王凯

作品数：7被引量：25H指数：4
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供职机构：同济大学汽车学院更多>>
发文主题：避撞驾驶员驾驶员模型K均值聚类路径规划更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
发文期刊：《机电一体化》《中国公路学报》《特种铸造及有色合金》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型被引量：6
《同济大学学报（自然科学版）》2020年第7期998-1006,共9页赵治国 胡昊锐 周良杰 王凯 冯建翔 
国家自然科学基金联合基金(Ul564208)。
针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速...
关键词：紧急避撞工况 路径规划 驾驶员模型 联合仿真 实车试验 
驾驶员避撞转向行为的改进K-means聚类与识别被引量：7
《汽车工程》2020年第1期52-58,共7页赵治国 冯建翔 周良杰 王凯 胡昊锐 张海山 宁忠麟 
国家自然科学基金联合基金项目(U1564208)资助
本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性...
关键词：避撞转向行为 相关性分析 改进K均值聚类 识别 
融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型被引量：1
《中国公路学报》2019年第6期274-282,共9页赵治国 王凯 周良杰 冯建翔 
国家自然科学基金联合项目(U1564208)
紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点,传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求,故考虑实际避撞场景开发相应的驾驶人模型就显得尤为必要。针对此种状况,基于驾驶模拟器,结合紧急避撞工况实际驾驶人操纵...
关键词：汽车工程 驾驶人模型 势场栅格法 预瞄模型 转向避撞 
四驱混合动力轿车转弯工况路径跟踪控制被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第5期695-703,共9页赵治国 周良杰 王凯 
国家自然科学基金联合基金(U1564208)
针对四驱混合动力轿车,提出一种转弯工况下集成横向与纵向运动控制功能的路径跟踪控制策略.在建立车辆动力学与动力系统模型的基础上,设计了基于轨迹跟踪误差的驾驶员预瞄转向模型;采用模糊控制器确定了期望车速,对转矩分配问题进行优...
关键词：混合动力轿车 路径跟踪 预测控制 驾驶员模型 
基于Fluent的DC/DC散热系统设计与分析被引量：1
《机电一体化》2017年第11期57-64,共8页王凯 马天才 
在传热学的理论基础上,利用CFD软件Fluent,分析了某大功率Boost型DC/DC变换器的散热系统,建立了它的热模型,并对其进行水冷散热仿真。分析和比较通过不同水冷热设计参数得到的仿真结果,提出了改善DC/DC变换器散热特性的措施,达到提高其...
关键词：燃料电池 DC/DC 热仿真 散热 
CNTs增强石墨/铝复合材料的挤压态组织及摩擦磨损性能被引量：1
《特种铸造及有色合金》2016年第1期74-77,共4页王凯 李克 吴尚敏 许志华 
国家自然科学基金资助项目(51264032);江西省自然科学基金资助项目(20152ACB20014)
采用粉末冶金法和热挤压法制备了CNTs增强铝基复合材料,并用扫描电镜和光学显微镜观察了复合材料的显微组织和摩擦表面形貌,分析了CNTs含量对铝基复合材料的硬度、摩擦磨损等性能的影响。结果表明,随CNTs含量的增加,铝基复合材料致密度...
关键词：铝基纳米复合材料 碳纳米管 摩擦磨损 
汽油机停缸技术的模拟优化被引量：4
《小型内燃机与摩托车》2010年第1期84-87,共4页王凯 张庭芳 吴志军 邓俊 武涛 
停缸技术是一项提高汽油机燃油经济性的有效技术措施。某V6发动机的模拟计算结果表明应用停缸技术后在所计算转速范围内燃油消耗均得到改善,但同时停缸发动机的振动加剧。运用可变停缸数的停缸方式选择了停缸工作区域,同时通过优化停缸...
关键词：停缸 模拟 汽油机 
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