郭晓杰

作品数：5被引量：40H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：六相永磁同步电机滑模控制故障容错鲁棒控制自适应估计更多>>
发文领域：电气工程电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《环境工程学报》《电机与控制学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金毫米波国家重点实验室开放基金更多>>
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六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制被引量：17
《电机与控制学报》2020年第5期68-78,88,共12页刘胜 郭晓杰 张兰勇 
国家自然科学基金(51579047);黑龙江省自然科学基金(QC2017048);毫米波国家重点实验室开放课题(K201707);中央高校基本科研业务费专项(HEUCF180407)资助项目。
六相永磁同步电机具有低压大功率、转矩脉动小和容错能力强等优势,特别适合于船舶电力推进领域。针对六相永磁同步电机系统常见的定子绕组缺相故障,结合故障检测机制提出了一种基于零序电流中线补偿的缺相故障容错矢量控制结构,无需根...
关键词：六相永磁同步电机 缺相故障容错 中线补偿 反步滑模 自适应估计 鲁棒控制 
H ∞ 模糊自适应容积卡尔曼滤波被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2020年第3期404-410,共7页刘胜 牛鸿敏 张兰勇 郭晓杰 
国家自然科学基金项目(51579047);黑龙江省自然科学基金项目(QC2017048);哈尔滨市自然科学基金项目(2016RAQXJ077);中央高校基础科研业务费(3072019CF407).
针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性。考虑到容积卡尔曼滤波...
关键词：H∞滤波 容积卡尔曼滤波 非线性滤波 模糊规则 自适应算法 噪声统计估计 线性化 鲁棒性 
六相永磁同步电机新型单向滑模控制被引量：9
《电机与控制学报》2018年第10期10-19,共10页刘胜 郭晓杰 张兰勇 
国家自然科学基金(51579047);国防技术基础项目(JSHS2015604C002)
针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅助滑模面,能够保证系统状态误差的全局快速收敛特性,在增大趋...
关键词：六相永磁同步电机 单向滑模 扰动观测器 快速终端滑模 鲁棒性 
六相永磁同步电机新型指数趋近律滑模控制被引量：11
《控制工程》2018年第10期1791-1797,共7页刘胜 郭晓杰 张兰勇 
国家自然科学基金(51579047);国防技术基础(JSHS2015604C002)资助项目
针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换函数相关联,在增大趋近速度的基础上有效抑制了常规滑模控制...
关键词：六相永磁同步电机 滑模控制 新型指数趋近律 抖振抑制 模糊逼近 
柴油机SCR系统还原剂喷量自适应控制研究
《环境工程学报》2015年第7期3411-3418,共8页刘胜 郭晓杰 张兰勇 
针对柴油机尾气排放问题,建立了描述选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)系统催化器动态特性的微分方程,并给出了简化后的数学模型。提出了利用原机NOx排放量标定催化器下游NH3浓度期望值的方法,并以下游NH3浓度作为控...
关键词：SCR 系统 催化器模型 前馈控制 自适应控制 
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