张云峰

作品数：15被引量：51H指数：5
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：机械臂RECURDYN快速扩展随机树路径规划逆运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《稀有金属材料与工程》《润滑与密封》《液压与气动》《机床与液压》更多>>
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某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究被引量：5
《振动与冲击》2016年第14期130-134,共5页冯广斌 陆继山 孙华刚 张云峰 
分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故障影响规律,并提出...
关键词：输弹机 MATLAB/SIMULINK RECUR Dyn AMESIM 故障仿真 
基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法被引量：6
《火力与指挥控制》2016年第3期43-47,共5页张云峰 马振书 孙华刚 陆继山 
国家"863"基金资助项目(2001AA422420)
针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metr...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 神经网络 量子粒子群 Metropolis算法 
基于灰色关联度法的某供输弹液压系统保障性研究被引量：1
《机床与液压》2016年第3期201-203,197,共4页陆继山 冯广斌 孙华刚 张云峰 
供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构,利用灰色关联度法建立系统的计算模型,确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律;利用区间估计的方法,判断系统故障的平均时间间隔,从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数,为部队...
关键词：供输弹液压系统 灰色关联度法 故障分布 判据 
排爆机械臂多目标轨迹规划研究被引量：5
《振动与冲击》2016年第2期116-123,共8页马振书 张云峰 孙华刚 陆继山 
国家863项目(2001AA422420)
针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学约束以轨迹方程参...
关键词：排爆机械臂 轨迹规划 多目标优化 NSGA-Ⅱ 
基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析被引量：1
《润滑与密封》2015年第12期95-98,共4页陆继山 冯广斌 孙华刚 张云峰 
在Pro/E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型,将模型简化后导入多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型,结合实验数据对样机进行校核,验证其正确性。通过故障注入技术对样机分别注入链头磨损和链轮磨损2种典型故障,通过仿真分析...
关键词：自行火炮 推弹器 RECURDYN 故障分析 
基于模糊数学的某供输弹液压系统可靠性研究被引量：3
《机床与液压》2015年第21期201-204,共4页陆继山 冯广斌 孙华刚 张云峰 
利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某自行火炮供输弹液压系统的评价意见,对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对该系统可靠性把握不准的问题...
关键词：供输弹液压系统 模糊数学 可靠性分配 求解分析 
一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划被引量：4
《机床与液压》2015年第21期86-90,共5页张云峰 马振书 孙华刚 陆继山 
一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率。采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹。结果表明:关节空间的轨迹十分平滑,可以减...
关键词：机械制造自动化 排爆机器人 轨迹规划 混合策略 目标抓取 
一种自动供弹机的运动设计与仿真研究被引量：2
《液压与气动》2015年第10期110-114,共5页陆继山 冯广斌 孙华刚 张云峰 
根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比...
关键词：供弹机 运动设计 PRO/E RECURDYN 仿真研究 
火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究被引量：1
《润滑与密封》2015年第10期80-82,99,共4页陆继山 冯广斌 孙华刚 张云峰 
利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模...
关键词：自动供弹机 疲劳磨损 虚拟样机模型 
隘路环境下排爆机械臂Multi-RRT路径规划算法被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第9期3123-3126,共4页张云峰 马振书 孙华刚 
国家863项目(2001AA422420)
排爆机械臂通常工作在类似隘路的环境中,传统的基于采样的路径规划方法在隘路环境下计算效率较低;提出一种采样增强的Multi-RRT路径规划方法,该方法分为两个部分:第一部分为区域随机桥采样法,该方法以采样特征决定局部C空间(configurati...
关键词：路径规划 快速扩展随机树 排爆机械臂 隘路 
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