李立春

作品数：29被引量：163H指数：9
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：序列图像三维重建光学测量无人机图像匹配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《激光与红外》《科技导报》《实验力学》更多>>
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基于有向地形表面特征的尺度不变性地形匹配被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第11期236-239,共4页李立春 苑云 桂阳 张小虎 于起峰 
针对条带地形的地形匹配定位,提出了航带地形的有向地形表面特征描述及匹配方法。在航带的一维方向上检测极值点,同时利用区域中心的极值点及其地形表面的切线作为参考,利用地形极值点相对于参考点和参考线的相对位置关系构造地形的具...
关键词：地形匹配 有向地形特征 尺度不变性 定位 制导 
嫦娥一号月面成像的高次函数形变模型匹配及超分辨率重建被引量：1
《中国科学：技术科学》2010年第3期247-254,共8页李立春 于起峰 苑云 尚洋 陆宏伟 孙祥一 
国防"十一五"预研资助项目(批准号:513150801)
分析了起伏地形在星载三线阵像机不同传感器上成像的形变模式.针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了在运动方向上用二次函数表示图像形变的线阵立体像机图像匹配方法.用该匹配方法与标准相关方法相结合完成了嫦娥一号卫星成像的下...
关键词：图像匹配 三线阵CCD 二次函数形变 超分辨率 嫦娥一号 月面图像 
测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法被引量：6
《中国科学（E辑）》2009年第12期1919-1927,共9页于起峰 尚洋 周剑 张小虎 李立春 
国家自然科学基金(批准号:60904084)资助项目
提出了一种理论体系完备的求解点目标三维运动的摄像测量方法——单目运动轨迹交会法.通过对目标运动轨迹进行参数化描述,将运动像机观察运动目标的系列视线,与目标的参数化运动轨迹进行交会,从而唯一确定了目标的三维轨迹和速度等运动...
关键词：运动平台 单目 点目标 运动轨迹交会 
三维地形不变性特征描述及其在地形匹配中的应用被引量：3
《航空学报》2009年第11期2143-2148,共6页李立春 苑云 李由 于起峰 韩宏伟 
针对实时地形图与基准地形图之间存在旋转、缩放和平移等相似变换的地形匹配问题,提出一种基于地形不变性特征描述的匹配方法。分析了地形的凹凸特征,根据三维地形表面的局部极值点相对位置分布稳定的特点,采用极值点相对位置归一化表...
关键词：导航 地形匹配 相似变换 地形特征 特征描述 
基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第4期281-284,共4页李立春 桂阳 尚洋 王鲲鹏 
针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最...
关键词：地平线检测 无人机 边缘 区域特征 随机采样一致性 
靶场目标三维姿态测量结果自动修正方法
《光学与光电技术》2009年第1期58-61,共4页王鲲鹏 李立春 
中轴线法是靶场试验中常用的目标三维姿态测量方法,但该方法求出的俯仰角和偏航角所描述的目标姿态可能与目标实际情况相异,必须进行人工修正。提出一种自动对姿态判读结果进行修正的方法,将目标共线方程与中轴线方程联立求解,可快速地...
关键词：三维姿态 中轴线法 成像模型 姿态角修正 
利用光测图像求解目标滚转角的新方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第1期95-98,共4页王鲲鹏 张小虎 李立春 刘晓春 
针对光测图像螺旋标志线法作用距离短、准备时间长等缺点,文中提出一种不依赖于目标上特定标志的滚转角测量新方法。本方法采用面面交会求出目标中轴线和双翼线的空间方程,利用双翼线与弹体坐标系的夹角关系求解滚转角。仿真实验表明:...
关键词：光学测量 滚转角测量 坐标变换 误差分析 
基于区域方差和RANSAC的海天线检测新方法被引量：14
《激光与红外》2008年第11期1149-1151,共3页桂阳 李立春 王鲲鹏 孙祥一 
针对海空背景图像中海天线的检测问题,提出了一种基于区域方差和RANSAC算法的新方法。该方法首先搜寻图像中设定区域内方差最大值的位置,并以此确定出若干海天线候选点坐标,然后结合RANSAC算法求取海天线直线参数。实验证明,该方法能有...
关键词：海天线检测 方差 鲁棒性 RANSAC 
一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法被引量：5
《遥感技术与应用》2008年第5期505-510,I0003,共7页李立春 张恒 李由 于起峰 
以无人机平台上普通摄像机获取的序列图像为对象,提出了一种对地三维重建的自动化处理方法。首先提出了基于视差分析的序列图像关键帧选择方法,对关键帧图像特征点进行鲁棒性的提取与匹配;第二步用加权的RANSAC算法估计基础矩阵,同时获...
关键词：无人机 序列图像 地形地貌 三维重建 
一种新的运动目标检测方法被引量：4
《光电工程》2008年第9期11-16,共6页张恒 李立春 于起峰 
针对运动目标检测问题,该文提出了一种基于Gabor特征描述的像机运动自动补偿方法,为检测出和像机存在相对运动的目标提供了基础。新方法首先通过尺度空间理论检测出兴趣点,然后根据其特征尺度和特征方向对每个兴趣点建立特征描述,接着...
关键词：像机自运动补偿 GABOR函数 尺度空间 RANSAC算法 
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