郑顺义

作品数：80被引量：712H指数：18
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供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
发文主题：三维重建摄影测量影像影像匹配航空影像更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《测绘科学》《华东师范大学学报（自然科学版）》《铁道建筑》《长江科学院院报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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工业摄影测量技术发展与应用被引量：16
《测绘学报》2022年第6期843-853,共11页张祖勋 郑顺义 王晓南 
在制造业朝着自动化、柔性化、智能化发展的潮流中,传统的工业测量技术难以同时胜任高精度、高效率、高便捷性的要求,本文提出以工业摄影测量技术为基础的测量系统,其具有实时性、便捷性、自动化和智能化的特点,获取的高质量的三维数据...
关键词：工业测量 工业摄影测量 逆向工程 质量检测 智能制造 
基于无人机影像的风机轮毂定位被引量：1
《测绘地理信息》2021年第3期71-73,共3页张鸿翔 郑顺义 王晓南 王西旗 
国家自然科学基金(41701532)。
介绍了利用无人机平台上携带相机拍摄的风机影像,基于计算机视觉中的n点透视(perspective-n-point, PnP)问题提出一种利用无人机影像进行风机轮毂初步定位的方法。实验结果表明,该方法能够满足风机轮毂初步定位的要求,具有一定应用价值。
关键词：风机轮毂 无人机 n点透视问题 定位 
视觉—语言—行为:视觉语言融合研究综述被引量：2
《计算机应用研究》2020年第11期3206-3212,共7页李睿 郑顺义 王西旗 
国家自然科学基金资助项目(41671452)。
通过语言给予智能体指示使其完成通用性的任务是人工智能领域的愿景之一。近年来有越多越多的学者试图通过融合计算机视觉与自然语言处理领域的相关技术以期实现此目标。为了及时跟进相关领域的研究,把握视觉与语言融合方向前沿,对于视...
关键词：计算机视觉 自然语言处理 深度学习 视觉语言导航 具身问答 
激光点云和图像处理技术在隧道超欠挖检测中的应用研究被引量：6
《测绘地理信息》2020年第1期101-106,共6页葛超 郑顺义 桂力 王晓南 李志权 
国家自然科学基金(41701532,41671452);中央高校基本科研业务费专项资金项(2042016kf0012).
传统的隧道超欠挖检测通常采用逐点或逐断面测量方式,检测效率低,无法从整体上反映隧道的超欠挖情况。本文提出一种基于三维扫描和图像处理技术的检测方法,首先通过规则格网内插将展平后的点云数据转换为图像,然后用连通域分析的方法标...
关键词：激光点云 图像处理 隧道 超欠挖 规则格网内插 连通域分析 
改进的Trim-ICP算法在面部整容中的应用被引量：1
《测绘地理信息》2018年第6期82-85,共4页朱锋博 郑顺义 王佳婧 
国家自然科学基金资助项目(41701532);中国博士后科学基金资助项目(2017M612510);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2042018gf0003)
在面部整形中,对比整容前后的二维图像可以观察到面部的改变,但是无法进行手术部位在手术前后改变的三维对比展示及定量化描述。使用三维扫描仪器可以获得整容前后人面部的三维点云,利用点云配准算法使点云归化到相同的坐标系下并使未...
关键词：整容手术 三维点云 改进的Trim迭代最近点算法 
单目序列的刚体目标位姿测量被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2018年第12期2372-2381,共10页赵丽科 郑顺义 王晓南 黄霞 
国家自然科学基金资助项目(41671452;41701532);河南工业大学高层次人才科研基金资助项目(2018BS054);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2042016kf0012);中国博士后科学基金资助项目(2017M612510)
针对单目相机不具备构建合作目标的情况及其对平面上运动目标位姿测量的应用需求,提出一种基于目标轮廓的运动目标位姿自动解算方法.该方法以目标三维几何模型和相机参数作为先验信息,利用OpenGL生成位于不同位姿的运动目标模拟图像,通...
关键词：单目视觉 刚体目标 位姿 目标轮廓 初始位姿 
文物安全箱填充物的切割线自动测定方法
《测绘通报》2018年第10期17-21,共5页宋月婷 郑顺义 王晓南 段志鑫 
国家自然科学基金(41671452)
文物在运输过程中,通常需要放置在与其形状切合的安全箱中加以保护。目前,安全箱填充物的切割线多由人工对文物进行测量并绘制得到,耗时费力且切割线不能很好地贴合实物。针对这一问题,本文提出一种利用二维影像自动测定切割线的方法。...
关键词：安全箱 切割线 轮廓提取 单应矩阵 曲线拟合 
三维点云数据实时管理的Hash map方法被引量：3
《测绘学报》2018年第6期825-832,共8页郑顺义 何源 徐刚 王辰 朱锋博 
国家自然科学基金(41671452;41701532); 中央高校基本科研业务费专项资金(2042016kf0012); 中国博士后科学基金(2017M612510)
本文基于机器视觉探讨数字摄影测量三维构像下的智能数据处理要素之一:海量点云高效管理技术,提出了一种基于GPU的hash map三维点云数据组织的改进算法,算法可以高效地完成数据的动态插入、更新和索引,而不受数据规模限制。同时,通过传...
关键词：三维点云 数据组织 哈希表 图形处理器 并行计算 
基于点云的谷粒高通量表型信息自动提取技术被引量：6
《农业机械学报》2018年第4期257-264,248,共9页黄霞 郑顺义 桂力 赵丽科 马浩 
国家自然科学基金项目(41671452;41701532);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2042016kf0012);中国博士后科学基金项目(2017M612510)
在进行水稻的数字化考种、表型与基因关联分析和数字农业仿真模拟时,需要大量的谷粒表型信息作数据支撑。本文提出了一种基于三维点云的谷粒高通量表型信息自动提取方法,能同时自动获取谷粒的三维模型和40个表型参数,实现谷粒形状的定...
关键词：谷粒 表型信息 点云 自动化 批处理 
一种基于多目视觉的无人机实时定位方法被引量：7
《测绘通报》2018年第4期32-35,82,共5页王辰 郑顺义 朱锋博 桂力 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2042016kf0012);湖北省科技支撑计划项目(2015BCE080)
提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位。为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软...
关键词：无人机自动定位 局域网组建 多目立体视觉 背景差分 
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