吕少麟

作品数：6被引量：32H指数：3
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供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：卡尔曼滤波组合导航系统M激光陀螺惯性导航更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国惯性技术学报》《火炮发射与控制学报》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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MINS/GPS一体化紧组合导航系统被引量：16
《中国惯性技术学报》2011年第2期214-219,共6页郭美凤 林思敏 周斌 吕少麟 刘刚 
国防重点预研项目(51309020403)
采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距率误差作...
关键词：MINS/GPS 紧组合导航算法 组合导航系统 低成本 
捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究
《火力与指挥控制》2010年第6期67-69,共3页吕少麟 谢玲 陈家斌 姚兴太 
装备预先研究基金资助项目(51309010601)
对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H...
关键词：惯性导航 初始对准 H∞滤波 卡尔曼滤波 
晃动基座下激光陀螺捷联导航系统初始对准的预滤波被引量：7
《光学精密工程》2009年第10期2520-2527,共8页吕少麟 谢玲 陈家斌 
装备预先研究资助项目(No.51309010601)
针对激光陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座下进行初始对准时激光陀螺和加速度计噪声过大,而采用低通滤波或小波方法不能有效实时地实现噪声抑制的问题,提出一种采用IIR低通滤波器和基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波相结合的新的预...
关键词：激光陀螺 捷联导航系统 初始对准 隐式马尔可夫模型 卡尔曼滤波 
基于神经网络信息融合技术的卫星定姿算法
《火力与指挥控制》2009年第2期36-39,42,共5页蔡琳 陈家斌 吕少麟 丁露 宋春雷 
武器装备预研基金项目(9140A09030606BQ01)
姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,卫星姿态确定的精度直接影响卫星控制精度。为得到高姿态精度,针对由惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,分别采用BP网络算法和...
关键词：神经网络 信息融合 卫星姿态确定 姿态敏感器 
激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究被引量：2
《火炮发射与控制学报》2008年第3期15-18,共4页吕少麟 谢玲 陈家斌 
针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明,3种方法的稳...
关键词：计算数学 惯性导航 初始对准 卡尔曼滤波 激光陀螺 解析陀螺罗经 
基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现被引量：7
《中国惯性技术学报》2006年第6期27-29,共3页丁露 陈家斌 吕少麟 宋春雷 
武器装备预研基金项目(51409010104BQ0129)
介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系...
关键词：车辆导航系统 地图匹配 Windows XP EMBEDDED 嵌入式操作系统 
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