李辉

作品数：32被引量：214H指数：8
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供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
发文主题：目标检测卷积网络卷积神经网络注意力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《传感技术学报》《计算机与现代化》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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基于改进YOLOv5n的轻量化海产生物目标检测
《渔业现代化》2024年第3期89-97,共9页张翔 张俊虎 李海涛 李辉 
国家自然科学基金(61702295);青岛市海洋科技创新专项(22-3-3-hygg-hy)。
对于海产生物科考与捕捞等行业,在海上远洋的船只在利用水下机器人进行海产生物的捕捞与识别时,由于通信带宽受限,计算资源有限,而采用轻量化网络模型可以更好地适应这样的条件。为此,提出了一种改进YOLOv5n的海产生物目标检测模型。首...
关键词：海产生物目标检测 YOLOv5n Gsconv 模型剪枝 知识蒸馏 
基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法被引量：1
《控制与决策》2024年第6期1888-1896,共9页田嘉意 李辉 李赛宇 陈双敏 刘云 
国家自然科学基金项目(62002190,61702295);中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”(2021ITA05047)。
一阶段多目标跟踪框架由于可以有效提升算法跟踪效率而备受关注,然而该框架在提升效率的同时忽略了检测与关联任务间信息的交互,且目标遮挡的频发会导致轨迹碎片的增加,从而影响跟踪效果.针对这些问题,提出基于多重信息融合与轨迹关联...
关键词：多目标跟踪 轨迹碎片 嵌入特征 中和匹配 多重信息融合 轨迹关联修正 
图像语义特征引导与点云跨模态融合的三维目标检测方法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第5期734-749,共16页李辉 王俊印 程远志 刘健 赵国伟 陈双敏 
国家自然科学基金(62002190,61702295);国家重点研发计划(2023YFF0612102);山东省自然科学基金(ZR2020MF036).
受到场景的复杂性和目标尺度变化、遮挡等影响,三维目标检测仍面临着诸多挑战.虽然跨模态特征融合图像和激光点云信息能够有效地提升三维目标检测性能,但在融合效果和检测性能上仍有待提升,为此,提出图像语义特征引导与点云跨模态融合...
关键词：三维目标检测 跨模态 语义特征 点云 无锚 
时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪
《计算机工程与应用》2024年第6期282-292,共11页梁孝国 李辉 程远志 陈双敏 刘恒源 
国家自然科学基金(62002190,61702295);山东省自然科学基金(ZR2020MF036);中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”(2021ITA05047)。
为解决多目标跟踪中遮挡频繁、场景拥挤以及目标尺度多变带来的跟踪挑战,提出时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪方法。提出空间相关性模块以提取空间上带有目标上下文感知的判别力嵌入;提出时序相关性模块聚合来自空间相关性模...
关键词：多目标跟踪 时空嵌入感知 位置预测 数据关联 协同优化 
注意力机制和全局卷积在光伏板分割中的应用被引量：1
《计算机工程与应用》2024年第4期237-248,共12页李青 李海涛 李辉 张俊虎 
国家自然科学基金(61702295)。
准确识别光伏对光伏产业有效健康发展至关重要。高分辨率遥感图像复杂的背景和光伏板形状颜色多变给光伏识别带来巨大的挑战。针对高分辨率遥感图像中光伏用地提取问题,提出网络以精确地提取光伏用地。该网络采用编码器和解码器的形式...
关键词：高分辨率遥感图像 光伏用地 全局卷积 注意力机制 语义分割 
图像与点云多重信息感知关联的三维多目标跟踪被引量：2
《中国图象图形学报》2024年第1期163-178,共16页刘祥 李辉 程远志 孔祥振 陈双敏 
国家自然科学基金项目(62002190,61702295);山东省高等学校青创科技支持计划项目(2019KJN047);山东省自然科学基金项目(ZR2020MF036)。
目的三维多目标跟踪是一项极具挑战性的任务,图像和点云的多模态融合能够提升多目标跟踪性能,但由于场景的复杂性以及多模态数据类型的不同,融合的充分性和关联的鲁棒性仍是亟待解决的问题。因此,提出图像与点云多重信息感知关联的三维...
关键词：点云 三维多目标跟踪 注意力 多模态融合 数据关联 
改进路径跟踪算法在机器人SLAM中的应用研究被引量：1
《系统仿真学报》2023年第12期2602-2613,共12页李倩 陶冶 李辉 
国家重点研发计划(2018YFB1702902);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN047)。
绘制地图是自动化物流领域的重要环节,目前普遍采用即时定位与建图(SLAM)方法,但在大规模场景下,机器人常在区域边缘地带反复测扫从而积累误差,无法快速构建高精度完整地图。提出一种基于辅助路径跟踪的机器人自主建图方法,对给定的初...
关键词：SLAM 高精度完整地图 栅格化去噪 辅助路径跟踪 地图构建 双向交互 
双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测被引量：3
《计算机工程与设计》2023年第9期2731-2739,共9页李辉 吕祥聪 申贝贝 陶冶 王俊印 
智能感知与自主控制教育部工程研究中心开放基金项目(K100052021006);国家自然科学基金项目(61702295);山东省高等学校优秀青年创新团队计划基金项目(2019KJN047)。
对布匹瑕疵图像中存在的复杂花色背景、小目标、尺度变化大、数量不均衡等问题进行研究,提出双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测算法。利用双路高分辨率特征提取,消除复杂花色背景的影响;采用多尺度特征金字塔转换器,提高小瑕疵目...
关键词：布匹瑕疵 小目标 尺度变化大 不平衡分类 双路高分辨率 转换网络 目标检测 
基于字符分割和LeNet-5网络的字符验证码识别被引量：6
《计算机测量与控制》2023年第7期271-277,共7页张敬勋 张俊虎 赵宇波 李辉 
国家自然科学基金项目(61702295)。
为了解决传统验证码识别方法效率低,精度差的问题,设计了一种先分割后识别的验证码处理方案;该方案在预处理阶段用中值滤波去噪,再利用霍夫变换对图像字符进行矫正;在字符分割阶段,利用垂直投影算法确定验证码字符块个数,以及字符坐标点...
关键词：字符分割 颜色填充分割算法 粘连字符 字符识别 LeNet-5网络 
面向智能视觉货柜的轻量级商品目标检测方法
《应用科技》2023年第3期122-133,共12页付诗佳 李辉 陶冶 王晓宇 申贝贝 
国家自然科学基金项目(61702295);山东省高等学校青创科技支持计划项目(2019KJN047).
针对目标检测方法参数量大、计算复杂度高以及对复杂目标出现误检和漏检等问题,本文提出了一种适用于嵌入式设备的轻量级商品目标检测方法。通过重构高效混洗轻量网络,大幅度降低了网络的参数量和计算复杂度;融合多重感知注意力,将通道...
关键词：商品检测 深度学习 轻量网络 注意力机制 特征融合 密集目标 多尺度 小目标 
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