伺服补偿器

作品数：14被引量：10H指数：2
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基于最优极点配置的光伏并网逆变器控制被引量：2
《电源技术》2015年第5期1029-1032,共4页李春玲 石季英 刘文安 王成山 
提出了一种带伺服补偿器的逆变器增广系统的最优极点配置和重复控制结合的单相光伏并网控制技术。分析了基于LCL型滤波器单相光伏并网逆变器的数学模型,详细介绍了带伺服补偿器的逆变器的增广系统状态反馈控制的原理和设计方法,并引入...
关键词：光伏逆变器 并网发电 伺服补偿器 最优极点配置 重复控制 
一类不确定混沌系统的同步控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2013年第3期29-32,45,共5页王红军 梁娟 
河南省基础与前沿技术研究计划(122300410414)
针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所...
关键词：混沌系统 变结构控制 外部扰动 伺服补偿器 
鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨被引量：1
《山西科技》2011年第4期88-89,共2页杨晋萍 冯江涛 冀晓强 
通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。
关键词：鲁棒调节器 伺服补偿器 输出调节 
桥式起重机抗扰动跟踪控制器的设计被引量：3
《电气传动》2011年第4期39-42,共4页杨斌 刘惠康 代文蕤 
桥式起重机作为一种现代搬运机械,广泛应用于现代车间、仓库、港口码头装卸等国民经济的各个领域,然而要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的。提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器...
关键词：抗扰动跟踪控制器 拉格朗日方程 极点配置 伺服补偿器 镇定补偿器 
基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计
《中国工程机械学报》2007年第4期420-425,共6页陈一秀 王永初 
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H...
关键词：永磁直线同步伺服系统 伺服补偿器 极点配置 LMI域 H∞控制 
液压转台的鲁棒控制系统的设计被引量：2
《机床与液压》2005年第1期71-72,91,共3页陈一秀 王永初 
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性...
关键词：伺服补偿器 极点配置 状态反馈 干扰抑制 鲁棒性 
伺服系统的鲁棒优化控制设计方法
《组合机床与自动化加工技术》2004年第7期77-78,80,共3页陈一秀 王永初 
对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ...
关键词：伺服补偿器 极点配置 状态反馈 干扰抑制 鲁棒性 
纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法
《工业仪表与自动化装置》2004年第3期27-29,60,共4页陈一秀 王永初 
纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统...
关键词：多项式拟合 模型逼近 状态优化控制 伺服补偿器 状态观测器 频率协调设计 
直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究被引量：1
《飞机设计》1997年第3期21-27,共7页唐水哲 
针对直升机悬停时参数的变化,提出一种在直升机悬停系统原速度回路基础上增加鲁棒控制器的控制方案。给出了设计方法;仿真结果表明这种方案的可行性。
关键词：鲁棒控制器 伺服补偿器 镇定补偿器 直升机悬停 
交流伺服系统鲁棒控制策略研究
《华中理工大学学报》1996年第8期55-57,共3页杨辉 万淑芸 孙晓鹏 赵金 
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节...
关键词：异步电动机 鲁棒控制 伺服补偿器 交流伺服系统 
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