李继广

作品数：15被引量：43H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：飞翼无人机机动飞行反步控制特征结构配置线性化更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《飞机设计》《飞行力学》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：中国航空科学基金江西省研究生创新基金中央高校基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于协同滤波轨迹预测的机动目标RTPN拦截制导律被引量：2
《北京航空航天大学学报》2024年第1期86-96,共11页李继广 陈欣 董彦非 屈高敏 赵成功 张阿龙 
陕西省自然科学青年基金项目(2021JQ-858);陕西省自然科学基金重点项目(2022JZ-37);陕西高等教育教学改革研究项目(21BY163);青年科学基金(62103441);校级科研项目(2021KY0210)。
针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问...
关键词：协同拦截 机动目标 现实真比例导引律 过载限制 滤波算法 航迹预测 数据融合 
欧美坐标系和苏联坐标系对比分析被引量：1
《飞行力学》2018年第6期1-6,共6页李继广 董彦非 屈高敏 
航空科学基金资助(20160152001);通用航空技术中心基金资助(XHY-2016084);陕西省自然科学基金资助(2016JM1014)
介绍了飞行器设计相关学科中欧美坐标系和苏联坐标系之间的异同,分析了两种坐标系体系建立的依据、牛顿力学体系下的一致性以及对飞行器运动参数、稳定性判断的影响,给出了两种坐标体系之间的变换公式。最后,对教学和科研中采用何种坐...
关键词：欧美坐标系 苏联坐标系 统一性 稳定性 
飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法被引量：3
《南京航空航天大学学报》2018年第4期536-547,共12页李继广 陈欣 李亚娟 王鑫 张榕 
航空科学基金(20160152001)资助项目
虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入。为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法。由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,...
关键词：飞翼无人机机动飞行 航迹优化 机动数据库 
飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法被引量：12
《北京航空航天大学学报》2018年第1期89-98,共10页李继广 陈欣 李亚娟 张榕 
航空科学基金(20160152001);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015038)~~
针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,...
关键词：FTV-E控制 机动飞行 控制结构 输入线性化 反步控制 PSO补偿器 
考虑隐身约束的舰载飞翼无人机翼尖装置气动设计和分析被引量：4
《空气动力学学报》2017年第6期846-849,共4页李继广 陈欣 李震 
航空基金(20160152001);中央高校基金科研业务专项基金(N52015038)
在隐身要求约束下,设计了舰载飞翼无人机翼下增升装置。并针对未来尾流雷达探测的反隐身技术,分析了增升装置对尾流消弱的作用,从而提高了该探测方式的隐身效果。计算结果表明,该增升装置可以较好地增加升力、减弱诱导阻力、提高升阻比...
关键词：舰载飞翼无人机 气动优化 增升装置 尾流减弱 机理分析 
飞翼无人机非线性控制设计方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期151-158,共8页李继广 陈欣 李亚娟 王鑫 张榕 
中国航空基金(20160152001);中央高校基金科研业务专项基金(N52015038)
为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反...
关键词：机动飞行 控制结构 输入线性化 气动补偿 反步控制 
飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒自适应控制被引量：9
《系统工程与电子技术》2017年第9期2058-2067,共10页李继广 陈欣 王鑫 张榕 
航空基金(20160152001)资助课题
机动飞行能力作为无人机任务扩展的重要保证,受到各国的普遍重视。针对飞翼布局无人操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点,提出一种非线性自适应控制方法。在所提的控制结构中,内环线性化解耦消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进...
关键词：机动飞行 控制结构 输入/输出线性化 反步控制 粒子群补偿器 
一种新型滑模控制器的设计及其应用被引量：8
《科学技术与工程》2017年第16期321-325,共5页王鑫 陈欣 李继广 
针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器...
关键词：高阶积分滑模控制 李雅普洛夫稳定 抗干扰 抖振 
粒子群算法研究及其在流体矢量装置控制上的应用
《微型机与应用》2017年第10期18-22,共5页王鑫 陈欣 李继广 
粒子群算法对系统的依赖程度低,不要求被优化函数具有可微、可导、连续的特性。应用理论推导的方法,证明了粒子群算法在多极值目标函数下的全局收敛和局部收敛的条件,并且分析了粒子群算法中各参数对算法局部收敛速度、全局收敛能力的...
关键词：粒子群算法 收敛性 收敛速度 流体矢量控制 补偿器 
飞翼无人机自主着舰控制技术的综述被引量：3
《微型机与应用》2017年第4期7-9,13,共4页王鑫 陈欣 李继广 
舰载机的着舰过程被认为是舰载机事故率最高的阶段,因此,如何引导与控制舰载机特别是无人机舰载机实现精确着舰,一直是国内外研究人员的研究热点。对无人舰载机所采用的气动布局和研制无人舰载机的迫切性、必要性进行了描述,对国内外飞...
关键词：飞翼无人机 自主着舰 甲板运动预测 轨迹生成技术 抗干扰技术 
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