赵铁军

作品数：35被引量：69H指数：5
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供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：仿人机器人机器人等离子弧蜗杆传动腰部更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《组合机床与自动化加工技术》《河南科技》《机电工程技术》更多>>
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基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期90-93,98,共5页赵铁军 孙晨曦 徐靖 
国家自然科学基金项目(62101355)。
机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM...
关键词：机器人 运动学参数标定 改进LM算法 运动学模型 
基于GA-BP对叶片点云数据修补及逆向建模被引量：1
《机械工程师》2024年第6期15-17,共3页赵铁军 张庆鑫 
为了获得某型号发动机叶片的三维建模及其相关数据,给逆向设计提供一些零件的三维建模尺寸。由于获得建模的三维点云数据时必然会产生孔洞,文中使用基于Genetic Algorithm(基因遗传算法)优化的Back Propagation(反向传播)神经网络(又称G...
关键词：逆向工程 点云处理 GA-BP神经网络 Geomagic软件 
基于人工蜂群算法的机器人运动学参数标定
《机械工程师》2024年第3期44-46,51,共4页蔡鑫宇 赵铁军 
为了提高机器人的绝对定位精度,针对经典的D-H模型,使用修正的MD-H模型来描述IRB 120型机器人的运动模型,避免了运动过程中出现的奇异现象。对末端位置测量采用的方法是单目视觉测量,由于传统的位置误差模型需要计算出机器人基坐标系和...
关键词：MD-H模型 距离误差模型 运动学标定 人工蜂群 
基于改进贪心算法的Delta机器人分拣路径优化被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2021年第12期58-61,66,共5页赵铁军 王玲 
针对双传送带高速分拣系统分拣效率不高的问题,提出一种基于改进贪心算法的高速分拣系统。根据贪心算法只能选取当前局部最优解的特征,达到实时规划排序路径和优化每个轨迹的目的。通过分析双传送带生产线的工作过程,用改进的梯形加速...
关键词：Delta机器人 路径优化 贪心算法 实时性 
改进鱼群算法机器人几何参数标定被引量：2
《机械工程与自动化》2021年第5期166-168,共3页赵铁军 杨伟林 
针对传统人工鱼群算法(AFSA)在解决工业机器人标定过程中存在的收敛速度慢、容易陷入局部寻优、得到的结果不稳定的问题,用变步长自适应的人工鱼群算法(SA-IAFSA)来优化参数辨识过程。对算法的目标函数进行改进,用MD-H方法建立了机器人...
关键词：机器人标定 改进鱼群算法 几何误差 
基于线结构光的焊缝位姿识别研究被引量：3
《机械工程与自动化》2021年第4期38-40,43,共4页陈东旭 赵铁军 乔赫廷 
为解决机器人在焊接时的焊接角度问题,提出了基于线结构光的焊缝位姿识别的方法。首先搭建了机器人视觉系统并完成标定,然后对采集的焊缝图像通过图像处理提取出了能够表达焊缝信息的特征点,并由几个特征点构建向量表达了焊缝角度信息,...
关键词：线结构光 图像处理 焊缝位姿识别 
机械设计嵌入科技创新活动的实践被引量：2
《机械设计》2020年第S02期48-50,共3页汤赫男 赵铁军 孙兴伟 王世杰 
根据《机械设计》课程教学特点和专业课程基础作用,提出鼓励学生广泛参与科技创新活动的方法,指导学生将机械设计知识与科技创新活动相结合,通过教学实践活动的实施与实践,增强了学生对专业学习的兴趣,学生在实践中了解更多专业知识。...
关键词：机械设计 科技创新 教学实践 教学效果 
表面织构技术的研究现状分析被引量：6
《机电工程技术》2020年第11期116-118,共3页赵铁军 吴楠 
通过分析表面织构技术现状,为未来表面织构研究方向提供参考。阐述了表面织构技术的定义、产生依据及发展史;分析了国内外表面织构技术的研究现状,对表面织构技术在各领域具有代表性的应用进行分析,并对常用的表面织构方法——电火花加...
关键词：轴承 表面织构 摩擦学 流体动压润滑 超声加工 电解加工 
等离子束表面强化数值模拟分析
《机电工程技术》2020年第10期59-61,71,共4页赵铁军 张腾 郑立 陈东旭 吴楠 袁振宇 
随着工业的高速发展,人们对表面质量及性能的要求越来越高,故表面强化技术越来越受到人们的关注。等离子束表面强化技术作为材料表面热处理的重要技术手段,已广泛应用于工业生产。等离子表面强化技术是利用等离子束作为高能量热源对材...
关键词：等离子束 温度场模拟 工艺参数 热处理效果 
仿猫腿部跳跃机构设计与仿真分析被引量：1
《机械工程师》2020年第9期1-4,7,共5页赵铁军 袁振宇 
为研究在复杂背景条件下,机器人的移动及越过地形障碍的能力,在动物运动的仿生研究及对猫科动物的观察研究的基础上,设计了一种仿猫跳跃机器人跳跃机构。通过驱动电动机提供运动动力,机器人机构具有储存能量、释放能量的功能,从而实现...
关键词：仿生机器人 跳跃机器人 仿真分析 
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