刘彩霞

作品数：18被引量：65H指数：4
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供职机构：包头职业技术学院更多>>
发文主题：数控机床工业机器人电气控制系统机器人课程教学改革更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《内蒙古科技与经济》《电气传动》《食品工业》更多>>
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基于工业机器人的数控机床上下料工作站集成之机电系统设计
《包头职业技术学院学报》2024年第4期65-69,共5页刘彩霞 杨春 
中国高等教育学会“2022年度高等教育科学研究规划课题”“高等职业教育高质量发展改革实践研究”课题“高职院校活页式、工作手册式教材开发研究——以《工业机器人工作站系统集成》课程为例”(22GDZY0310)成果。
文章顺应“中国制造2025”发展战略,响应企业提出的经济、高效、节能的“无人化”的智能制造模式,以充分利用实训室现有设备为基础,分析HTC2050z车削中心的结构、参数、加工方式,采用数控机床PLC的I/O进行工业机器人和数控机床信号交互...
关键词：工业机器人 数控机床 上下料工作站 机电系统 
基于工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点的研究
《鹿城学刊》2024年第3期27-32,共6页刘彩霞 
内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划2020年度立项课题“工业机器人应用编程“1+X”证书制度试验研究”(NZJGH2020045)阶段性成果;中国高等教育学会“2022年度高等教育科学研究规划课题”“高等职业教育高质量发展改革实践研究”课题“高职院校活页式、工作手册式教材开发研究——以《工业机器人工作站系统集成》课程为例”(22GDZY0310)阶段性成果。
工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点是在智能制造高速发展,产业转型升级对人才需求变化背景下的必然产物。为了培养适应产业需求的高技能人才,尽快解决试点中存在的一些问题,校企合作对接企业岗位标准选好“X”证,优化“1”和“X”...
关键词：“1+X”证书制度 工业机器人应用编程 岗课赛证 试点 
基于科研项目的课程教学改革与实施探讨--以“工业机器人工作站系统集成”课程为例被引量：4
《装备制造技术》2021年第12期201-204,共4页刘彩霞 
2020年度内蒙古自治区高等学校科学研究资助项目“CNC机床工业机器人上下料集成智能制造系统的开发与研究”(NJZY20351);内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划2020年度立项课题“工业机器人应用编程‘1+X’证书制度试验研究”(NZJGH2020045)。
教学与科研是高职教师的主要工作。教学与科研相融合会促进两者的良性循环。立足当前“课程思政”--科研育人,借势“中国制造2025”,以“工业机器人工作站系统集成”课程为例,探索与实施科研融入课程、科研助力课堂,总结取得的良好成效...
关键词：科研项目 科研育人 课程教学改革 “1+X”证书 
基于VisualOne的柔性制造系统智能工厂的研究与设计被引量：2
《装备制造技术》2021年第11期24-27,共4页刘彩霞 王慧东 
2020年度内蒙古自治区高等学校科学研究资助项目:“CNC机床工业机器人上下料集成智能制造系统开发与研究”(NJZY20351);内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划;2020年度立项课题“工业机器人应用编程“1+X”证书制度试验研究”(NZJGH2020045)。
“中国制造2025”战略的主攻方向是智能制造,应用虚拟仿真软件进行智能工厂的场景搭建、流程仿真是验证智能工厂真正落地实施的前提保证。本研究应用VisualOne软件以企业全真实体生产车间为背景,以学校现有各种设备为组成,以生产多品种...
关键词：VisualOne软件 柔性制造系统 智能工厂 虚拟仿真 
基于MATLAB/Simulink动力换档变速箱换挡过程仿真研究被引量：2
《包头职业技术学院学报》2021年第3期36-42,共7页刘彩霞 尹明 
文章重点对动力换挡行星变速箱换挡过程的建模和仿真进行了研究,讨论了换档离合器通用数学模型的建立方法,分析了建模过程所涉及的摩擦力矩,最后通过用MATLAB/Simulink对国产ZL-50轮式装载机行星变速箱换挡过程进行仿真模拟。经仿真得...
关键词：行星变速箱 换档动态过程 数学模型 仿真 
基于双模控制算法的交流伺服电机的研究被引量：3
《电气传动》2020年第4期3-6,共4页刘彩霞 
为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结...
关键词：双模控制 模糊PD算法 单神经元自适应PID算法 交流伺服电机控制 
基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计被引量：9
《食品工业》2020年第1期231-233,共3页刘彩霞 杨春 
食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高...
关键词：包装码垛机器人 机器视觉 标定 图像边缘检测 
《电气控制系统安装与调试实训》课程的改革探索被引量：1
《装备制造技术》2019年第7期156-159,共4页刘彩霞 
《电气控制系统安装与调试实训》课程是要求有较强理论指导的实践性很强的一门课程。为了缩短学生的专业技能与就业岗位之间的差距,切实提高学生的实践操作能力,对课程的教学内容﹑教学方法与手段、考核方式等进行教学改革与探索,在课...
关键词：实训课程 电气控制系统 任务驱动 改革探索 
基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究被引量：16
《机电工程》2019年第4期445-450,共6页刘彩霞 
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分...
关键词：移动机器人 粒子群算法 模糊推理 路径规划 
基于FANUC-0iD数控系统伺服总线设定的分析与研究被引量：2
《山东工业技术》2018年第22期112-113,共2页刘彩霞 
FSSB是FANUC-0iD数控系统连接CNC与伺服放大器的串行总线,正确设置FSSB总线参数是数控系统工作的重要部分,本文用实例讲述伺服设定参数的意义及设定方法。
关键词：伺服设定 参数 FSSB总线 
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