苏世卿

作品数：13被引量：13H指数：2
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供职机构：新乡职业技术学院更多>>
发文主题：夹具数控机床底座雅克比矩阵双臂机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机电工程》《大江周刊（论坛）》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《铸造技术》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于RCMDE和ISOMAP的行星齿轮传动耦合故障辨识研究
《机电工程》2024年第9期1584-1594,共11页苏世卿 王华锋 
国家自然科学基金资助项目(52075395)。
现有针对行星齿轮箱的故障诊断方法一般仅研究单一故障,但实际行星齿轮箱的故障一般由多个故障耦合而成,耦合故障的故障机理比单一故障的故障机理更复杂,振动信号中的非线性因素对特征提取的干扰更严重。针对该问题,提出了一种基于精细...
关键词：齿轮传动 耦合故障 故障诊断准确率 精细复合多尺度散度熵 等距特征映射 遗传算法优化核极限学习机 
高职学生服务乡村振兴的意愿与对策
《农村农业农民》2022年第2期53-54,共2页苏世卿 
河南省高校人文社会科学研究一般项目“高职学生服务乡村振兴的意愿与对策研究”(项目编号:2021-ZDJH-0309)。
乡村振兴需要大量符合农村实际需求的应用型人才,乡村振兴人才需求的特点与高等职业教育的人才培养目标相互对应,这就决定了高职学生在服务乡村振兴中有更重要的作用。针对高职学生服务乡村振兴的意愿现状,分析影响高职学生服务乡村振...
关键词：高职学生 乡村振兴 意愿 对策 
机器视觉技术在机械制造及其自动化中的应用
《电子技术与软件工程》2021年第11期122-123,共2页杨树军 苏世卿 
本文主要分析了机器视觉技术在机械制造自动化中的具体应用问题,旨在推动技术工作者关注机器视觉技术的应用和发展,有效统一机器视觉技术和机械制造,从而升级和优化技术,推动工业技术的进步。
关键词：机器视觉技术 机械制造自动化 应用 
基于关节约束的双臂机器人协调控制器研究被引量：4
《机床与液压》2020年第23期64-68,共5页王玉洁 杨杨 苏世卿 
河南省科技攻关资助项目(092102210116)。
为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优...
关键词：双臂机器人 协调控制器 雅克比矩阵 轨迹跟踪 
职业教育助力地方精准扶贫研究——以新乡市为例
《经济与社会发展研究》2020年第28期0230-0230,0265,共2页苏世卿 
新乡市政府决策研究招标课题(批准号:B19019)。
精准扶贫是我国当前全面建成小康社会的道路上最艰巨的任务,而为了更好地帮助贫困人口摆脱贫困,实现全面综合的发展,通过职业教育则是其中最重要的手段。本文以新乡市为例,在分析了新乡市经济社会和职业教育发展政策实施情况之后,根据...
关键词：职业教育 精准扶贫 新乡市 
基于高职机械类专业的教育信息化研究
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》2020年第1期00140-00141,共2页苏世卿 
本文从高职机械类专业教育信息化角度出发,研究了高职机械类专业教育信息化概况,教育信息化在高职机械类专业教学中的应用,教育信息化在高职机械类专业教学中的问题与策略方面的问题。与同类研究相比,本文旨在突出研讨基于高职机械类专...
关键词：高等职业教育 机械专业 教育信息化 
振动挤压铸造机压力控制系统优化研究被引量：2
《铸造技术》2019年第1期89-92,共4页唐林 苏世卿 孔亮 
铝合金轮毂振动挤压铸造过程中,对振动挤压铸造机振动压力的合理控制是获取优良铸件的前提。为了实现对振动压力进行准确调控,对振动挤压铸造工艺进行分析,提出了铝合金轮毂振动挤压铸造机优化方案,设计了振动挤压铸造机振动压力控制系...
关键词：铝合金轮毂 振动挤压铸造 振动压力控制 
Zr含量对Mg-2Gd-1Zn合金显微组织及力学性能的影响被引量：2
《铸造技术》2017年第9期2111-2114,共4页苏世卿 王玉洁 孙浩 
河南省科技攻关资助项目(092102210116)
为了改善Mg-2Gd-1Zn铸造镁合金的凝固组织,提高其力学性能,采用光学显微镜(OM),X射线衍射(XRD)、维氏硬度和拉伸-压缩试验机等手段,评价不同Zr含量对Mg-2Gd-1Zn镁合金表面微观形貌和力学性能的影响。实验结果显示,Zr含量能够显著影响Mg-...
关键词：Mg-2Gd-1Zn镁合金 ZR含量 凝固组织 力学性能 
电动汽车液压再生制动系统模糊控制策略的研究被引量：2
《机床与液压》2017年第2期115-118,共4页徐东 苏世卿 梁永利 
针对纯电动汽车提出一种基于液压再生制动系统的模糊控制策略,综合考虑制动踏板深度、蓄能器压力、蓄电池SOC值等因素对再生制动力分配的影响,并对再生制动力进行合理的分配,在保证制动安全性的前提下,尽可能多地回收制动能量,提高能量...
关键词：纯电动汽车 模糊控制策略 液压再生制动系统 
基于最优理论的模糊控制系统研究与应用被引量：2
《机床与液压》2016年第4期112-115,共4页张颖 苏世卿 
国家自然科学基金资助项目(50575041)
自模糊控制理论不依赖对象精确模型,能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制,在电液压自动控制领域得到广泛应用,但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势,从模糊推理机...
关键词：模糊控制 模糊推理 最优控制理论 非线性系统 系统仿真 
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