黄福祥

作品数：12被引量：17H指数：3
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供职机构：中国海洋石油总公司更多>>
发文主题：动力定位数值仿真船舶碰撞FPSOROV更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术石油与天然气工程天文地球更多>>
发文期刊：《海洋工程装备与技术》《中国海洋平台》《船舶工程》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划黑龙江省博士后基金更多>>
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基于组合优化算法的ROV控制器参数优化仿真
《海洋工程装备与技术》2023年第1期64-70,共7页刘培林 田立锋 邱天 李隶辉 黄福祥 阴炳钢 祝港 
中国海洋石油集团有限公司科技项目(CNOOC-KJ 135 GJJS 07 GC 2020-02)。
为解决有缆水下机器人控制器设计中多参数优化效率低、拟合响应面模型复杂的问题,本文提出了田口法与序列二次规划法结合的优化方案。应用田口正交实验在全局选定初值,将初值代入序列二次规划法进行局部精确收敛。采用田口法的组合优化...
关键词：有缆水下机器人 参数优化 田口法 序列二次规划法 数值仿真 
船舶运动解耦滤波与控制方法
《舰船科学技术》2022年第17期40-45,共6页李新飞 陈忠言 陆枭潇 黄福祥 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1406000);中海油研究总院项目(LSZX-2020-HN-05-04)。
为了解决动力定位(dynamic positioning,DP)船在复杂海况下的波浪运动滤波与控制问题,根据DP船耦合运动特点和波浪运动模型,提出一种基于Kalman技术的船舶三自由度解耦滤波方法,构建一种基于DP船状态观测方程的船舶动力定位仿真系统,并...
关键词：船舶动力定位 一阶波浪运动 状态估计 KALMAN滤波 运动控制 
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制被引量：1
《智能系统学报》2022年第4期744-751,共8页昝英飞 邱天 袁利毫 王会峰 黄福祥 阴炳钢 
国家重点研发计划项目(2018YFC0309401);黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z19054);陵水半潜式生产平台研究专项项目(LSZX-2020-HN-02).
为满足缆控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在水下狭窄环境中作业完毕后的顺利回收需求,研究仿真ROV的路径跟踪以及动力定位系统。基于非对称ROV构建数学模型,利用李雅普诺夫函数,采用反向递推和反馈线性化,设计了基于反步...
关键词：缆控水下机器人 狭窄环境 路径跟踪 动力定位 数值仿真 李雅普诺夫函数 反步自适应 视线导引算法 
半潜平台湿拖作业时横摇水动力特性数值研究
《海洋工程装备与技术》2022年第2期29-37,共9页王会峰 黄福祥 蒋扬 阴炳钢 田立锋 李隶辉 
陵水半潜式生产平台研究专项(编号:LSZX-2020-HN-02)。
针对半潜平台湿拖作业中的横摇问题进行数值研究,结合雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法建立半潜平台强迫横摇数值模型,并通过模型实验验证了数值模型的准确性。通过静水和航速为5kn时的强迫横摇水动力矩的滞后回线研究了...
关键词：强迫横摇运动 横摇水动力 滞后效应 横摇附加惯性矩 横摇阻尼 流场结构 
吸力锚飞溅区吊装入水速度影响分析
《哈尔滨工程大学学报》2021年第8期1102-1109,共8页昝英飞 郭睿男 韩端锋 黄福祥 罗超 贾辉 
陵水半潜式生产平台研究专项(LSZX-2020-HN-02);工业和信息化研究项目(MC-201713-H02).
针对吸力锚吊装作业跨越飞溅区时的动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数法求解多相流,对在不规则波浪中不同吊装速度下缆绳拉力与吊物运动进行了分析。通过数值结果与工程实测数据进行对比,验证...
