严楠

作品数：8被引量：45H指数：3
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供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：机械手鞋带MATLABADAMS联合仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《机械制造》《西安工业大学学报》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划浙江省科技厅项目更多>>
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七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究被引量：22
《系统仿真学报》2017年第1期99-106,共8页陈罡 周奇才 吴菁 严楠 
国家科技支撑计划项目(2014BAF10B01);宁波市科技创新团队(2015B11009);产业技术创新重大专项(2016B10012;2015B11055)
为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由...
关键词：冗余机械臂 ADAMS MATLAB 联合仿真 耦合 
穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究被引量：8
《机械设计与制造》2015年第6期230-232,237,共4页陈罡 严楠 高晓丁 孟静 
产业技术创新及成果产业化重大项目(2013B10013;2013B10045)
介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真...
关键词：穿鞋带机械手 ADAMS MATLAB 联合仿真 
电液比例压力控制系统的PID参数优化被引量：9
《西安工业大学学报》2015年第2期106-111,118,共7页钟旭佳 高晓丁 严楠 
为了解决实际工程中P,I,D最佳参数值快速确定难题,建立了电液比例压力控制系统的数学模型,以收敛时间最短为控制目标,采用单因数法对控制模型进行仿真实验,确定了参数P的最佳值;在保持P值不变条件下,运用函数拟合方法,以超调量最小为控...
关键词：PID参数 压力控制系统 超调量 收敛时间 
一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真被引量：1
《机械制造》2015年第1期20-22,共3页严楠 陈罡 高晓丁 孟静 
浙江省省级重点企业研究院青年科学家培养计划项目(编号:2013R-40025);宁波产业技术创新及成果产业化重大项目(编号:2013B10013;2013-B10045)
针对制鞋企业劳动生产中穿鞋带作业工序劳动强度大、效率低等情况,设计了一种四自由度的"RRPR"型穿鞋带机械手的结构,利用D-H参数法建立机械手运动学模型,对机械手的运动学正运动和逆运动进行求解与分析,并通过MATLAB软件仿真对机械手...
关键词：穿鞋带机械手 运动学 MATLAB 仿真 
新型机车信号检测环线安装方法探究被引量：2
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2014年第4期56-59,共4页薛世润 高晓丁 严楠 
针对目前传统的机车信号测试环线安装在钢轨内侧腰部存在一定的磁屏蔽、安装相对不是很容易、施工钢轨穿孔困难等缺点,结合具体施工等实际因素,设计并实现了一种成本较为低廉、安装方便、削弱构成磁屏蔽的一种机车信号测试环线支架法。...
关键词：机车信号 检测环线 环线支架法 新型环线布置 磁屏蔽 
穿鞋带机械手的动力学分析与仿真
《机械与电子》2014年第10期71-74,共4页严楠 陈罡 高晓丁 孟静 
产业技术创新及成果产业化重大项目(2013B10013;2013B10045);浙江省科技厅项目(2013R40025)
基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选...
关键词：ADAMS 关节驱动 穿鞋带机械手 变负载 
基于ANSYS的穿鞋带机械手的结构优化被引量：2
《轻工机械》2014年第5期8-11,共4页严楠 高晓丁 陈罡 薛世润 
宁波市产业技术创新及成果产业化重点项目(2013B10013)
针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式。基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响。利用SolidWorks软件对穿鞋带机械...
关键词：机械手 轻量化 ANSYS软件 优化设计 
基于PC机与LabVIEW技术的机车信号检测系统被引量：1
《自动化技术与应用》2014年第9期72-76,共5页薛世润 高晓丁 唐定兵 严楠 
本文设计并且开发了一种基于PC机与LabVIEW虚拟仪器技术的机车信号检测系统。充分发挥PC机的硬件平台优势,结合LabVIEW虚拟仪器的信号分析、采集与处理等强大的功能,利用PC声卡输出模拟信号,通过组建无线电台传输网络进行检测数据传输,...
关键词：LABVIEW 机车信号 检测系统 声卡 
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