马艳

作品数:43被引量:195H指数:8
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供职机构:西北工业大学更多>>
发文主题:横向磁场永磁电机横向磁场磁传感器水下目标小波变换更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《自动化与仪器仪表》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》《电子学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
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状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用被引量:17
《兵工学报》2019年第2期361-368,共8页马艳 刘小东 
国家自然科学基金项目(61531015;61301197);水声对抗技术国防科技重点实验室基金项目(2016年)
为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法...
关键词:水下机动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 航速 航向 
基于水下无线传感器阵列网络多模态信息融合的目标定位被引量:11
《西北工业大学学报》2017年第6期1020-1025,共6页金磊磊 梁红 马艳 
国家自然科学基金(61379007);水声对抗技术国防科技重点实验室基金资助
为了进一步提高海洋环境下无线传感器阵列网络(UWSAN)对被动目标三维定位的可靠性和定位精度,在推导多节点网络基于到达时间差(TDOA)定位和基于波达方向(DOA)定位的基础上,应用最小二乘原理,提出适用于UWSAN的TDOA-DOA多模态信息融合定...
关键词:传感器阵列网络 到达时间差 波达方向 多节点 三维定位 最小二乘 多模态信息融合 鲁棒控制 目标跟踪 
PID控制与模糊PID控制在电机调速系统中的比较与仿真被引量:12
《自动化与仪器仪表》2016年第7期52-54,共3页张玲娜 马艳 张建军 
校科研支持项目<光电式转速表设计>(Gfy15-14)
对电机调速系统中两种控制即常规PID控制、模糊PID控制进行了分析比较,用MATLAB语言结合具体实例进行仿真,最后给出了仿真实验结果。结果显示常规PID控制精度和鲁棒性降低,而将PID控制与Fuzzy命令的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体的...
关键词:PID控制 模糊PID控制 MATLAB 仿真 
任意四元阵的定位盲区讨论及误差影响被引量:12
《探测与控制学报》2015年第2期90-94,104,共6页金磊磊 马艳 
国家自然科学基金项目资助(61101189;61301197);西北工业大学基础研究基金资助(NPUFFR-JCY20130108)
基于声传感器阵列的海洋环境目标定位是水下信息处理的重要研究内容之一。针对传统水声定位系统难以保证传感器阵列满足所需的特定几何形状的问题,提出了任意阵型的四元声传感器定位方法。该方法放松了对阵列布放的几何结构要求,盲区相...
关键词:四元阵 目标定位 任意阵型 盲区 精度 
新型两相TFPM两种控制方式的建模与仿真研究
《计算机工程与应用》2015年第8期61-65,142,共6页崔田田 史仪凯 苏士斌 韩康 马艳 
国家自然科学基金(No.51105316);西北工业大学创业种子基金(No.Z2013033);西北工业大学基础研究基金(No.JCY20130118)
横向磁场永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出转矩特性。提出一种改进的直接转矩控制方法,通过增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,并重新设计开关表,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关...
关键词:横向磁场永磁电机 直接转矩控制 电流滞环跟踪控制 
新型四相平板式TFPM自定位力矩研究
《机械科学与技术》2015年第2期169-172,共4页韩康 史仪凯 苏士斌 崔田田 马艳 
西北工业大学研究生创业种子基金项目(Z2013033);西北工业大学基础研究基金项目(JCY20130118)资助
针对横向磁场永磁电机(TFPM)普遍存在的自定位力矩大的问题,提出了一种新型四相平板式TFPM结构。利用ANSYS三维电磁场单元对电机模型的自定位力矩进行有限元分析,得到电机单相自定位力矩随转子旋转角度的变化曲线。通过傅里叶变换求得...
关键词:横向磁场 永磁电机 三维电磁场 有限元分析 自定位力矩 定子错开角度 
四相平板式TFPM模糊PID控制系统的设计
《工业仪表与自动化装置》2014年第2期37-41,共5页马艳 史仪凯 苏士斌 韩康 崔田田 
西北工业大学创业种子基金(Z2013033);西北工业大学基础研究基金(JCY20130118)
针对四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性的特点,采用单一传统的PID控制无法达到满意的控制效果,提出了一种复合控制即模糊PID控制算法。借助于模块化建模仿真工具搭建系统仿真模型,进行模糊PID与传统PID控制的对比研究,仿真结果...
关键词:四相平板式横向磁场永磁电机 复合控制 模糊PID控制 
基于分数阶傅里叶变换的线性调频脉冲信号波达方向估计被引量:46
《兵工学报》2014年第3期421-427,共7页王瑞 马艳 
国家自然科学基金项目(61101189);西北工业大学基础研究基金项目(NPUFFR-JCY20130108)
针对宽带线性调频脉冲信号的时宽与观测时宽不等的情况,基于分数阶傅里叶变换(FRFT)提出了一种新的中心频率估计方法,并据此对基于FRFT的MUSIC算法的波达方向(DOA)估计进行了改进。该算法利用线性调频信号在傅里叶变换域良好的能量聚集...
关键词:信息处理技术 分数阶傅里叶变换 波达方向估计 宽带线性调频信号 中心频率 脉冲信号 
新型盘式横向磁通电机三维等效磁路研究被引量:2
《西北工业大学学报》2014年第1期142-146,共5页苏士斌 史仪凯 崔田田 袁小庆 韩康 马艳 
横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度特点,在介绍横向磁通永磁电机发展的基础上,针对电动车轮毂驱动设计一种新型盘式横向磁通电机,通过三维有限元和三维磁网络法分析了磁通磁阻,建立了磁路模型,研究新型盘式电机磁阻对气隙磁密的影...
关键词:横向磁通 等效磁路 磁阻 磁密 
横向磁通电机研究综述被引量:7
《电子学报》2013年第11期2290-2296,共7页苏士斌 史仪凯 袁小庆 韩康 崔田田 马艳 
国家自然科学基金(No.51105316);西北工业大学基础研究基金(No.JCY20130118);西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z2013033)
横向磁通电机是一种具有较高转矩密度的特种电机,已得到了深入研究和初步应用,本文拟回顾关于横向磁通电机的研究发展.在介绍拓扑结构基础上,较系统地对现阶段国内外在横向磁通电机方面的研究进行阐述,主要面包括拓扑结构研究、三维磁...
关键词:横向磁通 拓扑结构 转矩脉动 功率因数 
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