关键词：吸力锚 吊装作业 吊装速度 浮动动态放大因子 动态影响因子 飞溅区 吊绳拉力系数 数值分析 
基于计算流体动力学的海上气体扩散安全评价被引量：3
《中国海洋平台》2019年第3期61-70,共10页杨政龙 余建星 李志刚 吴朝晖 黄福祥 陈海成 余杨 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046804);国家自然科学基金资助项目(51239008);国家科技重大专项资助项目(2016ZX05028005-004);工信部海洋工程装备科研资助项目(E-0815C003)
采用计算流体动力学软件Fluent建立气体扩散模型,对Burro系列试验进行模拟计算,对比分析不同距离监测点体积分数(后文称浓度)最大值以及浓度范围随时间的变化趋势,结果表明模拟值与试验值基本吻合,模型结果略偏保守。利用验证的CFD模型...
关键词：计算流体动力学 气体泄漏 扩散模型 风险评估 应急抢险 
FPSO舷侧立管碰撞损伤与风险研究被引量：1
《海洋工程装备与技术》2019年第3期584-591,共8页黄福祥 李隶辉 阴炳钢 刘国锋 陈金铭 
国家科技重大专项科研项目(2016ZX05057-020)“深水大型海上装备安全作业仿真与培训模拟装备研制”;深圳市“十三五”海洋经济创新发展示范项目“深水海洋油气水下设施安装技术研究及应用示范”
采用风险矩阵法对FPSO舷侧立管碰撞风险进行了研究,确定了典型碰撞事故的风险等级并研究了解决措施。基于非线性有限元软件LS-DYNA,建立了补给船、FPSO舷侧立管以及立管防护结构的有限元模型并进行碰撞模拟研究,得到了结构损伤变形和能...
关键词：船舶碰撞 FPSO舷侧立管 风险矩阵 风险分析 有限元模拟 
动力定位船桨-桨干扰建模及分析
《海洋工程装备与技术》2019年第2期536-543,共8页黄福祥 吴昌楠 李想 李新飞 李隶辉 阴炳钢 
国家科技重大专项科研项目(2016ZX05057-020)“深水大型海上装备安全作业仿真与培训模拟装备研制”;天津科委项目(17PTGCCX00260)“海洋工程作业虚拟现实仿真公共服务平台项目”;深圳市“十三五”海洋经济创新发展示范项目“深水海洋油气水下设施安装技术研究及应用示范”
针对动力定位船舶带有数量众多推进器的特点,展开动力定位船桨间干扰的研究。采用基于RANS方程和RNG k ε湍流模型,结合滑移网格处理旋转流动的数值计算方法,首先展开螺旋桨敞水特性的计算,然后采用控制变量的研究方法先后研究了不同间...
关键词：螺旋桨建模 桨桨干扰 数值模拟 动力定位船 
FPSO舷侧立管碰撞损伤与风险研究
《海洋工程装备与技术》2019年第2期487-493,共7页黄福祥 李隶辉 阴炳钢 刘国锋 陈金铭 
国家科技重大专项科研项目(2016ZX05057-020)“深水大型海上装备安全作业仿真与培训模拟装备研制”;深圳市“十三五”海洋经济创新发展示范项目“深水海洋油气水下设施安装技术研究及应用示范”
采用风险矩阵法对FPSO舷侧立管碰撞风险进行了研究,确定了典型碰撞事故的风险等级并研究了解决措施。基于非线性有限元软件LS DYNA,建立了补给船、FPSO舷侧立管以及立管防护结构的有限元模型并进行碰撞模拟研究,得到了结构损伤变形和能...
关键词：船舶碰撞 FPSO舷侧立管 风险矩阵 风险分析 有限元模拟 
海上吊物六自由度系统动力学特性分析被引量：3
《船舶工程》2018年第12期77-83,共7页黄福祥 马越 白旭 袁利毫 周桐 昝英飞 
国家重大科技专项经费资助(2016ZX05057020);工业和信息化部海洋工程装备科研项目:水下工程安全作业仿真测试装备研制及关键技术研究专项经费资助;国家自然科学基金项目(51879125;51809067)
以海上吊物系统为研究对象,考虑长方体吊物模型六自由度的运动和风载荷,建立广义坐标的第二类拉格朗日方程,并利用高阶的龙格-库塔方法求解该方程。根据牛顿第二定律,推导出吊绳动张力计算公式,对不同吊绳长度、不同起吊速度、不同激励...
关键词：海上吊物 六自由度运动 运动响应 数值仿真 
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