陆金伟

作品数：16被引量：61H指数：4
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：虚拟企业群体决策层次分析法群体决策方法机器人更多>>
发文领域：经济管理理学自动化与计算机技术社会学更多>>
发文期刊：《东南大学学报（哲学社会科学版）》《东南大学学报（自然科学版）》《机械设计》《振动．测试与诊断》更多>>
所获基金：霍英东青年教师基金国家自然科学基金更多>>
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一种选择虚拟企业伙伴的框架被引量：20
《管理工程学报》2000年第4期19-22,共4页陆金伟 达庆利 Sweha S 
本文提出了一种综合应用层次分析法和数据包络分析法选择虚拟企业伙伴的框架。首先分析了选择虚拟企业伙伴时所要考虑的众多因素 ;然后提出了一种用于选择伙伴的框架 ,该框架应用层次分析法处理伙伴选择过程中所遇到的定性因素的相对重...
关键词：虚拟企业 伙伴选择 层次分析法 框架 
虚拟企业:企业在全球竞争环境下的一种强有力竞争策略被引量：2
《东南大学学报（哲学社会科学版）》2000年第1期57-60,共4页陆金伟 达庆利 陆金林 
虚拟企业(theVirtualEnterprise,VE)的应用是企业在全球竞争环境下的一种策略。本文首先综括了虚拟企业的效应;其次提出了虚拟企业的四阶段生命周期:设计、组建、运作和总结;然后依次探讨了虚拟企业的设计、组建。
关键词：虚拟企业 效应 生命周期 设计 组建 管理 
基于最小二乘统一理论的统计性群体决策方法被引量：7
《管理工程学报》2000年第1期27-30,共4页陆金伟 达庆利 
本文基于最小二乘统一理论和连乘层次分析法 (MAHP)提出了一种统计性群体决策方法。首先介绍了 MAHP的要点 ;然后建立了统计性群体决策模型 ;接着应用最小二乘统一理论求解该模型 ;进一步分析了 MAHP和本群体决策方法的适用范围 ,分析...
关键词：群体决策 最小二乘 MAHP 统计群体决策法 
用于群体决策的一种统计迭代方法
《东南大学学报（自然科学版）》1999年第6期89-93,共5页陆金伟 达庆利 
基于层次分析法对统计性群体决策问题进行了研究．首先建立了群体决策的概率模型；然后按判断矩阵是方阵和上三角阵的２ 种情况，用极大似然法推导出由各个体判断矩阵求群体权矢量的几种迭代公式；接着对一个数例，用若干种公式进行了...
关键词：层次分析法 群体决策 极大似然估计 统计迭代 
虚拟企业的特点和案例分析被引量：19
《管理工程学报》1999年第3期55-57,共3页陆金伟 达庆利 陆鸿运 
本文分析了虚拟企业（ＶＥ）的需求背景，归纳了虚拟企业（ＶＥ）的主要优缺点，探讨了ＶＥ的管理问题；然后剖析了一个ＶＥ应用案例。
关键词：虚拟企业 特点 案例 模型 
基于连乘层次分析法的一种统计性群体决策方法被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》1999年第B11期25-29,共5页陆金伟 达庆利 
基于连乘层次分析法（ＭＡＨＰ）对统计性群体决策方法进行了研究．首先给出了有关ＭＡＨＰ的要点、统计性群体决策的模型、和有关多元统计和随机目标规划的理论；然后综合应用上述理论将统计性群体决策问题转化为一个有约束二次规划问...
关键词：群体决策 连乘层次分析法 多元统计 AHP 
机器人操作臂振动的最优控制理论研究
《机械设计》1998年第12期19-21,共3页陆金伟 徐卫良 达庆利 
国家自然科学基金;霍英东青年教师基金
本文就操作臂的末杆在其运动终点的振动控制问题进行了理论研究。首先建立了末杆的力学模型，并用有限元法建立了该模型的动力学方程；然后建立了振动控制问题的框图，并给出了有关的传递函数和脉冲响应函数的表达式；进而建立了振动抑...
关键词：机器人 振动 操作臂 最优控制 数学模型 
基于最小矩阵距离准则的一种群体决策方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》1998年第6期79-83,共5页陆金伟 达庆利 
在分析了基于层次分析法的群体决策方法的类型、评价准则后，提出了一种基于最小矩阵距离准则的群体决策方法．该方法应用一个矩阵空间上的距离公式，将求群体判断矩阵的问题看成为求与各个体判断矩阵的距离之和为最小的矩阵的问题，然...
关键词：最小矩阵距离准则 层次分析法 群体决策 矩阵距离 目标规划 群体判断矩阵 
虚拟企业的运作分析与管理被引量：1
《矿业世界》1998年第3期42-45,共4页达庆利 陆金伟 
探讨了虚拟企业的影响，生命周期，设计，组建和管理。综述了虚拟企业的优缺点，提出了虚拟企业的四阶段生命周期，探讨了虚拟企业的设计，选择虚拟企业伙伴的指标体系，以及根据指标体系来选择伙伴的定量分析框架。
关键词：虚拟企业 生命周期 组建 管理 企业管理 
柔性机器人操作臂的动力学建模
《东南大学学报（自然科学版）》1997年第6期12-18,共7页陆金伟 除卫良 达庆利 
国家自然科学基金;霍英东青年教师基金
对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间齐次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程．在推演中，提出一些技巧以改变某些表达式的形式，进而将操作臂的动能表示成类似于刚性臂的动能形式，这样使后续推演可借用关于刚性臂的推...
关键词：柔性操作臂 动力学建模 齐次变换 柔性机器人 
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