何凯

作品数：37被引量：99H指数：5
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供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：机器人工位菌落水下机器人自动化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《内燃机与配件》《光学仪器》《机械与电子》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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克隆挑取机器人控制系统设计与试验被引量：1
《液压与气动》2024年第7期1-11,共11页朱伟 赵建新 杨林 何凯 
国家重点研发计划(2018YFA0902901);广东省重点领域研发计划(2022B1111010003)。
为提高菌落挑取、接种效率,提出了一种基于运动控制器、图像识别算法和路径规划算法的智能挑取、接种、清洗、消毒系统。软件和硬件根据菌落样品智能处理系统的控制要求进行设计。系统采用运动控制板作为主控制器,实现伺服电机、光电传...
关键词：克隆挑取 气缸 视觉定位 路径优化 
空化水射流在渐进成形与冲蚀领域的对比分析
《精密成形工程》2024年第2期28-37,共10页薛文浩 吴晓君 张飞飞 何凯 
国家自然科学基金(52105414)。
目的将高压水射流渐进成形技术与空化现象相结合,探索一种新的加工形式——空化水射流渐进成形技术,研究不同空化喷嘴内部结构、工作靶距对成形和冲蚀的影响。方法设计了5种不同内部结构的空化喷嘴,在相同工艺参数和不同靶距的条件下,...
关键词：渐进成形 空化 靶距 粗糙度 工艺参数 
改进YOLOv5s的室内喷涂机器人的窗户检测算法被引量：2
《智能计算机与应用》2024年第1期22-28,共7页李晓宇 张功学 何凯 黄波 
中国博士后科学基金(2022M713280);深圳市优秀科技创新人才培养项目(RCBS20221008093056024)。
室内窗户检测对喷涂机器人实现自动化喷涂作业有着重要意义。现有的窗户检测模型受光照环境影响较大,且无法识别局部窗户图像,参数量多、计算量大,难以部署在算力有限的喷涂机器人上。针对以上问题,本文提出一种改进YOLOv5s网络的轻量...
关键词：喷涂机器人 室内窗户检测 YOLOv5s 轻量级网络 损失函数 
基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统被引量：1
《机械传动》2024年第1期8-13,共6页丁江 崔家旭 左启阳 陈海伦 周伟 何凯 
国家自然科学基金项目(51905113);广西自然科学基金项目(2021GXNSFAA220095);NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(U2013204)。
喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔...
关键词：无迹卡尔曼滤波 位移测量传感器 陀螺仪 误差补偿 喷涂夹具 
面向自动化铸造平台的多功能微孔板检测系统被引量：2
《合成生物学》2023年第5期1036-1049,共14页马翠 杨凡 张君泰 何凯 
国家重点研发计划(2018YFA0902904)。
生物分析技术正向高通量、高灵敏度、多功能方向发展,微孔板检测仪作为高通量分析的基础仪器,需要满足微量化、自动化、集成化的要求。目前国内单一功能的微孔板检测仪器技术成熟,检测精度已与国际水平相当,但多功能的微孔板检测仪还较...
关键词：微孔板 自动化平台 吸光度 荧光检测 
Q345B帆形板渐进弯曲加载路径研究
《精密成形工程》2023年第6期103-110,共8页安楠 张功学 张飞飞 何凯 
国家自然科学基金(52105414)。
目的提高渐进弯曲成形中厚高强钢板帆形件的精度,基于最小能量法提出不同加载路径并进行实验对比,以获取满足精度需求的加载路径。方法选用Q345B为实验材料,进行不同加载路径的单层和多层渐进弯曲成形实验,使用视觉检测系统获取样本形...
关键词：渐进弯曲成形 板料成形 最小能量 帆形板 加载路径 
液压启闭机活塞杆检测机器人结构设计与动力学分析
《自动化技术与应用》2023年第5期12-15,共4页万刚 朱思思 何凯 朱全平 杨进 
为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案...
关键词：液压启闭机 活塞杆 检测机器人 仿真 动力学分析 
一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计被引量：1
《机床与液压》2023年第3期35-43,共9页董家候 郑甲红 何凯 左启阳 
NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(U2013204)。
设计一种新型的船体爬壁机器人,用来对大型轮船侧壁的焊缝进行打磨,改变了依靠人力打磨作业的方式,不仅提高了工作效率,而且大大降低了安全事故的发生。该机器人包括行走机构、吸附机构和焊缝打磨执行机构。针对爬壁机器人在不同的极限...
关键词：爬壁机器人 磁吸附 焊缝打磨 磁力仿真 
基于特征圆靶的单目视觉位姿测量算法研究
《光子学报》2023年第2期237-249,共13页丁江 宋朝成 马翠 何凯 左启阳 
NSFC‒深圳机器人基础研究中心项目(No.U2013204);国家自然科学基金(No.51905113);广西自然科学基金(No.2021GXNSFAA220095)。
为提高基于工业机器人近距离下空间平面位姿的求解精度,分析了由透视畸变引起的圆投影误差的变化规律,以物距与特征圆半径的比值作为衡量圆透视畸变误差的参数依据,提供了不同物距下的精度参考。推导了基于空间圆投影图像的三点相对位...
关键词：测量 机器视觉 空间圆特征 位姿测量 透视投影 
复杂曲面热辅助渐进弯曲智能成形设备及工艺研究
《现代制造工程》2022年第9期72-81,共10页魏波 郭晓莹 张飞飞 阎汉生 何凯 李峥 
国家自然科学基金青年基金项目(52105414);广东普通高校重点领域项目(2019KZDZX1043);广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2021a0741)。
3D自由复杂曲面的中厚板成形一直是金属成形领域的瓶颈。介绍一种成形力小、成形效率和精度高的复杂曲面热辅助渐进弯曲成形工艺。利用最小能量原理,通过渐进的方式对金属板材进行弯曲成形,最大限度地减小了成形力;采用基于计算机视觉...
关键词：复杂曲面 最小能量 无模型智能控制 成形极限 
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