金龙

作品数：6被引量：11H指数：2
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供职机构：中山大学更多>>
发文主题：求解器冗余度机械臂冗余度QP数值积分公式更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》《数学的实践与认识》《甘肃科学学报》《大学数学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划教育部重点实验室开放基金更多>>
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面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法被引量：2
《计算机工程与科学》2015年第7期1405-1411,共7页谢清 张雨浓 余晓填 郭东生 金龙 
国家自然科学基金资助项目(61075121和60935001);广东省大学生创新训练资助项目(1055813063);自主系统与网络控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2013A07)
冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94...
关键词：二次规划 数值算法 E47算法 94LVI算法 冗余度机械臂 
基于泰勒级数展开的一点超前差分公式的推导被引量：2
《大学数学》2014年第1期12-16,共5页张雨浓 邓健豪 刘锦荣 仇尧 金龙 
国家自然科学基金(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课(2010017111045);国家大学生创新训练项目(201210558042)
传统的数值微分公式有前向差分、后向差分和中心差分公式.所谓一点超前差分公式,就是后向差分公式在形式上"前移"一点来计算一阶导数的公式.该公式有效地弥补了传统差分公式的不足之处.不同于以前研究中使用拉格朗日公式来推导一点超前...
关键词：数值差分公式 泰勒级数 一阶导数 一点超前 截断误差 
唯一性逻辑及其BP神经网络侦测被引量：2
《中山大学学报（自然科学版）》2013年第3期1-5,16,共6页张雨浓 邓健豪 金龙 刘锦荣 殷勇华 
国家自然科学基金资助项目(61075121;60935001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题资助项目(20100171110045);国家大学生创新训练资助项目(201210558042)
创新地提出了唯一性逻辑的概念并给出了其定义。所谓唯一性逻辑,就是判断输入向量中是否存在唯一分量的逻辑。展望了唯一性逻辑可能的应用前景。采用了BP神经网络来建立唯一性侦测与应用模型。计算机实验表明,该文提出的基于BP神经网络...
关键词：人工神经网络 误差回传 唯一性逻辑 侦测模型 
一组一点外推的数值积分公式的提出与验证被引量：1
《数学的实践与认识》2013年第8期204-209,共6页张雨浓 何良宇 金龙 曲璐 刘锦荣 
国家自然科学基金(61075121;60935001);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045);国家大学生创新训练项目(201210558042)
通过利用拉格朗日多项式对等间距的离散采样数据进行函数逼近,就相等间距外推一点进行积分,得到了具有一定未来预测能力的一组一点外推的数值积分公式.计算机数值实验的结果表明了公式的有效性,即应用公式预测的积分结果可以达到一个较...
关键词：预测 数值积分 拉格朗日多项式 一点外推 
未知目标函数数值积分公式MATLAB完备给出与实践被引量：1
《甘肃科学学报》2013年第2期3-7,共5页张雨浓 任成坤 金龙 刘锦荣 殷勇华 
国家自然科学基金(61075121和60935001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045);国家大学生创新训练项目(201210558042)
对于未知的目标函数,在离散采样点上获取其对应的函数值后,由多项式插值理论,即可构造出用于逼近该目标函数的拉格朗日插值多项式,进而对该拉格朗日插值多项式求积分,就可得到该目标函数的多点数值积分近似公式.基于上述方法,通过MATLA...
关键词：未知目标函数 插值多项式 数值积分 数值实验 计算精度 
基于自适应RLS算法的系统辨识应用被引量：3
《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》2013年第1期80-89,共10页刘梅 金龙 
RLS算法具有收敛速度快,且对自相关矩阵特征值的分散性不敏感等优势,得到了广泛的研究与应用。本文重点研究了RLS算法,给出了它的具体推导过程和基本设计原理,并对其优良性能进行了简单的理论分析,然后将其应用于系统辨识,计算机仿真结...
关键词：自适应滤波 RLS算法 LMS算法 系统辨识 
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