胡轶

作品数：12被引量：24H指数：3
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：四旋翼飞行器跟踪误差快速终端滑模增强型正切更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《机电工程》《火工品》《计算机时代》《自动化仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金浙江省教育厅科研计划更多>>
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一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制被引量：2
《高技术通讯》2022年第6期565-575,共11页陈强 胡如海 胡轶 
国家自然科学基金(61973274);浙江省自然科学基金(LY20E070007);高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目。
针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略。首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非...
关键词：空间重复学习控制(SRLC) 自适应控制 非参数不确定 空间运动系统 
一种两相幂次吸引律离散时间控制方法被引量：1
《控制与决策》2022年第2期424-430,共7页陈强 叶艳 胡轶 孙明轩 
国家自然科学基金项目(61973274,62073291);浙江省自然科学基金项目(LY17F030018);高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)。
针对一类不确定离散时间系统,提出一种新型两相幂次吸引律.在吸引律设计中,通过将跟踪误差收敛过程划分为两个不同阶段,增加误差收敛幅度并提高误差收敛速度.构造离散形式的扩张状态观测器有效补偿系统干扰,基于观测值设计两相幂次形式...
关键词：吸引律 两相幂次 扩张状态观测器 离散时间控制 
基于椭圆吸引律的离散重复控制被引量：2
《控制与决策》2020年第4期1009-1016,共8页胡轶 胡志云 孙明轩 
国家自然科学基金项目(61573320);浙江省自然科学基金项目(LY16E070005).
针对离散时间系统的周期轨迹跟踪问题,提出一种基于椭圆吸引律的离散重复控制方法.该方法能有效减小抖振,并通过扰动扩张状态观测技术对系统的未知扰动进行有效抑制,采用重复控制技术对系统中存在的周期扰动完全消除.为了刻画系统误差...
关键词：抖振 无切换吸引律 参数整定 干扰差分 理想误差动态 离散时间系统 
带有扰动补偿的离散重复控制方法
《高技术通讯》2019年第8期739-749,共11页胡轶 翁丁恩 孙明轩 
国家自然科学基金(61573320);浙江省自然科学基金(LY17F030018,LQ18E070005);浙江省教育厅科研项目(Y201636413)资助
本文提出一种基于抛物线吸引律的离散重复控制方法,用于解决离散时间系统的周期轨迹跟踪问题。该方法能有效减小系统抖振,同时通过扰动扩张状态观测技术对系统未知扰动进行有效抑制,并采用重复控制技术实现系统周期扰动的完全消除。为...
关键词：抛物线吸引律 扩张状态观测器(ESO) 重复控制 离散时间系统 
基于死区吸引律的离散重复控制被引量：4
《控制与决策》2015年第6期977-984,共8页邬玲伟 孙明轩 胡轶 
国家自然科学基金项目(61174034;61374103)
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施"嵌入"吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器.为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系统的误差动...
关键词：离散时间系统 死区函数 重复控制 理想误差动态 
基于Prony算法的电压闪变检测方法研究被引量：4
《机电工程》2008年第6期54-56,66,共4页刘建雄 张有兵 翁国庆 胡轶 
浙江省科技厅重点攻关资助项目(2007C21035);浙江工业大学学术带头人培养计划资助项目(072009)
基于常用电压闪变测量方法的调查研究,在电压闪变的在线检测和分析中引入了Prony算法。首先由输入信号序列构造了一个样本矩阵,再利用SVD算法对样本矩阵进行奇异值分解,得到了样本矩阵的有效秩,然后根据最小二乘法估算出信号各频率分量...
关键词：电压闪变 PRONY算法 包络 谐波 
废气生物处理装置自动监控系统的设计被引量：3
《自动化仪表》2006年第8期48-49,52,共3页翁国庆 曹秋声 王晶 胡轶 
生物法处理是国内较新的一种高效工业有机废气污染治理技术,而具有自动监控功能的智能化处理装置尚处于研制开发阶段。介绍了一种基于生物法处理技术的废气处理装置的基本结构,提出了基于PLC及网络通信技术实现其自动监控系统的方案,详...
关键词：废气生物处理 监控系统 智能化 监控 
毕业设计存在的问题及对策被引量：5
《电气电子教学学报》2005年第6期108-110,共3页陈明军 何通能 胡轶 
毕业设计是学生即将完成学业的最后一个实践环节,也是大学生衔接学校和社会的一个重要阶段。它既是对所学知识的全面检验和总结,也为今后走向社会的实际应用奠定基础。毕业设计质量的高低是高校教学质量的直接反映。教育部对毕业设计的...
关键词：毕业设计 教学质量 问题分析 对策 
信息技术在火工厂的应用
《火工品》2002年第1期1-4,共4页胡轶 胡学先 
本文通过介绍信息技术的应用,例如在中小水电站自动监控系统,在水泥厂的生产过程中应用CIMS技术中的质量保证系统等,认为火工厂应当设计和使用电子信息技术,提高生产的安全和质量可靠性。提出实现此目标的3个步骤:单机(或单一工序)的信...
关键词：信息技术 火工厂 火工品 质量检测 安全性 电子信息集成 CIMS 
基于VB和单片机控制的客运动态信息管理图文显示系统
《计算机时代》2001年第6期39-40,共2页陈明军 胡轶 何通能 
关键词：VB语言 程序设计 单片机控制 信息管理 图文显示系统 
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