黄坚

作品数：17被引量：43H指数：4
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：仿真数控系统嵌入式系统分布式监控轨道交通更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《电气应用》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《微电子学与计算机》更多>>
所获基金：南京工程学院科研基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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基于特征金字塔与感兴趣区域的快速行人检测方法
《现代计算机（中旬刊）》2014年第12期45-48,共4页岳红原 黄坚 
南京工程学院校级基金项目(No.QKJB2010012;No.YKJ201324)
行人检测是计算机视觉中的关键问题,与之相关的一些应用对人们的生活质量有着潜在的积极影响。近年来,基于单眼图像行人检测方法的数量正稳步增长。使用特征金字塔方法对行人进行快速的检测,利用路面估计来设定感兴趣区域,对检测出的行...
关键词：行人检测 积分通道特征 特征金字塔 感兴趣区域 
两种性能优异的行人检测方法分析被引量：1
《现代计算机（中旬刊）》2014年第11期45-48,54,共5页岳红原 黄坚 林忠 
南京工程学院校级基金项目(No.QKJB2010012;No.QKJB201305)
行人检测是计算机视觉中的关键问题,与之相关的一些应用对人们的生活质量有着潜在的积极影响。近年来,基于单眼图像行人检测方法的数量正稳步增长。对现今两种最优异的行人检测算法做深入的分析,对比两种算法在特征提取,分类器选择以及...
关键词：行人检测 Caltech行人数据库 积分通道特征 快速多尺度检测 
用于轨道交通屏蔽门的分布式监控组态系统的研究被引量：3
《微电子学与计算机》2012年第11期145-148,共4页戴慧 黄坚 
江苏省青年自然科学基金项目(12KJB510005)
本文提出了基于分布式模块化监控组态方案的轨道交通屏蔽门监控系统.引入监控组态和仿真技术对站台前端门控设备进行实时监测、参数批量配置和远程指令控制,上位机和下位机之间采用MODBUS TCP/IP协议进行通信.实际应用证明:该系统可有...
关键词：监控组态 屏蔽门 分布式 实时数据库 通信 
基于虚拟现实的高压电气试验系统架构及关键技术研究被引量：3
《南京工程学院学报（自然科学版）》2009年第2期14-18,共5页杨庆 黄坚 
南京工程学院科研基金项目(KXJ07015)
高压电气试验仿真系统是为高压电气设备的各种试验提供一个三维仿真试验环境,用户能够利用该试验环境进行各种电气试验操作,从而达到对操作者的培训和考核目的.系统在虚拟现实技术基础上,结合高压电气试验的具体情况,提出构建包括电气...
关键词：虚拟现实 仿真 碰撞检测 
基于双JPEG压缩统计特性的图像篡改检测方法被引量：3
《南京工程学院学报（自然科学版）》2009年第2期34-40,共7页岳红原 黄坚 
南京工程学院科研基金项目(KXJ07041)
为有效识别和检测数字篡改图像,提出一种新的基于双JPEG压缩统计特性的检测方法.这种方法是通过检测双JPEG压缩图像的图像块先前的量化矩阵来实现.首先,定义在两次压缩时,出现在单独的DCT系数直方图的一些特性.然后,使用支持向量机来估...
关键词：统计特性 双JPEG压缩 支持向量机(SVM) 
应用型本科院校的嵌入式系统教学探索被引量：3
《电脑知识与技术》2009年第5X期4087-4088,共2页韩磊 黄坚 曹欲晓 
南京工程学院科研基金项目(KXJ08069)
结合应用型本科院校实际,分析了嵌入式系统教学过程中的三大矛盾。从课程教学体系、实验教学体系等方面探讨了应用型高校的嵌入式系统教学模式、方法和手段。教学实践表明:课程内容渗透,课堂抓基础,课后抓实践的教学经验值得推广。
关键词：嵌入式系统 教学模式 课程体系 实验体系 
带扰动观测器的RBF神经滑模控制用于PMSM伺服系统
《南京工程学院学报（自然科学版）》2008年第3期12-17,共6页黄坚 宋丽蓉 
针对永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统,设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器,使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性,又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的抖振.仿真试验表明系统动、静态性能优良.
关键词：永磁同步电动机 位置伺服系统 扰动观测器 神经滑模控制器 抗扰性 抖振 
基于GA优化趋近律的准滑模控制研究被引量：1
《南京工程学院学报（自然科学版）》2007年第4期18-22,共5页宋丽蓉 黄坚 
针对滑模控制(SMC)中的抖振问题,采用了基于指数趋近律的准滑动模态控制,并提出了用改进遗传算法优化趋近律参数,提高系统动态性能的思路.对由PMSM构成的交流伺服系统进行仿真试验,结果表明该方法有效.
关键词：趋近率 滑模控制 伺服系统 遗传算法 
基于嵌入式技术的温度测量系统被引量：3
《微计算机信息》2005年第10Z期25-27,共3页黄坚 朱节云 徐柏山 
采用可编程单总线数字式温度传感器DS18B20,以嵌入式系统作为现场处理单元,并利用中间件技术实现了与上位机的实时数据交换。实验表明,该温度测量系统具有较高的可靠性和精度。
关键词：数字式温度传感器 嵌入式系统 中间件 
一种由改进GA优化整定的模糊免疫控制器在交流伺服系统中的应用被引量：1
《电气应用》2005年第10期132-135,共4页黄坚 宋丽蓉 
提出一种模糊免疫控制器,其参数由改进的遗传算法来优化整定。理论分析和仿真结果表明,该控制器可使交流伺服系统具有良好的位置跟踪特性和强的鲁棒性。
关键词：交流伺服 模糊 免疫 遗传算法 抗扰性 
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