孙娜

作品数：11被引量：15H指数：2
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供职机构：山西工商学院更多>>
发文主题：采样切换控制大学数学LMI轨迹跟踪控制更多>>
发文领域：理学文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《新教育时代（电子杂志）》《产业与科技论坛》《数学学习与研究》《动力学与控制学报》更多>>
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基于线性观测器和状态反馈的多率输出采样控制被引量：1
《湖北师范大学学报（自然科学版）》2021年第1期40-46,共7页孙娜 
山西省教育教学“十三五”规划课题2019年(GH-19170),山西工商学院校级课题(JG201947)。
通过对包含多率采样信息的状态变量设计一个预定义的线性函数,进而来实现状态反馈控制。基于此,该预定义函数表示为以更快的输出采样系统得到的输出向量的线性组合。该方法也可应用于不可观测模式的系统。最后,通过仿真实验说明本文所...
关键词：多率采样 线性函数 输出反馈 
基于双率采样的一类线性时不变系统的H_∞控制
《中央民族大学学报（自然科学版）》2020年第3期46-52,共7页孙娜 
山西省教育教学“十三五”规划课题(GH-19170);山西工商学院校级课题(JG201947)。
本文研究了一类线性时不变系统的双率采样控制问题。首先,考虑多个类型传感器系统的采样周期不同而引入双率采样方案;其次,通过以小采样周期重构状态信息来建立系统状态补偿机制,充分且实时利用不同时刻的采样信息,进而基于传感器采样...
关键词：双率采样 切换控制 LYAPUNOV稳定性 H∞控制 
基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制被引量：6
《动力学与控制学报》2019年第4期348-355,共8页孙娜 
本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑...
关键词：智能车辆控制 轨迹跟踪 双率采样 切换控制 线性矩阵不等式(LMI) 
“工匠精神”在大学数学人才培养模式下的创新应用被引量：1
《江西电力职业技术学院学报》2018年第6期123-124,共2页孙娜 
全国职业规划课题<"工匠精神"在大学数学人才培养模式下的创新应用>(项目编号:2018QZJ115)
当前,我国经济发展正面临着新常态下的产业转型升级,产业转型的升级不仅需要具有技术能力的"应用型"人才,更离不开"工匠精神"的维系。将"工匠精神"与大学数学应用型人才培养有机结合、相互渗透,具有鲜明的实际意义。结合当前的大学数学...
关键词：工匠精神 大学数学 应用型人才 人才培养模式 
多元函数的极值问题及实际案例分析被引量：3
《数学学习与研究》2017年第15期31-31,共1页孙娜 
在实际问题中,往往会遇到多元函数的最大值、最小值问题.与一元函数类似,多元函数的最大值、最小值与极大值、极小值有密切的关系.本文首先以二元函数为例,来讨论二元函数极值问题的求解方法,进而通过实际案例,将所得方法进行验证,来讨...
关键词：多元函数 极大值 极小值 偏导数 驻点 
基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制被引量：1
《唐山师范学院学报》2017年第2期57-61,90,共6页孙娜 李晓芳 王娜 
针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题,基于传感器采样周期的不同,引入双率采样方案,建立状态补偿机制以小采样周期重构系统状态,设计了基于双率采样的切换控制器。在Matlab/Simulink环境下,对汽车模型的路径跟踪控制进行...
关键词：智能车辆控制 轨迹跟踪 双率采样 切换控制 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式(LMI) H.控制 
大学数学教学在经济学问题中的应用研究
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2016年第8期222-222,共1页孙娜 
在现代信息社会,随着计算机科学的迅猛发展,数学的应用范围已经变得更为宽泛,数学与经济的结合也日益密切,无数经济问题需要数学来解决,经济的发展也不断向数学提出新的挑战.所以突破传统的数学教学模式,提高运用数学解决实际问题的能...
关键词：大学数学 经济问题 数学建模 案例分析 
民办高校数学课改对学生的影响
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2016年第5期44-44,共1页赵存秀 孙娜 马满娥 
随着社会的发展，数学与经济学相互促进共同发展已被越来越多的人认识和接受。数学在经济学中的应用日益广泛，大多数经济理论都是建立在数学理论和方法之上，全球经济一体化向数学提出了更高的要求，也为其提供了更广阔的发展空间。调...
关键词：民办 课程改革 数学教育 
应用型高校大学数学考核模式的改革
《新教育时代（电子杂志）》2016年第5期41-41,共1页李晓芳 孙娜 
大学数学是应用型高校非常重要的专业基础课程.为了使大学数学教学质量得到提高使学生的能力和素质得到全面提高和发展,本文首先分析了大学数学传统的考核模式存在的问题,给出一种与专业特色相结合的考核模式,并具体给出几个大学数学与...
关键词：应用型高校 大学数学 考核模式 
数学建模在民办高校课堂改革中的应用被引量：1
《产业与科技论坛》2015年第24期172-173,共2页孙娜 王娜 
数学建模本质是要用数学知识去解决社会生活中的实际问题,用数学的语言、思维方法去近似地刻画实际问题。建立数学模型的过程,是把错综复杂的实际问题简化、抽象为合理的数学模型的过程,即将实际问题翻译成数学问题。将数学建模融入到...
关键词：民办高校 数学建模 教学改革 教学模式 
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