张迪

作品数：10被引量：31H指数：4
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供职机构：安徽工业经济职业技术学院更多>>
发文主题：机器人除尘装置SMT人工智能PLC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《太原学院学报（自然科学版）》《数码设计》《龙岩学院学报》《黑龙江工业学院学报（综合版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
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基于自适应ST算法的机器人轨迹跟踪研究
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第3期150-156,共7页张迪 曹浩 
安徽省高校自然科学研究项目(重点):“基于MEMS惯性器件的工业机器人运动姿态测量系统应用研究”(项目编号:2023AH052679);安徽省高校自然科学研究项目(一般)“基于无线传感网络的农业温室大棚检测系统研究”(项目编号:2021zk05)。
为实现更精确地机器人轨迹跟踪控制,提高系统的抗干扰能力,研究提出基于自适应搜索和追踪算法的机器人轨迹跟踪方法,先建立机器人模型和跟踪轨迹,再采用支持实时动态参数调整的自适应ST算法。实验表明,三种不同的控制方法均能够使水下...
关键词：动力定位 轨迹跟踪 自适应ST算法 机器人 扩张状态观测器 
基于KNN和神经网络算法的数据挖掘与预测模型研究被引量：2
《太原师范学院学报（自然科学版）》2023年第2期29-34,共6页张迪 
安徽省高校质量工程项目(2021jxtd047,2020sjjd020)。
数据挖掘是运用统计学、机器学习和数据库理论等多方面学科知识来对数据进行提炼获取的多学科领域.为了从大量的数据中提炼出有效的信息,拓宽数据挖掘技术在现实生活中的应用范围.利用数据挖掘中的最近邻法、支持向量机法、卷积神经网...
关键词：数据挖掘 股票价格 实时价格 涨跌趋势 预测 
高职院校课程思政教学团队建设研究——以安徽工业经济职业技术学院为例被引量：4
《河北北方学院学报（社会科学版）》2023年第2期83-86,共4页张迪 
安徽省课程思政教学团队项目(2020kcszjxtd10);安徽省思想政治工作创新项目(sztsjh-2020-5-40)。
安徽工业经济职业技术学院课程思政教学团队紧扣专业人才培养方案及岗位要求,通过优化团队建设顶层设计、加强师资队伍建设和建立团队绩效考评机制等路径打造专业课与课程思政“协同并行”的优秀课程思政教学团队。实践证明,安徽工业经...
关键词：课程思政 团队建设 高职院校 
基于车流量的交通信号灯智能控制系统研究被引量：4
《太原学院学报（自然科学版）》2023年第1期37-42,共6页张迪 
安徽省质量工程项目(2019YTSXZ01,2020kcszjxtd10)。
城市汽车保有量的增加使得十字路口采用固定时间进行控制交通信号灯的方式不能达到良好的疏导效果,基于不同方向车流量提出交通信号灯智能控制算法。根据车流量的大小动态调整不同方向绿灯的分配时间,确保车流量越大,该方向绿灯通行时...
关键词：车流量 交通信号灯 智能控制 信号灯配时 十字路口 
基于无线传感器的智能定位算法研究被引量：1
《龙岩学院学报》2022年第5期33-38,共6页张迪 
安徽省高校自然科研项目(2020zk03、2021zk07)。
以二维平面为例,构建了DV-HOP无线传感器节点定位模型,将其转化为多约束下的极值求解问题。采用海洋捕食者算法(MPA)求解该极值问题,获得未知节点的坐标信息,实现节点的智能定位,并将MPA-DV-HOP、GA-DV-HOP、DV-HOP应用于仿真试验中,对...
关键词：无线传感器 节点定位 海洋捕食者算法 
基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计被引量：6
《计算机测量与控制》2020年第9期110-115,共6页张迪 刘鑫 
国家级自然科学基金(51809226)。
传统方法设计机器人避障控制系统,存在避障效果差的问题,为了避免该问题影响系统控制效果,提出基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计;根据系统总体结构,采用LabVIEW软件对信息进行综合处理后汇总到DSP微处理器模块,从而实现机器人...
关键词：LABVIEW软件 机器人 避障控制 数字控制振荡器 
基于PLC与物联网技术的自动节水灌溉系统设计被引量：11
《电子设计工程》2020年第15期171-175,共5页张迪 
国家自然科学基金(51809226)。
针对现有农作物灌溉系统自动化程度低、节水性能差的问题,设计基于PLC与物联网技术的自动化节水灌溉系统。按照农作物节水灌溉的总体设计要求,设计系统框架层次结构,在硬件结构上选用STC89C52RC型芯片和PLC控制模块作为系统的核心单元,...
关键词：PLC 物联网 信号扩展器 数据流 
嵌入式单片机系统在图像采集中的运用
《数码设计》2018年第13期93-93,共1页张迪 
安徽省智能机器人创客实验室项目(2016ckjh041)。
图像采集系统和图像处理系统是我国社会发展中起着重要作用的应用技术,如今,人工智能产业达到一个空前火爆的程度,比如说,人脸识别系统以及测量监控系统,这都是需要图像采集技术和图像处理技术支持。我国工业化生产技术水平不断的提高...
关键词：嵌入式单片机 图像采集 应用 
基于单片机控制机械的压铸机械手优化设计被引量：1
《青岛大学学报（自然科学版）》2017年第3期89-92,共4页张迪 
在机械手控制系统的基础上,提出压铸期间机械生产工艺中单片机控制的方法,系统性认识基本动作,解决压铸中对机械手的应用问题,选择机械手进行工艺操作,有助于压铸自动化生产的实现,使压铸期间自动化生产模式得以实现,能够节约劳动力,降...
关键词：单片机 控制机械 压铸机械手 优化设计 
嵌入式软件开发的关键技术被引量：2
《电子技术与软件工程》2017年第4期55-55,共1页张迪 
移动通信、智能终端等技术的快速发展促进了嵌入式软件的普及和适应,并在生产制造、汽车电子、电力通信等领域得到广泛使用,促进了人类生活的信息化、智能化和共享化。本文详细地描述了嵌入式软件在操作系统、支撑软件和应用软件等三个...
关键词：嵌入式软件 数字电路 微控制器 HTML5 
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