李睿

作品数:6被引量:31H指数:3
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供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
发文主题:履带车辆车辆动力混合动力装置综合控制器车重更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《弹道学报》《清华大学学报(自然科学版)》《电源技术》《兵工学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金创新研究群体项目国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
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考虑不同路面特征的军用履带车辆循环工况构建被引量:1
《兵工学报》2024年第3期907-915,共9页王绪 李睿 黄英 沈继伟 商显赫 
为全面有效地评估车辆动力系统的燃油经济性,建立考虑不同路面特征的履带车辆循环工况。收集铺面路、砂石路和起伏土路3种路面的实车运行数据作为原始数据样本,并利用小波分析对数据进行滤波处理。基于处理后的实车数据,综合利用主成分...
关键词:军用履带车辆 工况构建 路面特征 马尔可夫链 聚类 
基于EKF的钛酸锂电池SOC估计被引量:3
《电源技术》2023年第5期639-643,共5页廖友萍 李睿 吕航 张付军 赵长禄 
国家部委基金项目(2019-JCJQ-ZD-362-02-01)。
精确的荷电状态(SOC)估计可以保障电池系统安全可靠地工作。钛酸锂电池优良的大倍率充放电特性使其近年来在需要大功率充放电的特种车辆上得到应用。针对使用扩展卡尔曼滤波算法估计SOC在不同模型上产生不同误差的问题,以钛酸锂电池为...
关键词:钛酸锂电池 SOC估计 扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 
加载条件对柴油机瞬态响应的影响研究被引量:1
《车用发动机》2023年第1期6-12,共7页宋德祥 李志鹏 李睿 石志勇 商显赫 张付军 
应用GT-Power和Simulink软件建立了涡轮增压柴油机的动态模型和联合仿真平台,提出了“自然特性和恒转速”组合方式的测功机加载方式,对高原环境下柴油机瞬态过程进行模拟分析。通过不同的加载条件,分析了柴油机在加速过程中瞬态响应性...
关键词:高原 柴油机 瞬态响应 涡轮增压 加载条件 
考虑轨迹预测补偿的履带车辆滑动参数估计方法被引量:3
《清华大学学报(自然科学版)》2022年第1期133-140,共8页李睿 李春明 苏杰 陈亮 秦兆博 边有钢 
国家自然科学基金创新研究群体项目(51621004);国家自然科学基金资助项目(52002126);湖南省重点研发计划项目(2019GK2161)。
由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难。该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无迹Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法。上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初...
关键词:履带车辆 滑动参数 无迹Kalman滤波(UKF) 轨迹预测 瞬时转向中心(ICR) 
自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法被引量:22
《兵工学报》2021年第6期1128-1137,共10页李睿 项昌乐 王超 范晶晶 刘春林 
针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建...
关键词:履带车辆 自动驾驶 鲁棒自适应 轨迹跟踪 
制导炮弹可控滚转执行机构模型分析被引量:2
《弹道学报》2017年第1期17-21,共5页刘源翔 崔岩 李睿 葛立坤 
为解决可控滚转电动舵机在低旋尾翼弹上的应用,以舵体为研究对象,分析了作用在舵体上的力矩,建立了系统动力学模型;在分析舵机结构的基础上建立了舵机机构的的动力学模型和系统动力学模型。在不同的工况条件下对系统模型进行了分析和验...
关键词:制导炮弹 可控滚转舵机 电动舵机 动力学模型 
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