王艺伟

作品数:7被引量:36H指数:4
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供职机构:北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
发文主题:车道线检测级联SVM参数核函数智能优化算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《电源技术》《计算机工程与应用》《实验技术与管理》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金:北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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LDA与LSD相结合的车道线分类检测算法被引量:12
《计算机工程与应用》2017年第24期219-225,共7页郭克友 王艺伟 郭晓丽 
交通运输部信息化科技项目(No.2012-364-835-110)
提出一种车道线分类检测算法。首先采用LDA对道路图像进行有针对性的灰度化,以便更好地区分车道线与道路。采用LSD算法检测灰度图像中的直线部分并确定车道线的方向。在此基础上,选取符合车道线灰度范围内的像素点。对远距离的像素点采...
关键词:线性判别分析(LDA) 线段检测器(LSD) 直线-抛物线模型 车道线分类 视频序列连续性 
特征级联在车辆检测中的应用与研究被引量:1
《计算机测量与控制》2016年第9期80-82,共3页郭克友 王艺伟 郭晓丽 
交通运输部信息化科技项目(No.2012-364-835-110)
对现有的采用机器学习算法检测车辆进行研究,分析其存在的不足;表现在特征或者算法单一,对光照等条件变化鲁棒性不够;针对这些问题,提出一种融合LBP特征与HOG特征,并结合Adaboost与SVM的车辆检测算法;借鉴级联的思想,首先采用AdaBoost...
关键词:LBP HOG ADABOOST SVM 级联 
基于DS2438的车载电池管理系统设计被引量:4
《电源技术》2016年第7期1416-1418,共3页郭克友 郭晓丽 王艺伟 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR20110876)
针对电动汽车的自身特点,利用DALLAS公司生产的单总线器件DS2438,开发以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心的电动车电池管理系统。实现对车辆行驶过程中动力铅酸蓄电池的电压、电流、温度等主要参数进行不间断采样。利用单总...
关键词:铅酸蓄电池 剩余电量 DS2438 单总线 MC9S12XS128 
SVM参数优化方法分析与决策被引量:13
《计算机测量与控制》2016年第6期255-259,共5页郭克友 郭晓丽 王艺伟 
交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110);北京工商大学科研能力计划项目
针对支持向量机应用过程中的参数选择问题,从UCI数据库选择样本集,分别采用传统的网格法、智能优化算法中的粒子群法及遗传算法实现核函数参数寻优过程,将所得最佳参数应用到样本测试中;在深入分析优化过程中各参数关系、参数对支持向...
关键词:支持向量机 核函数 传统优化算法 智能优化算法 
结合卡尔曼滤波器噪声分析的车道线检测跟踪算法被引量:4
《计算机测量与控制》2016年第5期216-219,共4页郭克友 王艺伟 郭晓丽 
交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110);北京工商大学2015年研究生科研能力提升计划项目
使用卡尔曼滤波对视频序列图像中的具体信息进行跟踪的研究目前是跟踪方向的一个热点;但是在处理卡尔曼滤波跟踪过程中的过程噪声和测量噪声,大部分研究普遍采用的是初始赋值;通过不断的调整参数,达到较好的跟踪效果;但是这样做不但没...
关键词:卡尔曼滤波 噪声分析 车道线检测 B曲线 控制点 
多特征级联式检测变轮廓运动目标被引量:1
《计算机测量与控制》2016年第3期263-266,共4页郭克友 郭晓丽 王艺伟 
交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110);北京工商大学科研能力计划项目
总结了变轮廓运动目标的特点,并将其应用到方向盘上操作手数的检测中;提出了先进行方向盘自动定位,再快速检测其上操作手数目的技术路线;预定位中运用Haar特征的AdaBoost分类器进行初检,得到包含目标轮廓的图像;利用HOG特征的Real-AdaBo...
关键词:智能交通 操作手 特征提取 奇异值分解 
基于Android系统的机动车辅助驾驶功能的实现被引量:2
《实验技术与管理》2016年第2期106-109,共4页郭克友 王艺伟 郭晓丽 
交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110);北京工商大学2015年研究生科研能力提升计划项目
基于Android NDK和OpenCV实现在Android环境下的机动车辅助驾驶功能。分析了在Android环境中使用OpenCV所需要的基本架构和基础模块(车道线检测和车型识别)的检测流程,介绍了由上位机程序移植到Android手机上的流程,包括移植过程中所要...
关键词:辅助驾驶 ANDROID OPENCV 车道线检测 车辆识别 
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