曾喆

作品数：13被引量：115H指数：7
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：道路网络遥感影像地图匹配大件运输浮动车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《古地理学报》《武汉大学学报（信息科学版）》《中国安全生产科学技术》《高教学刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
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顾及恶劣海况的船舶救援路径规划被引量：3
《海洋科学》2021年第5期39-46,共8页马凯强 任利锋 曾喆 万剑华 
国家重点研发计划项目(2017YFC1405600);国家自然科学基金项目(41976184)。
为了保障救援船舶在恶劣海况环境下能够安全、高效地到达救援区域,本文改进人工鱼群算法开展海上救援路径规划研究。选取地形、海风和海浪等指标进行风险度量,采用GIS(geographical infor-mation system)多指标决策方法构建海洋环境威胁...
关键词：恶劣海况 路径规划 人工鱼群算法 
基于动态海洋环境要素的航行风险评估方法研究被引量：3
《海洋科学》2021年第5期121-129,共9页杜沛 曾喆 任利锋 李政海 杨建昌 
国家重点研发计划(2017YFC1405600)。
海洋气象环境复杂多变,船舶航行风险随时间演变具有较高的不确定性。本文从时空分析的角度出发,动态评估船舶的航行风险:选择风场、海流、海浪、海温等4种动态因素和海雾发生频率、海底地形等2种静态因素作为评估因子,使用层次分析法(an...
关键词：海洋动态环境 航行风险评估 AHP 有序加权方法 海雾 
基于海洋环境要素的动态航行风险评估被引量：4
《中国安全生产科学技术》2021年第2期171-176,共6页杜沛 任利锋 刘善伟 曾喆 
国家重点研发计划项目(2017YFC1405600)。
为得到精确动态航行评估结果,将多准则决策方法与GIS风险制图技术相结合,以5种海洋环境要素(风场、洋流、海浪、海温和海底地形)作为评估因子,通过数据时空插值法和层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Process)确定评估因子权重,提出权...
关键词：动态航行风险评估 AHP GIS快速制图 海洋环境要素 
倾斜摄影测量在建筑附属设施施工中的应用被引量：7
《地理空间信息》2021年第1期109-111,115,I0007,共5页盛辉 池海旭 段政明 曾喆 冯建伟 
国家科技重大专项课题资助项目(2016ZX05014-002)。
以某图书馆的雨棚为例,首先利用消费级无人机采集雨棚的数据信息,再通过Smart-3D软件构建雨棚三维模型,然后分别量测三维模型和实际雨棚框架的检查点来分析精度,最后利用EPS软件勾画龙骨框架,利用AutoCAD软件生成并导出最终模型。结果表...
关键词：无人机 近景摄影测量 施工测量 三维建模 
大坡度地质露头高分辨率无人机影像采集方法与建模实践被引量：5
《古地理学报》2020年第4期799-806,共8页盛辉 段政明 刘善伟 曾喆 冯建伟 
中国科学院先导科技专项(编号:XDA14010205);国家科技重大专项(编号:2016ZX05014-002-006);国家自然科学基金项目(编号:41976184);2017珠海引进创新创业团队(编号:ZH01110405170027PWC)联合资助。
野外地质露头的观察、研究能够最直接、最有效地获取地下地层信息,为地质科学研究提供最直观、最真实的一手地质资料。然而传统的露头研究,尤其针对大坡度、人员无法到达区域的露头研究,主要依赖坡底部考察、测量和拍照等方式记录露头信...
关键词：大坡度露头 消费级无人机 倾斜摄影测量 高分辨率 毫米精度 
“测量程序设计”课程教学问题分析及应对方案探讨被引量：3
《高教学刊》2018年第24期110-112,共3页曾喆 刘善伟 万剑华 
在测绘工程专业的专业必修课中《测量程序设计》课程是一门对计算机编程要求较高的课程。通过问卷调查的方式,文章分析了该门课程教学过程中存在的问题,并根据实际教学经验从课程整体教学策略、学时配置、课堂及实践教学内容设计、考试...
关键词：课程教学 测量程序 程序设计教学 
曲率积分约束的GPS浮动车地图匹配方法被引量：14
《测绘学报》2015年第10期1167-1176,共10页曾喆 李清泉 邹海翔 万剑华 
国家自然科学基金(41101355;41271400;41371377);中央高校基本科研业务费专项资金(13CX02034A);深圳市科技研发资金(ZDSY20121019111146499);深圳市战略性新兴产业发展专项资金(JCYJ20121019111128765);空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室(深圳大学)开放基金~~
提出了以轨迹曲线的曲率积分值作为地图匹配特征的匹配方法,利用轨迹曲率积分值约束前后相邻轨迹点的关联匹配,采用不同类型行驶路径以及不同采样间隔,实施了浮动车地图匹配试验,结果表明,以匹配正确率和稳定性评判,本文提出的曲率积分...
关键词：GPS 轨迹 地图匹配 曲率 曲率积分 
改进的ICP点云配准算法被引量：8
《海洋测绘》2015年第2期77-79,共3页朱新宇 万剑华 刘善伟 曾喆 
三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的ICP算法对点云初始位置要求较高且配准效率较低,提出了一种改进的ICP点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准,获得较好的点云初始位置,然后在经典ICP算法的...
关键词：点云配准 迭代最近点算法 主成分分析 方向向量阈值 k-d TREE 
利用C_SURF配准的空基视频运动目标检测被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第8期951-955,共5页刘慧 李清泉 高春仙 曾喆 
国家自然科学基金资助项目(41101355);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12CX04002A)~~
针对传统的车辆检测算法的性能易受低空移动平台影响造成相机自运动以及外界的干扰等问题,提出了一种基于改进的C_SURF彩色特征稳像和光流法向量相结合的方法来解决低空视频中的运动车辆检测问题。通过图像稳像消除了相机的自运动和外...
关键词：C_SURF算子 车辆检测 光流法向量 KLT算子 视频监控 
一种基于偏度平衡的LiDAR点云滤波方法被引量：1
《海洋测绘》2013年第5期42-45,共4页王力军 黄荣刚 万剑华 曾喆 刘善伟 
中央高校基本科研业务费专项资金(10CX05007A;12CX04012A)
在地形起伏区域,针对免阈值的偏度平衡滤波方法存在利用高程难以满足算法假设条件、利用强度信息面临异物同强度等问题,提出基于高差的偏度平衡方法。该方法是在点云与初始地面TIN间高差计算的基础上,采用偏度平衡方法进行LiDAR点云滤...
关键词：机载激光雷达 偏度平衡方法 高差 点云数据 滤波 
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