何墉

作品数：15被引量：39H指数：3
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供职机构：洛阳理工学院更多>>
发文主题：变体飞行器切换鲁棒性四旋翼BUCK变换器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《自动化博览》《控制理论与应用》《计算技术与自动化》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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“金课”打造背景下教学新理念探索
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2020年第5期2-3,共2页张伟民 郭超 何墉 董红政 
目前,如何打造“金课”是高等教育界持续探索的教学新理念和新目标。国内高等教育课程内容陈旧、质量低下的“水课”问题由来已久,其中存在非常复杂的深层次原因。针对这一现象,打造“金课”、淘汰“水课”成为当务之急。本文从教学模...
关键词：金课 高等教育 教学改革 
变体飞行器切换线性变参数鲁棒H_∞控制器被引量：2
《西北工业大学学报》2016年第6期1045-1049,共5页何墉 章卫国 王敏文 史静平 吕永玺 
国家自然科学基金(61374032);航空科学基金(20140753012)资助
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不...
关键词：变体飞行器 多目标控制 鲁棒H∞控制 LPV控制器 平均驻留时间 
基于不确定性信息的空战威胁评估方法被引量：11
《西北工业大学学报》2016年第2期299-305,共7页王昱 章卫国 傅莉 黄得刚 何墉 
国家自然科学基金(61374032);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015412);航空科学基金(2012ZA01011)资助
针对专家先验知识和空战态势信息的不确定性,以证据网络为基本框架,建立了基于敌我双方几何位置关系和运动状态的敌方战机威胁评估模型,首先给出了动态态势信息的信度等级转换及信度值的分配方法,然后针对专家不一致且带有不确定性的属...
关键词：信息融合 信度等级转换 证据网络 空战威胁评估 不确定性信息 证据权重优化 
一种自主四旋翼飞行器控制系统结构研究被引量：2
《飞行力学》2016年第1期59-62,共4页杨立本 章卫国 何墉 黄得刚 
国家自然科学基金资助(61374032);航空科学基金资助(20140753012)
四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行轨迹进行自主巡航飞行。该自主飞行架构主要分为两部分,分别...
关键词：四旋翼 自主飞行控制 导航控制 姿态控制 
基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器被引量：10
《控制理论与应用》2015年第11期1518-1525,共8页何墉 章卫国 王敏文 杨立本 张颖 
国家自然科学基金项目(61374032);航空科学基金项目(20140753012)资助~~
变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不...
关键词：飞行器 多目标控制 LPV控制器 参数依赖多Lyapunov函数 参数依赖公共Lyapunov函数 
变体飞行器的切换LPV控制被引量：2
《西北工业大学学报》2015年第5期781-787,共7页何墉 章卫国 王敏文 史静平 
国家自然科学基金(61374032);航空科学基金(20140753012)资助
运用切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)的控制方法解决变体飞行器在不同机翼构型有不同的控制目标问题。首先根据变体飞行器的任务需求把后掠角变化范围分成不同的区域,针对不同的变化区域分别设计相应的LPV控制器,采用参...
关键词：变体飞行器 切换LPV系统 参数依赖公共Lyapunov函数 
一种基于形态学和霍夫变换的河道检测方法被引量：3
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2013年第4期66-69,共4页李春娟 何墉 
在船闸监控系统的河道检测中,周围堤岸上的很多物体及其倒影,都会对河道检测造成很大的干扰。把形态学定位法运用到船闸监控系统中,并引入Hough变换方法,进行河道边缘的检测定位,取得了较好的定位效果。
关键词：图像处理 形态学定位 HOUGH变换 
基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制被引量：2
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2013年第2期56-61,共6页黄兵兵 李春娟 何墉 袁向涛 
根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性,提出了一种欠驱动控制策略,并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定,并使俯仰角和偏航角稳定。最后通过仿真对算法有效性进行...
关键词：反步法 欠驱动 微型四悬翼 
Buck变换器的鲁棒终端滑模控制被引量：1
《自动化技术与应用》2012年第1期1-3,12,共4页李春娟 何墉 
针对Buck变换器中负载的不确定性,研究了Buck电路的鲁棒控制问题。针对Buck电路中的误差系统利用终端滑模控制的方法,可使Buck电路的输出电压快速达到期望值。最后用仿真结果验证了本文所提方法的可行性。
关键词：终端滑模控制 BUCK变换器 鲁棒性 
Boost变换器的鲁棒反步滑模控制
《自动化博览》2012年第1期74-76,共3页何墉 李春娟 
针对Boost变换器中负载的不确定性或干扰不满足匹配条件的情况,设计了鲁棒反步滑模控制器,可使Boost电路的输出电压快速达到期望值,且稳态误差很小。最后用仿真结果验证了本文所提方法的可行性。
关键词：反步滑模控制 BOOST变换器 鲁棒性 
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