王超

作品数：11被引量：55H指数：5
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供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文主题：履带行走机器人负重轮车辆液压集成更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《车辆与动力技术》《计算机辅助工程》《南方农机》更多>>
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基于多工况关联的无人车辆车身结构轻量化优化设计被引量：3
《兵工学报》2023年第11期3529-3542,共14页李作轩 贾良跃 郝佳 王超 王国新 明振军 阎艳 
国家重点研发计划项目(2021YFB1714500)。
未来战场的多样化对特种无人车辆的环境适应性提出了更高的要求。为满足特种无人车辆的多工况使用、高机动能力与低成本研制等要求,采用多工况关联设计与轻量化优化的思路对无人车桁架车身结构进行优化设计。考虑到多工况的车身结构设...
关键词：无人车辆 车身结构轻量化 多工况关联 设计空间缩减 代理模型 优化设计 
自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法被引量：22
《兵工学报》2021年第6期1128-1137,共10页李睿 项昌乐 王超 范晶晶 刘春林 
针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建...
关键词：履带车辆 自动驾驶 鲁棒自适应 轨迹跟踪 
坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述被引量：7
《兵工学报》2020年第12期2579-2592,共14页王超 汪国胜 李睿 刘青峰 曹宇 
装备发展领域基金项目(61402100203)。
阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压(简称电液)主动悬挂和机械-电力(简称机电)主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结...
关键词：坦克装甲车辆 主动悬挂 高可靠性低迟滞悬挂结构 少齿差液压变速泵-马达机构 
战斗管理系统的内涵及其关键技术
《车辆与动力技术》2020年第3期53-57,64,共6页商曦文 陈旺 韩永 李璞 王超 
在信息化战争背景下,战斗管理系统是发挥作战体系对抗效能的关键.在总结国内外作战指挥研究现状的基础上,分析了战斗管理系统的概念与特点,并构建出系统基本架构.从系统实现角度,对态势理解和预测、信息推送、任务规划、协同控制、快速...
关键词：战斗管理系统 信息化战争 智能化作战指挥 
车辆电控空气悬挂结构优化模型与优化设计方法研究被引量：7
《兵工学报》2018年第7期1259-1267,共9页雷强顺 彭友余 汪国胜 王超 宋慧新 
总装备部预先研究项目(41410020301)
针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想、车辆姿态不一、调节困难等问题,在分析车辆电控空气悬挂特性指标、影响因素、约束条件基础上,提出了满足设计要求的电控空气悬挂特性优化设计规则与评价方法。建立多目标的悬挂结构...
关键词：车辆 电控空气悬挂 优化目标模型 结构优化方法 评价方法 
基于履带轮行走机构的车辆行驶效率分析被引量：2
《南方农机》2017年第22期31-33,共3页王超 陈宇 段国柱 
履带轮行走机构是一种可以实现轮式/履带式相互转换的行走机构,能够较好的满足军用特种车辆高通过高机动的需求。文章首先简述了履带轮行走机构的原理和构成;随后进行了履带轮行走机构驱动效率和行走效率分析,得到了履带轮行驶效率的数...
关键词：履带轮 行驶效率 数学模型 虚拟样机 
在爬越台阶工况下履带车辆车体的应力应变分析被引量：2
《车辆与动力技术》2016年第3期33-36,共4页孙晓策 杨桂玲 王超 王磊 
为了方便得到履带式装甲车辆爬越台阶时车体的应力及变形情况,基于Recur Dyn和ANSYS,采用模态综合法建立包括炮塔、行驶装置、悬挂装置和柔性车体等分系统在内的整车结构刚柔耦合动力学模型,分析了车身在受到台阶冲击时的瞬态响应,重点...
关键词：履带式装甲车辆 车体 有限元 刚柔耦合动力学 
人体助力行走机器人关键技术分析被引量：5
《车辆与动力技术》2014年第1期53-57,共5页王超 王玉林 宋慧新 
人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前,人体助力行走机器人的关键技术有:人体助力行走机器人的机构设计,人体助力行走机器人的驱动单元,人体助...
关键词：人体助力行走机器人 机械结构 驱动单元 姿态感知系统 行走控制策略 
基于虚拟样机技术的外骨骼机器人机构设计被引量：1
《现代电子技术》2014年第4期56-59,共4页王超 宋慧新 
为了提高人类的负重能力,并降低人类在行进中的能量消耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,进行了机构设计并确定了液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过数学公式分析了外骨骼机器人腿部受力,并对外骨骼机器人简...
关键词：外骨骼机器人 虚拟样机技术 机构设计 液压系统 
重型车辆虚拟试验平台的构建被引量：1
《计算机辅助工程》2013年第A01期68-71,共4页廖桐舟 兰小平 房加志 王超 
虚拟试验是一种先进的计算机仿真技术,在虚拟环境中利用数字化样机代替物理样机,对产品的性能进行试验分析.构建一个虚拟试验平台,可以开发能够进行车辆的调试、检测及性能评估的虚拟环境,对于高效、低成本地进行产品研发起到相当重要...
关键词：重型车辆 虚拟试验 计算机仿真 
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