王浩

作品数：10被引量：10H指数：2
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：滑动支座空气静压轴承欠驱动模糊控制柔性机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《结构工程师》《化学试剂》《电力电子》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
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不同腔体构造方钢管高强再生混凝土轴压性能被引量：1
《结构工程师》2023年第4期104-115,共12页曹万林 郭瑞洁 秦嘉 王浩 董宏英 刘亦斌 
国家自然科学基金项目(51878015);北京市博士后工作经费资助项目。
为研究底层钢管混凝土柱柱底区段受基础强约束的影响,进行了4个方钢管高强普通混凝土和4个方钢管高强再生混凝土墩状试件的轴压试验。钢管腔体构造分为空腔体、内置钢筋笼和栓钉、内置竖向肋板、内置分腔钢板;混凝土分为C60普通混凝土、...
关键词：方钢管再生混凝土 钢管腔体构造 墩状试件 轴压试验 有限元分析 
五边形截面型钢混凝土巨型柱轴压性能研究
《结构工程师》2023年第4期90-103,F0004,共15页曹万林 王浩 殷飞 郭瑞洁 
国家自然科学基金项目(52078014);北京市朝阳区博士后工作资助项目。
超高层建筑巨型柱框架结构体系是一种高性能的抗震结构体系。以某超高层型钢混凝土巨型柱结构为工程依托,进行了2个五边形截面型钢高强混凝土巨型柱模型试件重复加载下轴压受力性能试验,2个试件差异为混凝土强度。试验表明:不同强度混...
关键词：五边形截面 型钢高强混凝土巨型柱 轴压性能 试验研究 有限元分析 
高贝利特硫铝酸盐水泥改性白水泥的物理力学性能与水化作用被引量：3
《硅酸盐通报》2021年第10期3345-3351,共7页兰明章 王浩 陈智丰 葛仲熙 王剑锋 裴天蕊 
北京市自然科学基金-市教委联合项目(KZ202010005013)。
白色硅酸盐水泥(白水泥)具有较好的白度,是一种具有装饰效果的胶凝材料。针对该种水泥凝结时间长、早期强度发展慢及收缩变形较大等问题,采用高贝利特硫铝酸盐水泥对白水泥进行改性,系统研究了掺入10%~30%(质量分数)的高贝利特硫铝酸盐...
关键词：白色硅酸盐水泥 高贝利特硫铝酸盐水泥 改性 复合胶凝体系 水化过程 
金属卟啉催化氧化烃类饱和C—H键的理论模拟研究进展被引量：1
《化工进展》2020年第10期4002-4014,共13页王浩 姬东方 于艳敏 佘远斌 
国家自然科学基金(2137601,21776021);北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划(IDHT20180504)。
金属卟啉作为仿生催化剂在催化氧化烃类饱和C—H键领域得到了非常广泛的应用,其高效的催化性能也成为实验和理论模拟研究中的焦点。由于理论模拟研究不受实验条件的限制,更适于研究反应的复杂机理,因此在金属卟啉催化氧化烃类饱和C—H...
关键词：金属卟啉 催化 活化 饱和C—H键 模拟 
锰卟啉高价金属氧化物及氢氧化物对甲苯α-C—H键的活化被引量：1
《化学试剂》2019年第8期773-778,共6页戴宇萍 王浩 于艳敏 宋旭锋 
国家自然科学基金资助项目(21376010,21776021);北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20180504)
锰卟啉作为仿生催化剂催化活化烃类饱和C—H键的反应中,锰卟啉高价金属氧化物和氢氧化物均有活化C—H键的能力。采用密度泛函理论对锰卟啉高价金属氧化物及氢氧化物活化甲苯α-C—H键进行研究,考察影响其活性的本质因素。结果发现,锰卟...
关键词：锰卟啉 活化 C—H键 
2R柔性机械臂压电抑振的模糊控制实验研究
《压电与声光》2009年第4期597-600,共4页单业涛 余跃庆 王浩 
国家自然科学基金资助项目(50575002);北京市自然科学基金资助项目(3062004)
柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动,对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振,利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息,经动态应变仪采集到计算机系统,根据控制规律进行模糊运算,得到控制电压;再...
关键词：柔性机械臂 压电陶瓷 模糊控制 抑振 
欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
《微计算机信息》2009年第4期31-32,51,共3页王浩 余跃庆 单业涛 
基金申请人:余跃庆;基金项目名称:含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究;颁发部门:国家自然科学基金委(50575002)
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被动关节处于不同位置时,该策略...
关键词：欠驱动 机械臂 动力学耦合 模糊控制 
基于压电模糊控制的2R柔性机械臂主动抑振实验研究被引量：1
《机械设计与制造》2009年第2期135-137,共3页单业涛 余跃庆 王浩 
国家自然科学基金资助项目(50575002);北京市自然科学基金资助项目(3062004)
柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动,对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振,利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息,经动态应变仪采集到计算机系统,根据控制规律进行模糊运算,得到控制电压,再...
关键词：柔性机械臂 压电陶瓷 模糊控制 抑振 
基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划被引量：3
《控制工程》2008年第1期64-67,共4页刘庆波 余跃庆 王浩 
国家自然科学基金资助项目(50575002;60705036);北京市基金资助项目(3062004);北京市教委人才强教计划拔尖人才基金资助项目(PHR(IHLB));北京市教委科技发展计划基金资助项目(KM200610005003)
研究了平面欠驱动机器人的非完整运动规划问题,建立欠驱动机器人系统动力学模型,提出了一种利用遗传算法(GA)解决欠驱动机器人运动规划的方法。引入部分稳定控制器的思想,提出基于能量最优的评价函数,利用遗传算法对评价函数进行离线优...
关键词：运动规划 欠驱动 非完整系统 遗传算法 
混合动力电动汽车逆变系统中驱动高达600A-IGBT用的一种600V高压半桥式栅极驱动器集成电路
《电力电子》2007年第2期39-42,共4页王浩 黄淮 
本文研制了一种600V高压半桥式、用于驱动IGBT栅极的集成电路(IC)。本文将先介绍基于监测IGBT传感电流的短路保护功能,然后介绍电平下移功能。之后,还将讨论另一种我们研制的短路保护功能电路,它通过对集电极和栅极的监测实现对IGBT的...
关键词：驱动器集成电路 混合动力电动汽车 IGBT 半桥式 栅极 逆变系统 高压 短路保护 
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