti-Windup控制器结构对控制器进行设计分析,并采用粒子群算法对控制器参数进行整定。最后将...; 关键词：分数阶PIλ控制器 WINDUP ANTI-WINDUP 永磁同步电动机

基于anti-windup技术的四旋翼模糊PID控制被引量：1: 《电光与控制》2016年第9期96-100,共5页耿玉豪肖文生崔俊国王鸿雁; 四旋翼飞行器在受到风力等大扰动的情况下,单纯的PID控制受到积分环节和饱和限幅环节的共同作用,容易产生windup现象,系统动态响应变差,造成飞行器大超调甚至失调。通过建立四旋翼飞行器的动力学仿真模型,分析了windup现象产生的原因,...; 关键词：四旋翼飞行器 anti—windup技术 PID控制器模糊控制

Design and analysis of logarithmic spiral type sprag one-way clutch被引量：7: 《Journal of Central South University》2015年第12期4597-4607,共11页刘志辉严宏志曹煜明; Project(2011CB706800)supported by the National Basic Research Program of China; A complete mathematical model for logarithmic spiral type sprag one-way clutch design and analysis is given.It assumes that the motion of all clutch components can be expressed by a model of epicyclic gearing.It takes...; 关键词：mathematical model logarithmic spiral one-way clutch hunt-crossley windup angle steady contact force transient impact force

带积分状态估计器的Anti-Windup转速控制器被引量：1: 《微电机》2013年第8期68-71,共4页王伯恩张兴华聂晶; 国家自然科学基金(60974009); 针对感应电机直接转矩控制系统的非线性饱和特性,提出了一种带积分状态估计器的Anti-Windup转速控制器来抑制积分Windup现象,当PI控制器开始在线性区运行时,以预测的PI输出饱和时的积分状态稳态值作为积分器的初值,使得在系统出现饱和时...; 关键词：感应电机饱和非线性 Anti windupPI控制器积分状态预测

感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器被引量：11: 《电机与控制学报》2013年第1期77-81,共5页张兴华聂晶王德明; 国家自然科学基金(60974009);江苏省"六大人才高峰"项目(09E010); 针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节的非线性饱和特性,提出了一种变结构an-ti-windup PI速度控制器来提高转速控制性能。该方法结合了条件积分法与反计算法的优点,根据PI控制器的输出是否饱和,对积分状态分别进行控制。当PI控制...; 关键词：感应电机饱和非线性变结构 anti—windup控制转速调节

Windup of Tibetan Feudal Slavery—Writing on the Day of Slavery Abolition: 《China's Tibet》2009年第2期4-9,共6页penkyi; On January 19th of 2009,a total of 382 representatives of People’s Congress of Tibet Autonomous Region,in its second session ofthe ninth plenary conference,unanimously voted for the resolution: the day of March 28th ...; 关键词：废除奴隶制西藏自治区写作封建挥臂人民代表大会农奴决议

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