李海军

作品数:5被引量:10H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题:再入机动飞行器轨迹线性化控制非线性动态逆控制器设计模糊控制器更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
发文期刊:《系统工程与电子技术》《声学技术》《材料科学与工艺》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
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再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制被引量:6
《宇航学报》2011年第5期1039-1046,共8页李海军 黄显林 葛东明 
国家自然科学基金(60874084)
针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC)。针对再入机动飞行器(MRV)进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定,这会导致轨迹线性化控制器(TLC)鲁棒性能下降...
关键词:自适应控制 模糊神经网络 轨迹线性化控制 再入飞行器 
再入机动飞行器最优轨迹设计与跟踪被引量:2
《系统工程与电子技术》2010年第9期1951-1956,1961,共7页李海军 黄显林 葛东明 
国家自然科学基金(60874084)资助课题
提出了一种再入机动飞行器(maneuvering reentry vehicle,MRV)的最优制导与控制方案。针对MRV再入机动轨迹优化问题,提出了新的基于Gauss伪谱优化方法的分段优化策略;由产生的最优参考轨迹,生成系统的外环最优制导指令。接着利用轨迹线...
关键词:再入 轨迹优化 Gauss伪谱 轨迹线性化控制 
基于轨迹线性化的再入机动飞行器控制器设计被引量:3
《战术导弹控制技术》2009年第1期1-7,共7页李海军 黄显林 葛东明 
国家自然科学基金(60874084)
研究了再入机动飞行器(maneuvering re—entry vehicle,MRV)的建模与控制问题。MRV通常以大倾角进入大气层后,执行上拉机动转入平飞,它的数学模型相比弹道再入式飞行器更具有高度非线性和耦合特性。建立了MRV的6自由度数学模型,...
关键词:再入机动飞行器 轨迹线性化 奇异扰动 非线性动态逆 
两段式结构赝三元材料热电模块的研究
《材料科学与工艺》2004年第5期509-511,共3页张国威 叶水驰 李海军 刘振茂 
在实验研究单段式结构赝三元材料的热电模块基础上,利用现有半导体致冷器生产工艺,依据热电材料的温度特性和冷热端工作温度,采用不同电阻率的赝三元材料,设计制作了两段式结构的热电模块.研究表明,当冷、热端工作温差为80K时,其输出功...
关键词:三元 实验研究 左右 材料 利用 依据 温差 发电效率 模块 设计制作 
一种实用的超声振动监测器被引量:1
《声学技术》1995年第4期168-171,共4页杨士勤 田修波 王小峰 阎久春 李海军 
直观地监测超声波机械振幅相对变化,而且后续处理电路简单。仪器输出与超声振幅的平方成正比,该监测器实用、简单、可靠。
关键词:超声波 声场 监测器 机械振幅 振动 
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