周良杰

作品数：7被引量：84H指数：5
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供职机构：同济大学汽车学院更多>>
发文主题：驾驶员模型避撞路径跟踪控制驾驶员粒子群优化更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国科学：技术科学》《中国公路学报》《机械工程学报》《汽车工程》更多>>
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紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型被引量：6
《同济大学学报（自然科学版）》2020年第7期998-1006,共9页赵治国 胡昊锐 周良杰 王凯 冯建翔 
国家自然科学基金联合基金(Ul564208)。
针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速...
关键词：紧急避撞工况 路径规划 驾驶员模型 联合仿真 实车试验 
驾驶员避撞转向行为的改进K-means聚类与识别被引量：7
《汽车工程》2020年第1期52-58,共7页赵治国 冯建翔 周良杰 王凯 胡昊锐 张海山 宁忠麟 
国家自然科学基金联合基金项目(U1564208)资助
本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性...
关键词：避撞转向行为 相关性分析 改进K均值聚类 识别 
融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型被引量：1
《中国公路学报》2019年第6期274-282,共9页赵治国 王凯 周良杰 冯建翔 
国家自然科学基金联合项目(U1564208)
紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点,传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求,故考虑实际避撞场景开发相应的驾驶人模型就显得尤为必要。针对此种状况,基于驾驶模拟器,结合紧急避撞工况实际驾驶人操纵...
关键词：汽车工程 驾驶人模型 势场栅格法 预瞄模型 转向避撞 
四驱混合动力轿车转弯工况路径跟踪控制被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第5期695-703,共9页赵治国 周良杰 王凯 
国家自然科学基金联合基金(U1564208)
针对四驱混合动力轿车,提出一种转弯工况下集成横向与纵向运动控制功能的路径跟踪控制策略.在建立车辆动力学与动力系统模型的基础上,设计了基于轨迹跟踪误差的驾驶员预瞄转向模型;采用模糊控制器确定了期望车速,对转矩分配问题进行优...
关键词：混合动力轿车 路径跟踪 预测控制 驾驶员模型 
无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化被引量：42
《机械工程学报》2018年第24期166-173,共8页赵治国 周良杰 朱强 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1564208)
基于道路信息,使用驾驶员预瞄模型产生执行器输入是无人驾驶车辆在路径跟踪中使用的主要方法之一,但对于车速较高与转弯半径小等工况,模型误差会导致较差的驾驶舒适性,车辆甚至失去稳定性。为提高无人驾驶车辆路径的跟踪精度,同时兼顾...
关键词：路径跟踪 无人驾驶车辆 预瞄距离 驾驶员模型 粒子群优化 
燃料电池轿车模型预测实时优化控制被引量：11
《同济大学学报（自然科学版）》2018年第5期648-657,共10页赵治国 沈沛鸿 郏怡颖 周良杰 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ15025603)
针对面向示范的燃料电池轿车,以提高能量经济性为目标,采用模型预测控制(MPC)对能量管理策略进行实时动态优化.仿真结果表明:所设计的MPC策略能够有效改善燃料电池轿车的能量经济性,并能满足实时控制的需要.
关键词：燃料电池轿车 模型预测控制(MPC) 能量管理策略 能量经济性 
分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计被引量：13
《中国科学：技术科学》2016年第5期481-492,共12页赵治国 朱强 周良杰 张军腾 
国家自然科学基金联合基金(批准号:U1564208)资助项目
针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分布式自适应无迹卡...
关键词：四驱混合动力汽车 分布式无迹卡尔曼滤波 噪声自适应 Carsim-Simulink联合仿真 硬件在环试验 
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