李春娟

作品数:15被引量:14H指数:3
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供职机构:洛阳理工学院更多>>
发文主题:鲁棒性控制装置BUCK变换器鲁棒形态学更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
发文期刊:《计算技术与自动化》《计算机安全》《洛阳理工学院学报(自然科学版)》《自动化博览》更多>>
所获基金:河南省教育厅自然科学基金更多>>
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一种基于形态学和霍夫变换的河道检测方法被引量:3
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2013年第4期66-69,共4页李春娟 何墉 
在船闸监控系统的河道检测中,周围堤岸上的很多物体及其倒影,都会对河道检测造成很大的干扰。把形态学定位法运用到船闸监控系统中,并引入Hough变换方法,进行河道边缘的检测定位,取得了较好的定位效果。
关键词:图像处理 形态学定位 HOUGH变换 
基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制被引量:2
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2013年第2期56-61,共6页黄兵兵 李春娟 何墉 袁向涛 
根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性,提出了一种欠驱动控制策略,并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定,并使俯仰角和偏航角稳定。最后通过仿真对算法有效性进行...
关键词:反步法 欠驱动 微型四悬翼 
Boost变换器鲁棒平滑模反步控制器设计
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2012年第1期45-50,59,共7页李春娟 黄兵兵 
针对B oost变换器的输入电压波纹干扰问题,设计了基于b ack-stepping方法的平滑模反步控制器,不但保证了系统的良好鲁棒性,而且削弱了普通滑模控制的抖动现象,最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。
关键词:平滑模反步控制 BOOST变换器 鲁棒性 
Buck变换器的鲁棒终端滑模控制被引量:1
《自动化技术与应用》2012年第1期1-3,12,共4页李春娟 何墉 
针对Buck变换器中负载的不确定性,研究了Buck电路的鲁棒控制问题。针对Buck电路中的误差系统利用终端滑模控制的方法,可使Buck电路的输出电压快速达到期望值。最后用仿真结果验证了本文所提方法的可行性。
关键词:终端滑模控制 BUCK变换器 鲁棒性 
Boost变换器的鲁棒反步滑模控制
《自动化博览》2012年第1期74-76,共3页何墉 李春娟 
针对Boost变换器中负载的不确定性或干扰不满足匹配条件的情况,设计了鲁棒反步滑模控制器,可使Boost电路的输出电压快速达到期望值,且稳态误差很小。最后用仿真结果验证了本文所提方法的可行性。
关键词:反步滑模控制 BOOST变换器 鲁棒性 
基于Buck变换器的全局时变滑模控制器设计
《自动化博览》2010年第9期90-92,共3页李春娟 何墉 孙广东 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(编号2008B510016)
为克服普通滑模变结构控制系统中系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局时变滑模面。消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,并用...
关键词:全局时变滑模控制 BUCK变换器 鲁棒性 
一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计
《现代电子技术》2010年第18期197-199,共3页李春娟 何墉 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008B510016)
针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计...
关键词:切换系统 公共Lyapunov函数 非脆弱控制 MATLAB 
Buck变换器的全局最优滑模控制器设计
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2010年第3期44-48,共5页何墉 李春娟 孙广东 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008B510016)
普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,若采用全局滑模控制则能克服这一缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面,消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参...
关键词:全局最优滑模控制 BUCK变换器 鲁棒性 
一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法被引量:3
《计算技术与自动化》2010年第2期11-14,共4页李春娟 何墉 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008B510016)
研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件,并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题...
关键词:线性切换系统 公共Lyapunov函数 非脆弱控制器 
一种基于形态学和几何特征的车牌定位方法被引量:2
《微计算机信息》2009年第31期175-177,共3页李春娟 赵艳花 
基于图像形态学处理和车牌几何特征,设计一个改进的车牌定位方法。首先对图像进行灰度化、垂直方向差分、线性拉伸和二值化等预处理,然后利用形态学方法对二值化后的图像进行一系列膨胀腐蚀处理,缩小车牌候选区域。先利用投影法粗略定...
关键词:车牌定位 形态学 候选区域 精确定位 
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