梁娟

作品数：20被引量：46H指数：4
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发文期刊：《计算机工程与设计》《计算机应用研究》《河南师范大学学报（自然科学版）》《计算机应用》更多>>
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自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法被引量：21
《计算机应用研究》2016年第12期3586-3590,共5页梁娟 赵开新 陈伟 
国家自然科学基金资助项目(61374151);河南省高校科技创新人才支持计划项目(13HASTIT040);河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(13A520221)
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。...
关键词：并联机器人 自适应神经模糊推理系统 PID控制 动力学模型 
传感器网络分簇时间跨度优化聚类算法
《计算机应用》2016年第10期2670-2674,共5页梁娟 赵开新 吴媛 
河南省高等学校重点科研项目(15A520064;16A520084)~~
针对无线传感器网络(WSN)簇头节点能效低、网络能量负载不均衡问题,提出一种传感器网络分簇时间跨度优化(CTSO)聚类算法。该算法首先在簇头选举方式上关注了簇内成员数量和簇头间距的约束问题,尽可能地避免各个簇之间发生覆盖重叠,优化...
关键词：传感器网络 时间跨度 分布式能量流聚类 簇头选择周期优化 
采用WSVM的三维无线传感器网络节点定位被引量：3
《华侨大学学报（自然科学版）》2016年第1期79-83,共5页梁娟 吴媛 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(15A520064)
为了提高无线传感器网络三维节点的定位精度,针对SVM的核函数构建问题,提出一种基于小波支持向量机(WSVM)的定位算法.首先,收集三维传感器锚节点信号强度,构建支持向量机学习样本;然后,将其输入到小波支持向量机进行学习,建立三维传感...
关键词：无线传感器网络 三维定位 自适应 小波支持向量机 
高职院校Linux操作系统教学改革探索被引量：2
《河南机电高等专科学校学报》2016年第1期79-81,共3页梁娟 赵开新 
根据当前高职院校Linux操作系统课程教学中存在的问题,以毕业生跟踪调查和Linux技术人才企业岗位需求分析为依据,对Linux操作系统课程内容进行项目化设计和实践改革,几年来的教学实践表明,项目驱动式高职院校Linux操作系统的教学改革取...
关键词：项目驱动 Linux操作系统课程 教学改革 
动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性
《河南师范大学学报（自然科学版）》2015年第1期152-157,共6页梁娟 张玉莲 肖慧敏 郜方雅 李钧涛 
国家自然科学基金(61203293;61374079);河南省重点科技攻关计划(122102210131);河南省高校科技创新人才支持计划(13HASTIT040);河南省基础与前沿技术研究计划项目(142300410084);河南省教育厅科技攻关计划(13A120524);河南省高校青年骨干教师资助计划(2012GGJS-063);河南师范大学骨干教师资助计划
研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具...
关键词：一致性 二阶多智能体系统 H∞控制 动态输出反馈 
一类不确定混沌系统的同步控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2013年第3期29-32,45,共5页王红军 梁娟 
河南省基础与前沿技术研究计划(122300410414)
针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所...
关键词：混沌系统 变结构控制 外部扰动 伺服补偿器 
自组织模糊神经网络的结构辨识算法
《河南师范大学学报（自然科学版）》2012年第4期130-132,共3页李浩 梁娟 
河南省基础与前沿技术研究(112400430087;122300410353)
针对自组织模糊神经网络,提出了一种新的结构辨识算法.通过建立输入和输出相似性准则,提出一个用于提取模糊规则的新型聚类算法.所提方法的显著优点是克服了传统神经网络的维度灾难问题.
关键词：神经网络 聚类算法 结构辨识 参数调整 
基于动态蚁群规模的优化路由算法
《河南机电高等专科学校学报》2010年第6期31-33,共3页刘小娜 梁娟 
针对移动Ad Hoc网络,提出了一种可以可控制蚁群规模的自适应蚁群路由算法,通过在网络节点配置蚂蚁数目控制表来控制"网络蚂蚁"的数目。该算法能提高蚁群算法的自适应性,自动调节网络的负载平衡。网络仿真试验结果表明,该算法具有良好的...
关键词：蚁群算法 路由 代理 
Ad Hoc网络中DSR路由协议的研究及优化
《河南机电高等专科学校学报》2009年第2期23-25,共3页赵开新 梁娟 
介绍了Ad Hoc网络路由协议DSR,分析了DSR路由发现及路由维护过程,提出了五种对DSR路由协议优化的方案,分别是短路由的主动报告、基于跳数限制的路由请求、查询局部化技术、路由缓存技术和路由修复技术。
关键词：DSR 路由协议 按需路由 路由发现 
Web服务下地税系统模型的研究与实现
《河南机电高等专科学校学报》2009年第1期26-27,共2页王明斐 梁娟 朱利民 
随着信息化建设的快速发展,解决电子政务的G2G应用集成问题愈发重要。本文以地税局共享数据库系统为模型,通过设计基于Web Services的电子政务集成的解决方案,来解决电子政务中"信息孤岛"的难题。
关键词：电子政务 信息共享 WEB服务 
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