杜玉香

作品数：11被引量：24H指数：3
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供职机构：广州南洋理工职业学院更多>>
发文主题：PLC机器人移动机器人工业机器人教学设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《南方农机》《淮阴师范学院学报（自然科学版）》《中国新技术新产品》更多>>
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无载车板自动化式立体车库及其控制系统的开发被引量：1
《机电工程技术》2023年第7期55-59,共5页许文燕 杜玉香 宁明天 
2020年广东省普通高校青年创新人才资助项目(2020KQNCX245);2020年广州南洋理工职业学院校级大学生创新创业计划训练资助项目(NY-2020CQDC-02)。
为缓解因当前城市用地成本高、用地而紧张造成的“停车难”问题,创新设计了立体车库结构及控制方式。所设计的立体车库机械结构灵活多变,大小、形状可根据车库建造现场占地面积及实际情况定制设计,同时在存取车辆过程不使用载车板,采用...
关键词：定制 立体车库 PLC 叉梳板 
基于PLC和工业机器人的智能清洗设备控制系统设计被引量：6
《机械工程与自动化》2023年第2期148-149,151,共3页赖刘生 邓泽超 杜玉香 陈安旭 
2021年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)(pdjh2021b1022);广州南洋理工职业学院大学生创新创业训练计划(NY-2021CQDC-10)。
以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零...
关键词：智能清洗设备 PLC 工业机器人 控制系统 
基于能量感知决策树和增强boosting的网络数据聚合模型被引量：3
《淮阴师范学院学报（自然科学版）》2022年第3期215-222,共8页杜玉香 陈欣 
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX245)。
为了改善无线传感器网络(WSN)中的能量使用和数据传递,提出一种基于决策树桩和增强boosting的数据聚合模型.首先,计算出每个传感器节点的剩余能量,执行节点分类.然后,应用增强boosting提升分类效果,以增加不同类别的训练样本(传感器节点...
关键词：无线传感器网络 决策树桩 增强boosting 传感器节点 分类器 
高职院校“工业机器人综合实训”课程改革模式探索——以工业机器人物料搬运模块为例被引量：3
《南方农机》2021年第11期155-157,共3页许文燕 杜玉香 
2019年广州南洋理工职业学院“创新强校”项目“机器人技术课程教学改革”(NY-2019CQ2KC-45)。
《中国制造2025》为中国经济的转型拉开了序幕,绿色经济、智能制造、自动化生产、物联网技术日益成为新的发展模式。为适应智能制造产业发展,培养高端技能型人才成为高职院校的重要目标,不少高职院校纷纷开设了工业机器人技术专业,“工...
关键词：智能制造 高职院校 教学设计 “工业机器人综合实训” 
基于PSO优化极限学习机的机器人控制研究被引量：1
《辽宁科技大学学报》2020年第4期299-303,共5页杜玉香 赵月爱 
国家自然科学基金(61273294);山西省重点研发计划项目(201803D121088)。
为了提高机器人控制的准确率,采用PSO优化的极限学习机算法来实现机器人的行为控制,建立单隐藏层神经网络机器人控制模型,采用PSO算法对极限学习机的权重和阈值进行优化,根据最小范数二乘解定理,借助可逆矩阵求解权重和阈值最优解,最后...
关键词：极限学习机 机器人控制 粒子群算法 趋向目标 速度权重 
电机拖动精品课程建设探讨
《科学与信息化》2019年第14期128-129,共2页杜玉香 
“电机与拖动基础”是高等工科院校电气工程及其自动化专业的一门重要技术基础课程,该门课程具有一定的综合性和复杂性。在课程的教学设计上通过教学体系设计、教学平台建设、立体化教学资源库开发、多层次实践教学体系设计以及多元教...
关键词：电机与拖动基础 精品课程 教学设计 
基于PLC智力竞赛抢答器控制系统设计被引量：1
《轻工科技》2014年第5期62-63,共2页杜玉香 
本设计利用可编程控制器制作抢答器,使得系统抗干扰能力强,运行稳定可靠。程序设计中,采用自锁与互锁相结合来实现选手的抢答过程,利用PLC的位组合元件及同步化处理实现数码管显示,可解决PLC控制系统显示中存在的占用输出点数多、执行...
关键词：数字显示译码器 PLC 抢答器 
直流电机在电动自行车上应用
《中国新技术新产品》2014年第9期120-120,共1页杜玉香 
电机是电动自行车的核心驱动元件,要求其性能稳定、可靠、使用寿命长、维护简单、价格低。可见,为电动自行车选择一种合适的驱动电机就显得尤为重要。
关键词：电动自行车 永磁无刷直流电机 控制技术 
三维机械制图教学的探索与研究被引量：1
《湖南农机（学术版）》2013年第4期250-251,共2页杜玉香 
随着计算机技术的飞速发展,三维CAD技术在工程技术领域得到了广泛的应用,使工程设计和制造在理论、技术等各方面都发生了巨大的变化。文章通过对现代工程设汁和制造发展趋势的分析,将三维设计理论引入到机械制图教学的思想,提出了利用CA...
关键词：二维设计 机械制图 教学改革 
表面处理工艺对摩擦副性能的分析研究被引量：8
《液压气动与密封》2013年第7期66-68,共3页杜玉香 马利云 王耀华 
对38CrMoAlA、LZQT500-7两种材料的柱塞泵摩擦副进行不同工艺处理,通过磨损实验分析寻求与之适应的最佳表面处理技术。实验结果表明,38CrMoAlA氮化后表面等离子喷涂二硫化钼固体润滑膜与QT500-7(氮化)的配对的磨损量最小,效果最佳。
关键词：表面处理 摩擦 对比分析 
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